一种中心驱动的双模圆盘浇铸机定位误差的补偿方法技术

本发明专利技术公开了一种中心驱动的双模圆盘浇铸机定位误差的补偿方法，通过对圆盘位置经行等精度直接测量，为得到合理的测量结果，对误差进行分析处理，判断测量结果有无系统误差，采用修正方法消除误差偏差，考虑到主动齿轮与从动齿轮啮合的磨损间隙的因素，通过准确推算减速机传动比，将每次产生的位置误差抵消至最小值，将阳极炉每次浇铸完一炉铜液圆盘浇铸机产生的位置偏移消除，实现圆盘定位准确，取板零失误，保证生产秩序正常。保证生产秩序正常。

【技术实现步骤摘要】
一种中心驱动的双模圆盘浇铸机定位误差的补偿方法


[0001]本专利技术属于冶金设备
，具体涉及圆盘浇铸机补偿校正
；更具体地，涉及一种中心驱动的双模圆盘浇铸机定位误差的补偿方法。

技术介绍

[0002]阳极板浇铸时，铜液从炉体出口连续不断地经溜槽注入中间包，再由中间包注入浇铸包，通过浇铸包下的称重机构计量后，当浇铸包内铜液重量达到设定值时，中间包复位停止倾注，此时浇铸包铜液总重量被记录。若圆盘浇铸机处于待浇铸位置，由液压驱动浇铸装置将浇铸包向上顶起，使其倾动将铜液注入阳极板铸模内进行浇铸，浇铸到设定阳极板重量后，浇铸停止。在整个浇铸过程中，圆盘处于运转及停歇的交替变换之中。圆盘静止时，定量浇铸装置向铸模倾注铜水，浇铸之后，圆盘转动一个模位，浇铸下一块阳极板不断重复上述过程，即可实现连续定量浇铸。浇铸后的阳极板经过喷淋冷却排汽系统，压紧、顶起后送入取板系统(取板和取废板两部分)，阳极板到达一定数量后，链条输送机将阳极板输送至堆垛提升机，堆垛提升机起升，叉车从堆垛提升机上叉走阳极板，堆垛提升机落回原位，以上动作循环往复。圆盘系统采用全时段动态平衡控制技术，机械结构采用中心支撑，中心双伺服驱动，周边悬臂，确保浇铸阳极板的物理规格合格率≥98％。
[0003]基于双伺服驱动的圆盘中心体，带动十六块铸模运转或间歇运动。由于圆盘浇铸机整套设备运行年限过久，未对本体机械结构进行大修或更换，中心体大齿圈与减速机传动齿轮啮合间隙过大。十六模圆盘直径10m，每圈度数360
°
，每块模位对应22.5<br/>°
，通过计算得每度对应0.087m。理论上圆盘每次步进22.5
°
，乘以减速比444，即伺服电机每块模位需要转22.5*444＝9900
°
，也就是27.75圈。但因为齿轮磨损问题，齿轮齿间隙过大，当电机转过9990
°
时，圆盘实际转动角度小于22.5
°
，触摸屏上显示的圆盘位置是电机转过的角度除以理论传动比444的值。若每个模位少转0.01
°
，则每0.01
°
对应0.00087m，圆盘连续转动10圈，累积误差1.392mm。在浇铸过程中，难免会出现不可控因素，卡板或者吊板需点动控制圆盘转动，点动过程的不平稳运转，圆盘产生晃动，会出现理论偏差波动。从而累积造成圆盘位置偏移，取板机抱夹打开无法准确夹板取板，严重影响浇铸工作下行，岗位人员处理时间不可控，难免造成浇铸包粘结糊死，浇铸包无法倒料浇铸。该现象对圆盘浇铸工作秩序造成了极大困惑，加大了岗位人员的工作强度及安全风险，影响阳极炉正常出炉浇铸时间，无法正常协调阳极炉的生产秩序。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种中心驱动的双模圆盘浇铸机定位误差的补偿方法，目的在于消除圆盘位置偏差，减轻作业人员劳动强度，保障阳极炉正常浇铸秩序，提高阳极板出铜作业效率。
[0005]为此，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种中心驱动的双模圆盘浇铸机定位误差的补偿方法，包括以下步骤：
[0007]1)选定圆盘浇铸机，圆盘浇注机模拟实际生产空载运转，运转圈数不少于n圈，圆盘浇注机设置的转速比为系统原始值b
原始
；
[0008]2)试车阶段，在圆盘浇注机上标定初始位置，以初始位置为零点，圆盘浇铸机系统空载联动试车，模拟正常出炉过程；圆盘转动n圈，每圈转动到初始位置记录一组误差值l
i
(i＝1，2，3，
…
n)，共采集n组数据；
[0009]以圆盘浇铸机任意的辐射梁截面内侧为基准，选定为初始位置，标定零点。直角三角尺的直角边贴合辐射梁截面内侧边沿正下方标定线，将三角尺放置于水平平台，固定三角尺，保证其位置不发生偏移。圆盘每转动1圈停车至零点附近，标定当前位置，记录一次偏移量数值，以此类推。
[0010]3)计算圆盘转动n圈后，每圈初始位置误差值的算数平均值
[0011][0012]4)计算每圈实际误差值l
i
与的算数平均值的残余误差V
i
；
[0013][0014]5)根据残余误差代数和校核规则，校核算术平均值与残余误差V
i
；若发现计算有误，重新进行步骤3)和4)并校核；
[0015]6)求算术平均值的标准差
[0016]根据贝塞尔公式求得测量列单次测量的标准差为
[0017]则算术平均值的标准差为
[0018]7)求算术平均值的极限误差
[0019]算术平均值的极限误差按t分布计算；已知v＝n
‑
1，取对应的α和t
α
；
[0020]算术平均值的极限误差
[0021]8)测量结果
[0022]最后测量结果用算术平均值及其极限误差来表示，即
[0023]根据L值计算每个模位均分位置偏移量，计算均分位置偏移量对应的圆盘转动度数；进而计算消除偏移量后圆盘浇铸机的修正转速比b
修正
；将转速机系统的转速比修改为b
修正
，并按照b
修正
进行生产。
[0024]本专利技术的有益效果在于：
[0025]通过对圆盘位置经行等精度直接测量，为得到合理的测量结果，对误差进行分析处理，判断测量结果有无系统误差，采用修正方法消除误差偏差，考虑到主动齿轮与从动齿轮啮合的磨损间隙的因素，通过准确推算减速机传动比，将每次产生的位置误差抵消至最小值，将阳极炉每次浇铸完一炉铜液圆盘浇铸机产生的位置偏移消除，实现圆盘定位准确，取板零失误，保证生产秩序正常。
具体实施方式
[0026]下面结合具体实施例对本专利技术作进一步说明：
[0027]1)一台300T阳极炉实际产铜以250T计算，每块合格阳极板以375Kg计算，通过计算得双十六模圆盘浇铸机浇铸完260T铜液，圆盘至少转动20圈。在试车阶段，圆盘空载运转，标定一个初始位置，以初始位置为圆盘零点，系统联动试车，模拟正常出炉过程，圆盘转动20圈，每圈到位记录一组数据，共采集20组数据。
[0028]2)试车采集数据
[0029][0030][0031]3)求算术平均值
[0032][0033][0034]4)求残余误差V
i
；
[0035]根据求各测得值的残余误差，并列入上表中。
[0036]5)校核算术平均值及其残余误差
[0037]根据残余误差代数和校核规则，因A＝0.4，n＝20
[0038]由上表知故以上计算正确。若发现计算有误，应重新进行上述计算和校核。
[0039]6)求算术平均值的标准差
[0040]根据贝塞尔公式求得测量列单次测量的标准差为
[0041]则算术平均值的标准差为
[0042]7)求算术平均值的极限误差
[0043]算术平均值的极限误差按t分布计算；已本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中心驱动的双模圆盘浇铸机定位误差的补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：1)选定圆盘浇铸机，圆盘浇注机模拟实际生产空载运转，运转圈数不少于n圈，圆盘浇注机设置的转速比为系统原始值b
原始
；2)试车阶段，在圆盘浇注机上标定初始位置，以初始位置为零点，圆盘浇铸机系统空载联动试车，模拟正常出炉过程；圆盘转动n圈，每圈转动到初始位置记录一组误差值l
i
(i＝1，2，3，
…
n)，共采集n组数据；3)计算圆盘转动n圈后，每圈初始位置误差值的算数平均值3)计算圆盘转动n圈后，每圈初始位置误差值的算数平均值4)计算每圈实际误差值l
i
与的算数平均值的残余误差V
i
；5)根据残余误差代...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱彬，王有泽，曹涛，吝凯，李志刚，颜世谊，龙俊杰，
申请(专利权)人：金川集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：