一种离线天体定位方法、系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种离线天体定位方法、系统及装置，包括以下步骤：通过传感器获取当前俯仰角及滚转角信息、对地磁场和现有姿态；根据所述当前俯仰角及滚转角信息、对地磁场和现有姿态计算方位角信息及高度角信息；根据所述方位角信息及高度角信息，计算该传感器所正对星体的赤经、赤纬坐标，再将计算得到的星体的赤经、赤纬坐标与内置离线数据库中所有天体的赤经、赤纬坐标进行比较，以确定该传感器当前所指天体的信息，该方法、系统及装置能够测量得到所指天体的信息，且计算流程简单、安全可靠性高、适应性强。适应性强。适应性强。

【技术实现步骤摘要】
一种离线天体定位方法、系统及装置


[0001]本专利技术属于天体定位
，涉及一种离线天体定位方法、系统及装置。

技术介绍

[0002]基于霍尔效应或磁电阻效应的磁场传感器已广泛应用于制导导航等领域，配合加速度计可以完成较为精准的设备姿态测量，但鲜有人将其应用于天文观测与测量领域。目前针对天体定位主要是进行基于互联网数据库的实时测量，其在测量时，通过传感器采集计算所需的数据，将被测数据上传到云端数据库，利用云计算进行大规模的数据处理和分析，得到所指向的天体信息。其计算流程通常较为复杂，数据准确性与隐私安全性较差，且设备可靠性不高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服上述测量技术的缺点，提供了一种离线天体定位方法、系统及装置，该方法、系统及装置能够测量得到所指天体的信息，且计算流程简单，数据可靠性强，隐私安全度高且设备具有离线高度适应性。
[0004]为达到上述目的，本专利技术所述的离线天体定位方法包括以下步骤：
[0005]通过传感器获取当前俯仰角及滚转角信息、对地磁场和现有姿态；
[0006]根据所述当前俯仰角及滚转角信息、对地磁场和现有姿态计算方位角信息及高度角信息；
[0007]根据所述方位角信息及高度角信息，计算该传感器所正对星体的赤经、赤纬坐标，再将计算得到的星体的赤经、赤纬坐标与内置离线数据库中所有天体的赤经、赤纬坐标进行比较，以确定该传感器当前所指天体及其信息。
[0008]本专利技术所述的离线天体定位系统包括LSM303传感器、微控制器、按键组、语音芯片、液晶显示器、存储器、TF卡、扬声器、DMA控制器以及用于提供电能的电池；
[0009]LSM303传感器与微控制器相连接，所述微控制器与按键组、语音芯片、液晶显示器及存储器相连接，语音芯片与扬声器及TF卡相连接，DMA控制器与存储器及液晶显示器相连接。
[0010]所述LSM303传感器集成有三轴磁场传感器及三轴加速度传感器。
[0011]本专利技术所述的离线天体定位装置包括外壳顶盖、外壳四壁、扳机、握把、主板、扬声器、液晶显示器、按键组以及用于提供电能的电池；
[0012]外壳顶盖与外壳四壁的上端相连接，外壳四壁的下端与外壳底盘相连接，扳机与外壳底盘的底部之间轴连接，握把与外壳底盘的底部之间相连接，主板及扬声器固定于外壳底盘上；
[0013]所述主板包括DMA控制器、LSM303传感器、微处理器、电源管理芯片、语音芯片、TF卡及存储器，其中，微处理器与语音芯片、存储器、LSM303传感器与电源管理芯片相连接，语音芯片与TF卡及扬声器相连接，DMA控制器与液晶显示器及存储器相连接；
[0014]液晶显示器固定于外壳底盘的外壁上，按键组固定于外壳四壁的外壁上，按键组与微处理器相连接。
[0015]扳机与外壳底盘之间通过扳机轴及扳机轴承相连接。
[0016]握把与外壳底盘之间通过连接器上部及连接器下部相连接，其中，握把与连接器下部之间通过螺丝连接，连接器下部与外壳底盘之间通过螺丝相连接或者胶粘接，连接器下部与连接器上部之间通过螺丝相连接。
[0017]主板与外壳底盘之间通过铜柱、尼龙柱或者螺丝相连接。
[0018]还包括激光器，其中，激光器固定于所述外壳底盘上，激光器连接有微动开关。
[0019]所述握把上设置有扳机微动开关。
[0020]电池通过电源开关与各用电设备相连接。
[0021]本专利技术具有以下有益效果：
[0022]本专利技术所述的离线天体定位方法、系统及装置在具体操作时，采用传感器实时数据采集，完成所指天体信息的获取，具体为：通过传感器获取当前俯仰角及滚转角信息、对地磁场和现有姿态，并以此计算方位角信息及高度角信息；再以此计算该传感器所正对星体的赤经、赤纬坐标，然后将计算结果与内置数据库中所有天体的赤经、赤纬坐标进行比较，采用查找数据库的方式，确定该传感器当前所指天体的信息，避免进行测量及在线计算、比对，具有计算流程简单、高可靠性、高安全性以及高适应性的特点。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的系统原理图；
[0024]图2为本专利技术的工作原理图；
[0025]图3为火星赤经赤纬坐标计算误差的示意图；
[0026]图4为LSM303传感器的结构图；
[0027]图5为本专利技术的装置结构图；
[0028]图6为本专利技术所述装置的内部结构图；
[0029]图7为本专利技术中扳机轴承16及扳机轴的位置图。
[0030]其中，1为外壳顶盖、2为外壳四壁、3为外壳底盘、4为扳机、5为握把、6为主板、7为激光器、8为扳机微动开关、9为液晶显示器、10为连接器上部、11为连接器下部、12为电池、13为电源开关、14为按键组、15为微动开关、16为扳机轴承、17为扳机轴。
具体实施方式
[0031]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，不是全部的实施例，而并非要限制本专利技术公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要的混淆本专利技术公开的概念。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0032]在附图中示出了根据本专利技术公开实施例的结构示意图。这些图并非是按比例绘制的，其中为了清楚表达的目的，放大了某些细节，并且可能省略了某些细节。图中所示出的
各种区域、层的形状及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域/层。
[0033]实施例一
[0034]本专利技术所述的离线天体定位方法包括以下步骤：
[0035]获取通过传感器当前俯仰角及滚转角信息、对地磁场和现有姿态；
[0036]根据所述当前俯仰角及滚转角信息、对地磁场和现有姿态计算方位角信息及高度角信息；
[0037]根据所述方位角信息及高度角信息，计算该传感器所正对星体的赤经、赤纬坐标，再将计算得到的星体的赤经、赤纬坐标与内置离线数据库中所有天体的赤经、赤纬坐标进行比较，以确定该传感器当前所指天体及其信息。
[0038]实施例二
[0039]参考图1、图2、图3及图4，本专利技术所述离线天体定位系统包括三轴磁场传感器、三轴加速度传感器、微控制器、按键组14、语音芯片、液晶显示器9、存储器、TF卡、语音芯片、扬声器及DMA控制器；
[0040]三轴磁场传感器及三轴加速度传感器与微控制器相连接，所述微控制器与按键组14、语音芯片、液晶显示器9及存储器相连接，TF卡与语音芯片相连接，语音芯片与扬声器相连接，DMA控制器与存储器及液晶显示器9相连接。
[0041]本专利技术的工作原理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种离线天体定位方法，其特征在于，包括以下步骤：通过传感器获取当前俯仰角及滚转角信息、对地磁场和现有姿态；根据所述当前俯仰角及滚转角信息、对地磁场和现有姿态计算方位角信息及高度角信息；根据所述方位角信息及高度角信息，计算该传感器所正对星体的赤经、赤纬坐标，再将计算得到的星体的赤经、赤纬坐标与内置离线数据库中所有天体的赤经、赤纬坐标进行比较，以确定该传感器当前所指天体及其信息。2.一种离线天体定位系统，其特征在于，包括LSM303传感器、微控制器、按键组(14)、语音芯片、液晶显示器(9)、存储器、TF卡、扬声器、DMA控制器以及用于提供电能的电池(12)；LSM303传感器与微控制器相连接，所述微控制器与按键组(14)、语音芯片、液晶显示器(9)及存储器相连接，语音芯片与扬声器及TF卡相连接，DMA控制器与存储器及液晶显示器(9)相连接。3.根据权利要求2所述的离线天体定位系统，其特征在于，所述LSM303传感器集成有三轴磁场传感器及三轴加速度传感器。4.一种离线天体定位装置，其特征在于，包括外壳顶盖(1)、外壳四壁(2)、扳机(4)、握把(5)、主板(6)、扬声器、液晶显示器(9)、按键组(14)以及用于提供电能的电池(12)；外壳顶盖(1)与外壳四壁(2)的上端相连接，外壳四壁(2)的下端与外壳底盘(3)相连接，扳机(4)与外壳底盘(3)的底部之间轴连接，握把(5)与外壳底盘(3)的底部之间相连接，主板(6)及扬声器固定于外壳底盘(3)上；所述主板(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐智亿，王力，刘天旭，周传昆，陈岳彤，华旋皓，张扬，王念燚，薛瀚宸，苏畅，李响，王欣阳，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：