一种螺丝自动锁付装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于螺丝锁付技术领域，尤其为一种螺丝自动锁付装置，包括基座和安装在所述基座表面两侧的支架以及安装在所述支架之间的伺服机构，所述伺服机构的表面一侧滑动安装有连接架，所述连接架表面远离所述伺服机构的一侧安装有气缸A，所述气缸A的输出端螺栓紧固有螺丝枪，还包括螺栓紧固在所述连接架表面并且位于所述气缸A一侧的气缸C；通过设置气缸C和位移传感器，在对螺丝进行旋紧后，气缸C通过伸缩带动位移传感器进行移动，从而通过位移传感器对螺丝的高度进行检测，根据螺丝剩余高度判断螺丝在达到固定扭矩的情况下，是否达到锁紧(螺丝完全锁付进去的状态)状态，从而能够判断出锁付不合格的产品。断出锁付不合格的产品。断出锁付不合格的产品。

【技术实现步骤摘要】
一种螺丝自动锁付装置


[0001]本技术属于螺丝锁付
，具体涉及一种螺丝自动锁付装置。

技术介绍

[0002]螺丝锁付就是旋转螺丝将螺丝与被连接物体进行旋紧的过程，分为手动打螺丝和自动打螺丝两种方式，手动为控制螺丝枪扭矩，打到扭矩设置值停止；自动为产品放在固定工装上，螺丝枪程序设定扭矩目标值，打到扭矩设置值时停止；
[0003]经查公开(公告)号：CN202220940002.9公开的一种螺丝锁付装置，“包括锁头组件、锁付支架、伺服电批组件和光电开关；所述伺服电批组件滑移连接在所述锁付支架上等，可以实现螺丝吸嘴以及电批批头快换以此适应不同槽型不同尺寸螺钉”；
[0004]参考上述现有技术，通过气缸伸缩的方式对螺丝进行加压旋紧，但受限于螺丝旋紧材料的不同以及螺丝口径的不同，上述专利中并未公开在对不同螺丝进行旋紧时，如何判断不同口径螺丝的螺丝是否达到合适扭矩，存在锁付不合格的情况。
[0005]为解决上述问题，本申请中提出一种螺丝自动锁付装置。

技术实现思路

[0006]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种螺丝自动锁付装置，具有检测螺丝高度、方便移动的特点。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种螺丝自动锁付装置，包括基座和安装在所述基座表面两侧的支架以及安装在所述支架之间的伺服机构，所述伺服机构的表面一侧滑动安装有连接架，所述连接架表面远离所述伺服机构的一侧安装有气缸A，所述气缸A的输出端螺栓紧固有螺丝枪，还包括螺栓紧固在所述连接架表面并且位于所述气缸A一侧的气缸C，所述气缸C的输出端固定设有位移传感器，所述位移传感器与所述螺丝枪的位置对应。
[0008]作为本技术一种螺丝自动锁付装置优选的，所述伺服机构的表面一侧螺栓紧固有半包状结构的滑座，所述滑座内滑动连接有T形结构的滑杆，所述滑杆延伸出所述滑座的一侧与其中一个所述支架的表面固定连接。
[0009]作为本技术一种螺丝自动锁付装置优选的，所述连接架的顶部固定设有气缸B，所述气缸B的输出端贯穿至所述连接架的内部并且螺栓紧固有安装板，所述安装板为E形结构并且滑动套设在所述连接架的表面，并且所述安装板远离所述连接架的一侧与所述气缸A固定连接。
[0010]作为本技术一种螺丝自动锁付装置优选的，所述基座表面位于所述支架之间螺栓紧固有作业台，所述作业台为顶板开设有槽口的框架结构，并且所述作业台的槽口内螺栓紧固有挡板，并且在该挡板的表面开设有多个等距分布的通孔。
[0011]作为本技术一种螺丝自动锁付装置优选的，所述伺服机构表面远离所述滑座的一侧安装有移动机构；
[0012]所述移动机构包括螺栓紧固在另一侧所述支架表面的安装架以及固定设置在所述安装架一侧的伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿至所述安装架内并且固定设有丝杆，所述丝杆的表面螺接有螺套，所述螺套的表面一侧焊接有滑套，所述滑套呈半包状结构并且滑动套设在所述安装架的表面，并且所述滑套远离所述螺套的一侧与所述伺服机构的表面固定连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]通过设置气缸C和位移传感器，在对螺丝进行旋紧后，气缸C通过伸缩带动位移传感器进行移动，从而通过位移传感器对螺丝的高度进行检测，根据螺丝剩余高度判断螺丝在达到固定扭矩的情况下，是否达到锁紧(螺丝完全锁付进去的状态)状态，从而能够判断出锁付不合格的产品。
[0015]通过设置移动机构，伺服电机在作业时带动丝杆旋转，螺套通过滑套带动伺服机构沿着安装架进行移动，从而在实现对螺丝枪的作业位置进行调整的同时，保证位置的精确性。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术侧视的平面结构示意图；
[0019]图3为本技术的侧视图；
[0020]图中：
[0021]1、基座；
[0022]2、支架；
[0023]3、伺服机构；
[0024]4、连接架；
[0025]5、气缸A；
[0026]6、螺丝枪；
[0027]7、作业台；
[0028]8、移动机构；81、伺服电机；82、安装架；83、丝杆；84、滑套；85、螺套；
[0029]9、气缸B；
[0030]10、滑座；
[0031]11、滑杆；
[0032]12、气缸C；
[0033]13、位移传感器。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]实施例1
[0036]请参阅图1
‑
3；
[0037]一种螺丝自动锁付装置，包括基座1和安装在基座1表面两侧的支架2以及安装在支架2之间的伺服机构3，伺服机构3的表面一侧滑动安装有连接架4，连接架4表面远离伺服机构3的一侧安装有气缸A5，气缸A5的输出端螺栓紧固有螺丝枪6。
[0038]本实施方案中：连接架4可以沿着伺服机构3进行移动，从而调节螺丝枪6的作业位置，气缸A5在作业时，推动螺丝枪6进行移动，从而将置于螺丝枪6上的螺丝进行旋紧作业。
[0039]需要说明的是：螺丝枪6的端头或端口内具有磁石，用于对螺丝进行吸附作业，方便人们对螺丝进行简易固定。
[0040]需要说明的是：伺服机构3内可安装用于带动连接架4进行移动的控制设备，如链齿传动机构、液压传动机构或皮带传动机构，通过液压传动或电力驱动的方式带动连接架4沿着伺服机构3进行移动，用于辅助人们进行螺丝旋紧作业。
[0041]需要说明的是：本产品中所涉及的电力设备均通过外部电源提供电力，其中设涉及的气缸，均通过气管与外部气泵相连。
[0042]需要说明的是：螺丝枪6通过内部安装的微型电机带动端口或端头旋转，从而辅助人们进行螺丝旋紧作业。
[0043]在此基础上，该螺丝自动锁付装置，还包括螺栓紧固在连接架4表面并且位于气缸A5一侧的气缸C12，气缸C12的输出端固定设有位移传感器13，位移传感器13与螺丝枪6的位置对应。
[0044]本实施方案中：结合上述，在对螺丝进行旋紧后，气缸C12通过伸缩带动位移传感器13进行移动，从而通过位移传感器13对螺丝的高度进行检测，根据螺丝剩余高度判断螺丝在达到固定扭矩的情况下，是否达到锁紧(螺丝完全锁付进去的状态)状态，从而能够判断出锁付不合格的产品。
[0045]需要说明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺丝自动锁付装置，包括基座(1)和安装在所述基座(1)表面两侧的支架(2)以及安装在所述支架(2)之间的伺服机构(3)，所述伺服机构(3)的表面一侧滑动安装有连接架(4)，所述连接架(4)表面远离所述伺服机构(3)的一侧安装有气缸A(5)，所述气缸A(5)的输出端螺栓紧固有螺丝枪(6)，其特征在于：还包括螺栓紧固在所述连接架(4)表面并且位于所述气缸A(5)一侧的气缸C(12)，所述气缸C(12)的输出端固定设有位移传感器(13)，所述位移传感器(13)与所述螺丝枪(6)的位置对应。2.根据权利要求1所述的螺丝自动锁付装置，其特征在于：所述伺服机构(3)的表面一侧螺栓紧固有半包状结构的滑座(10)，所述滑座(10)内滑动连接有T形结构的滑杆(11)，所述滑杆(11)延伸出所述滑座(10)的一侧与其中一个所述支架(2)的表面固定连接。3.根据权利要求1所述的螺丝自动锁付装置，其特征在于：所述连接架(4)的顶部固定设有气缸B(9)，所述气缸B(9)的输出端贯穿至所述连接架(4)的内部并且螺栓紧固有安装板，所述安装板为E形结...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，鲍苏军，邓斌，吁君豪，
申请(专利权)人：宏景智驾电子科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：