一种用于机器人手爪的多功能气控盒制造技术

一种用于机器人手爪的多功能气控盒，涉及机器人手爪气控技术领域，包括壳体、设置在壳体后端内壁上的双头气泵、设置在壳体内且位于双头气泵一侧的第一三通电磁阀和第二三通电磁阀、设置在壳体内且位于双头气泵另一侧的第三三通电磁阀和第四三通电磁阀、间隔设置在壳体前端内壁上的第一气爪接头、第二气爪接头、两位三通拨杆阀、两位五通拨杆阀、第三气爪接头和调压阀，本结构可以同时满足单作用气爪、双作用气爪和柔性气爪的气动控制，更换不同气爪时不需要更换控制气路，适用范围广，使用成本低。本低。本低。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人手爪的多功能气控盒


[0001]本技术涉及机器人手爪气控
，具体是涉及了一种用于机器人手爪的多功能气控盒。

技术介绍

[0002]机器人手爪采用气动控制，通过压缩空气的正压、负压切换进行控制，主要分为单作用气爪、双作用气爪和柔性气爪，不同气爪需要不同的气动控制气路进行控制，在更换不同气爪的同时需要更换不同的控制气路，更换成本高，控制气路的适用范围小，无法满足多种气爪的控制需求。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决现有控制气路不能同时满足单作用气爪、双作用气爪和柔性气爪的控制需求的问题，提供了一种用于机器人手爪的多功能气控盒，可以同时满足单作用气爪、双作用气爪和柔性气爪的气动控制，更换不同气爪时不需要更换控制气路，适用范围广，使用成本低。
[0004]本技术采用的技术方案是，提供了一种用于机器人手爪的多功能气控盒，包括壳体、设置在壳体后端内壁上的双头气泵、设置在壳体内且位于双头气泵一侧的第一三通电磁阀和第二三通电磁阀、设置在壳体内且位于双头气泵另一侧的第三三通电磁阀和第四三通电磁阀、间隔设置在壳体前端内壁上的第一气爪接头、第二气爪接头、两位三通拨杆阀、两位五通拨杆阀、第三气爪接头和调压阀，所述双头气泵、第一三通电磁阀、第二三通电磁阀、第三三通电磁阀、第四三通电磁阀、第一气爪接头、第二气爪接头、两位三通拨杆阀、两位五通拨杆阀、第三气爪接头和调压阀之间借助气管连接，所述两位三通拨杆阀和两位五通拨杆阀的拨杆端伸出壳体外，所述第一气爪接头、第二气爪接头和第三气爪接头的外接端伸出壳体外，所述调压阀的调节端伸出壳体外，所述两位三通拨杆阀与双头气泵的正压出气端之间设置有四通接头，所述四通接头与两位五通拨杆阀之间设置有单向阀。
[0005]所述壳体前端内壁上还设置有第一数显压力表，所述第一数显压力表借助气管与第一气爪接头或第二气爪接头的内端连接。
[0006]所述壳体前端内壁上还设置有第二数显压力表，所述第二数显压力表借助气管与第三气爪接头内端连接。
[0007]所述第一三通电磁阀和第三三通电磁阀固定于壳体后端内壁上，所述第二三通电磁阀和第四三通电磁阀分别固定于壳体两侧的内壁上。
[0008]所述壳体呈方形结构。
[0009]本技术的有益效果是，提供了一种用于机器人手爪的多功能气控盒，本控制器为有源型，内置双头气泵，可同时产生正压和负压两种动力源用于气爪的控制，双泵头并联使用时，正压负压流量加倍，串联使用时，正压值和负压值都能提供到最大值，可以根据不同的工况进行选择切换，本控制共有3个气爪接口，其中第一气爪接头、第二气爪接头用
于双作用气爪的控制，第一气爪接头、第二气爪接头也可单独控制单作用气爪，非接触吸盘等，本结构可以满足不同的气爪的控制需求，适用范围广，显著降低使用成本，
附图说明
[0010]图1是本技术的结构示意图；
[0011]图2是本技术的内部结构示意图；
[0012]图3是本技术的内部结构示意图；
[0013]图4是本技术的控制气路图。
[0014]附图中，1、壳体，2、双头气泵，3、第一三通电磁阀，4、第二三通电磁阀，5、第三三通电磁阀，6、第四三通电磁阀，7、第一气爪接头，8、第二气爪接头，9、两位三通拨杆阀，10、两位五通拨杆阀，11、第三气爪接头，12、调压阀，13、四通接头，14、单向阀，15、第一数显压力表，16、第二数显压力表。
具体实施方式
[0015]如图1
‑
4所示，本技术提供了一种用于机器人手爪的多功能气控盒，包括壳体1、设置在壳体1后端内壁上的双头气泵2、设置在壳体1内且位于双头气泵2一侧的第一三通电磁阀3和第二三通电磁阀4、设置在壳体1内且位于双头气泵2另一侧的第三三通电磁阀5和第四三通电磁阀6、间隔设置在壳体1前端内壁上的第一气爪接头7、第二气爪接头8、两位三通拨杆阀9、两位五通拨杆阀10、第三气爪接头11和调压阀12，所述双头气泵2、第一三通电磁阀3、第二三通电磁阀4、第三三通电磁阀5、第四三通电磁阀6、第一气爪接头7、第二气爪接头8、两位三通拨杆阀9、两位五通拨杆阀10、第三气爪接头11和调压阀12之间借助气管连接，所述两位三通拨杆阀9和两位五通拨杆阀10的拨杆端伸出壳体1外，所述第一气爪接头7、第二气爪接头8和第三气爪接头11的外接端伸出壳体1外，所述调压阀12的调节端伸出壳体1外，所述两位三通拨杆阀9与双头气泵2的正压出气端之间设置有四通接头13，所述四通接头13与两位五通拨杆阀10之间设置有单向阀14。
[0016]如图2
‑
3所示，所述壳体1前端内壁上还设置有第一数显压力表15，所述第一数显压力表15借助气管与第一气爪接头7或第二气爪接头8的内端连接。
[0017]如图2
‑
3所示，所述壳体1前端内壁上还设置有第二数显压力表16，所述第二数显压力表16借助气管与第三气爪接头11内端连接。
[0018]如图2
‑
3所示，所述第一三通电磁阀3和第三三通电磁阀5固定于壳体1后端内壁上，所述第二三通电磁阀4和第四三通电磁阀6分别固定于壳体1两侧的内壁上。
[0019]如图1所示，所述壳体1呈方形结构。
[0020]如图4所示，如图4所示，A口为第一气爪接头7，B口为第二气爪接头8，C口为第三气爪接头11，AKH08为单向阀14，TAC2
‑
31V为两位五通拨杆阀10，TAC2
‑
41V为两位三通拨杆阀9。
[0021]本控制器为有源型，内置双头气泵2，可同时产生正压和负压两种动力源用于气爪的控制。
[0022]双头气泵2为双泵头设计，可同时输出两路正压两路负压，两位三通拨杆阀9和单向阀14的气路设计，就是将双泵头进行串联或者并联的切换。
[0023]双泵头并联使用时，正压负压流量加倍，串联使用时，正压值和负压值都能提供到最大值，可以根据不同的工况进行选择切换。
[0024]本控制共有3个气爪接口，其中第一气爪接头7、第二气爪接头8用于双作用气爪的控制，第一气爪接头7、第二气爪接头8也可单独控制单作用气爪，非接触吸盘等。
[0025]第三气爪接头11主要用于柔性气爪的控制，两位五通拨杆阀10主要用于第一气爪接头7、第二气爪接头8与第三气爪接头11的正压切换，下面有4个直动3通阀，其中第一三通电磁阀3控制第一气爪接头7，第二三通电磁阀4控制第二气爪接头8，第三三通电磁阀5、第四三通电磁阀6控制第三气爪接头11。
[0026]当第一气爪接头7或第二气爪接头8接单作用气爪或者非接触吸盘时，可通过阀1或阀2的通断控制来实现对单作用气爪开闭控制。当AB口接双作用气爪时，可以通过第一三通电磁阀3得第二三通电磁阀4失电，或者第一三通电磁阀3失电、第二三通电磁阀4得电的控制方式来控制双作用气爪。
[0027]当第三气爪接头11接柔性气爪时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人手爪的多功能气控盒，其特征在于：包括壳体(1)、设置在壳体(1)后端内壁上的双头气泵(2)、设置在壳体(1)内且位于双头气泵(2)一侧的第一三通电磁阀(3)和第二三通电磁阀(4)、设置在壳体(1)内且位于双头气泵(2)另一侧的第三三通电磁阀(5)和第四三通电磁阀(6)、间隔设置在壳体(1)前端内壁上的第一气爪接头(7)、第二气爪接头(8)、两位三通拨杆阀(9)、两位五通拨杆阀(10)、第三气爪接头(11)和调压阀(12)，所述双头气泵(2)、第一三通电磁阀(3)、第二三通电磁阀(4)、第三三通电磁阀(5)、第四三通电磁阀(6)、第一气爪接头(7)、第二气爪接头(8)、两位三通拨杆阀(9)、两位五通拨杆阀(10)、第三气爪接头(11)和调压阀(12)之间借助气管连接，所述两位三通拨杆阀(9)和两位五通拨杆阀(10)的拨杆端伸出壳体(1)外，所述第一气爪接头(7)、第二气爪接头(8)和第三气爪接头(11)的外接端伸出壳体(1)外，所述调压阀(12)的调节端伸出壳体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张翠芬，高英敏，马辉，王新彦，
申请(专利权)人：工联智能科技邢台有限公司，
类型：新型
国别省市：