本实用新型专利技术涉及汽车零件ping针检测技术领域，且公开了一种3D五轴联动域控连接器ping针检测装置。该3D五轴联动域控连接器ping针检测装置，通过Y轴移动组件、X轴移动组件、Z轴移动组件、W轴减速组件和U轴传动组件的设置，X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件可以让3D相机本体分别做沿X轴水平方向、Y轴水平方向和Z轴垂直方向运动，U轴传动组件通过辅传动轮将转动力传递到3D相机本体，由原来的横扫变成竖直方向扫描产品，同时在3D相机本体转动过程中，对3D相机本体的惯性进行减速，从而方便ping针检测产品，防止不良品流出到客户端，同时让3D相机本体在五个方向对产品进行扫描，提高了ping针检测的适应性，可以做多种产品兼容。容。容。
【技术实现步骤摘要】
一种3D五轴联动域控连接器ping针检测装置
[0001]本技术涉及汽车零件ping针检测
，具体为一种3D五轴联动域控连接器ping针检测装置。
技术介绍
[0002]Ping针检测作为域控制器出货前的最后一道工序，是为了检查ping针是否满足出货条件的检查技术。目前业内多采用2D检测和三轴联动的方式去检查ping针是否存在，弯曲和偏移。2D检测只能平面检测，对于3D检测来说，因为要检测ping针的高度，三轴联动对于一些连接器角落的ping针和一些很深的ping针是无法一次性扫到的，而五轴技术可以多角度的去检测ping针的状态，同时适应性大大提高，可以多种产品做兼容
[0003]目前，市面上的2D连接器ping针检测装置，具有以下的缺点：(1)为了检测ping针的高度，三轴联动对于一些连接器角落的ping针只能检测基本的2D平面偏移，和一些很深的ping针是无法一次性扫到，且扫描角度不灵活。且2D相机无法检测ping针的高度，万一存在退ping的问题是无法被识别的。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种3D五轴联动域控连接器ping针检测装置，解决了上述
技术介绍
中提出的不便于多角度的去检测ping针的状态的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种3D五轴联动域控连接器ping针检测装置，包括Y轴基座和3D相机本体，所述Y轴基座的数量有两个，两个所述Y轴基座的两侧均开设有Y轴滑动孔，其中一个所述Y轴滑动孔的内部滑动连接有Y轴移动组件，其中另一个所述Y轴滑动孔的内部滑动连接有搭接滑动块，所述搭接滑动块的顶面固定连接有X轴基座，所述X轴基座的上下两侧均开设有X轴滑动孔，所述X轴滑动孔的内部滑动连接有X轴滑动块，所述X轴滑动块的表面开设有X轴螺纹孔，所述X轴螺纹孔的内部螺纹连接有X轴移动组件，所述X轴滑动块的一侧固定连接有Z轴基座，所述Z轴基座侧面的两端均开设有Z轴滑动孔，所述Z轴滑动孔的内部滑动连接有Z轴滑动块，所述Z轴滑动块的表面开设有Z轴螺纹孔，所述Z轴螺纹孔的内部螺纹连接有Z轴移动组件，所述Z轴滑动块的一端固定连接有W轴减速组件，所述W轴减速组件的底面固定连接有U轴基座，所述U轴基座一侧的两端固定连接有U轴传动组件，所述U轴传动组件的一端贯穿U轴基座转动连接在U轴伺服电机的输出端上，所述U轴传动组件的另一端贯穿U轴基座转动连接有D相机本体。
[0008]可选的，所述Y轴移动组件包括镶嵌在Y轴滑动孔内部的Y轴内螺纹滑动块，所述Y轴内螺纹滑动块的表面开设有Y轴螺纹孔，所述Y轴螺纹孔的内部螺纹连接有Y轴螺纹柱，所述Y轴螺纹柱的一端固定安装在Y轴伺服电机的输出端上。
[0009]可选的，所述X轴移动组件包括螺纹连接在X轴螺纹孔内部的X轴螺纹柱，所述X轴
螺纹柱的一端固定安装在X轴伺服电机的输出端上。
[0010]可选的，所述Z轴移动组件包括螺纹连接在Z轴螺纹孔内部的Z轴螺纹柱，所述Z轴螺纹柱的一端固定安装在Z轴伺服电机的输出端上。
[0011]可选的，所述W轴减速组件包括固定安装在Z轴滑动块侧面的W轴固定板，所述W轴固定板的表面开设有W轴转动孔，所述W轴转动孔的内部转动连接有固定套筒，所述固定套筒的内部固定连接有W轴伺服电机减速机，所述W轴伺服电机减速机的输出端花键连接有转动盘。
[0012]可选的，所述U轴传动组件包括固定安装在U轴基座一侧的主传动轮，所述主传动轮的表面通过半啮合皮带转动连接有辅传动轮，所述主传动轮的一端转动连接在U轴伺服电机的输出端上，所述辅传动轮的一端固定连接有D相机本体。
[0013](三)有益效果
[0014]本技术提供了一种3D五轴联动域控连接器ping针检测装置，具备以下有益效果：
[0015]1、该3D五轴联动域控连接器ping针检测装置，通过Y轴移动组件、X轴移动组件、Z轴移动组件、W轴减速组件和U轴传动组件的设置，检测产品时，连接电源，启动装置，X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件可以让3D相机本体分别做沿X轴水平方向、Y轴水平方向和Z轴垂直方向运动，在X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件三轴联动时，U轴传动组件通过辅传动轮将转动力传递到3D相机本体，使得3D相机本体转动九十度，由原来的横扫变成竖直方向扫描产品，同时在3D相机本体转动过程中，W轴减速组件反方向进行转动，对3D相机本体的惯性进行减速，避免3D相机本体受到转动损坏，从而方便ping针检测产品，防止不良品流出到客户端，同时让3D相机本体在五个方向对产品进行扫描，提高了ping针检测的适应性，可以做多种产品兼容。
附图说明
[0016]图1为本技术整体结构示意图；
[0017]图2为本技术U轴伺服电机、U轴传动组件和3D相机本体结构示意图；
[0018]图3为本技术W轴减速组件和U轴基座结构示意图；
[0019]图4为本技术Z轴基座、Z轴滑动块和Z轴移动组件结构示意图；
[0020]图5为本技术X轴基座、Y轴移动组件、Y轴基座和搭接滑动块结构示意图。
[0021]图6为本技术X轴移动组件、Z轴基座和Z轴滑动块结构示意图。
[0022]图中：1、Y轴基座；2、Y轴移动组件；201、Y轴内螺纹滑动块；202、Y轴螺纹柱；203、Y轴伺服电机；3、搭接滑动块；4、X轴基座；5、X轴滑动块；6、X轴移动组件；601、X轴螺纹柱；602、X轴伺服电机；7、Z轴基座；8、Z轴滑动块；9、Z轴移动组件；901、Z轴螺纹柱；902、Z轴伺服电机；10、W轴减速组件；1001、W轴固定板；1002、固定套筒；1003、W轴伺服电机减速机；1004、转动盘；11、U轴基座；12、U轴传动组件；1201、主传动轮；1202、半啮合皮带；1203、辅传动轮；13、U轴伺服电机；14、3D相机本体。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1至图6，本技术提供一种技术方案：一种3D五轴联动域控连接器ping针检测装置，包括Y轴基座1和3D相机本体14，Y轴基座1的数量有两个，两个Y轴基座1的两侧均开设有Y轴滑动孔，其中一个Y轴滑动孔的内部滑动连接有Y轴移动组件2，其中另一个Y轴滑动孔的内部滑动连接有搭接滑动块3，搭接滑动块3的顶面固定连接有X轴基座4，X轴基座4的上下两侧均开设有X轴滑动孔，X轴滑动孔的内部滑动连接有X轴滑动块5，X轴滑动块5的表面开设有X轴螺纹孔，X轴螺纹孔的内部螺纹连接有X轴移动组件6，X轴滑动块5的一侧固定连接有Z轴基座7，Z轴基座7侧面的两端均开设有Z轴滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种3D五轴联动域控连接器ping针检测装置，包括Y轴基座(1)和3D相机本体(14)，其特征在于：所述Y轴基座(1)的数量有两个，两个所述Y轴基座(1)的两侧均开设有Y轴滑动孔，其中一个所述Y轴滑动孔的内部滑动连接有Y轴移动组件(2)，其中另一个所述Y轴滑动孔的内部滑动连接有搭接滑动块(3)，所述搭接滑动块(3)的顶面固定连接有X轴基座(4)，所述X轴基座(4)的上下两侧均开设有X轴滑动孔，所述X轴滑动孔的内部滑动连接有X轴滑动块(5)，所述X轴滑动块(5)的表面开设有X轴螺纹孔，所述X轴螺纹孔的内部螺纹连接有X轴移动组件(6)，所述X轴滑动块(5)的一侧固定连接有Z轴基座(7)，所述Z轴基座(7)侧面的两端均开设有Z轴滑动孔，所述Z轴滑动孔的内部滑动连接有Z轴滑动块(8)，所述Z轴滑动块(8)的表面开设有Z轴螺纹孔，所述Z轴螺纹孔的内部螺纹连接有Z轴移动组件(9)，所述Z轴滑动块(8)的一端固定连接有W轴减速组件(10)，所述W轴减速组件(10)的底面固定连接有U轴基座(11)，所述U轴基座(11)一侧的两端固定连接有U轴传动组件(12)，所述U轴传动组件(12)的一端贯穿U轴基座(11)转动连接在U轴伺服电机(13)的输出端上，所述U轴传动组件(12)的另一端贯穿U轴基座(11)转动连接有3D相机本体(14)。2.根据权利要求1所述的一种3D五轴联动域控连接器ping针检测装置，其特征在于：所述Y轴移动组件(2)包括镶嵌在Y轴滑动孔内部的Y轴内螺纹滑动块(201)，所述Y轴内螺纹滑动块(201)的表面开设有Y轴螺纹孔，所述Y轴螺纹孔的内部螺纹...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍苏军，高博，王飞，吁君豪，邓斌，
申请(专利权)人：宏景智驾电子科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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