盖体组装机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种盖体组装机构，该盖体组装机构包括盖体供料单元与盖体夹持单元。盖体夹持单元将盖体从盖体供料单元处转送至主体的上端并旋拧盖体，以使盖体与主体螺纹连接。水平驱动模块的输出轴与第一升降模块连接。第一升降模块的输出轴与旋转模块连接，旋转模块与第一机械手连接。第一夹手远离第一夹手的一侧的两端均设置有与盖体的内壁相适应的弧形的接触面，两个接触面之间设置有平面，平面上设置有螺丝孔，第一夹手通过螺丝孔与第一驱动气缸的活动轴螺丝连接。第一驱动气缸驱动第一夹手与第二夹手夹持盖体。第一机械手在旋转模块的驱动下，还可以对盖体进行预旋拧，显著提高了组装的效率。显著提高了组装的效率。显著提高了组装的效率。

【技术实现步骤摘要】
盖体组装机构


[0001]本技术涉及盖体组装设备领域，特别涉及一种盖体组装机构。

技术介绍

[0002]现有的组装机中，盖体的夹运机械手仅仅只是将盖体放置到主体上，然后到旋拧机械手处进行拧紧作业，这样会使得盖体在运输当中容易与主体错位，导致组装效率较低。
[0003]故需要提供一种盖体组装机构来解决上述的问题。

技术实现思路

[0004]本技术涉及一种盖体组装机构，该盖体组装机构通过第一机械手夹持盖体，第一机械手在旋转模块的驱动下，还可以对盖体进行预旋拧，使得盖体与主体之间有连接作用力，在运输过程中不会错位，显著提高了组装的效率，解决了现有技术中因夹运机械手仅仅只是将盖体放置到主体上使得盖体在运输当中容易与主体错位导致组装效率较低的问题。
[0005]为解决上述问题，本技术的内容为：一种盖体组装机构，盖体呈环形设置，其包括：
[0006]盖体供料单元，用于提供盖体；以及，
[0007]盖体夹持单元，所述盖体夹持单元用于将所述盖体从所述盖体供料单元处转送至主体的上端并旋拧盖体，以使盖体与主体螺纹连接；所述盖体夹持单元包括水平驱动模块、第一升降模块、旋转模块以及第一机械手，所述水平驱动模块的输出轴与所述第一升降模块连接；所述第一升降模块的输出轴与所述旋转模块连接，所述旋转模块与所述第一机械手连接，所述第一机械手用于夹持盖体；所述旋转模块用于驱动所述第一机械手预拧紧盖体与主体；
[0008]其中，所述第一机械手包括第一驱动气缸、第一夹手与第二夹手，所述第一夹手与所述第二夹手的结构相同设置；所述第一夹手远离所述第一夹手的一侧的两端均设置有与盖体的内壁相适应的弧形的接触面，两个所述接触面之间设置有平面，所述平面上设置有螺丝孔，所述第一夹手通过所述螺丝孔与所述第一驱动气缸的活动轴螺丝连接；所述第一驱动气缸用于驱动所述第一夹手与所述第二夹手相互远离或靠近，以使所述第一夹手与所述第二夹手夹持盖体。
[0009]进一步的，所述接触面上设置有至少一条防滑槽，所述防滑槽竖向贯通设置，提高旋扭的效率。
[0010]进一步的，所述旋转模块包括支撑座、旋转电机、传动轮、皮带与转杆。所述支撑座与所述第一升降模块固定连接，所述旋转电机固定设置在所述支撑座上，所述传动轮套装在所述旋转电机的输出轴上，所述传动轮与所述转杆的上端通过所述皮带连接。所述转杆的上端与所述支撑座连接，所述转杆的下端与所述第一驱动气缸固定连接，节约成本。
[0011]进一步的，所述支撑座包括支撑部、第一固定块与第二固定块。所述支撑部竖向设
置，所述支撑部的一侧与所述第一升降模块固定连接，所述第一固定块与所述第二固定块均与所述支撑部的另一侧固定连接。所述第一固定块位于所述第二固定块的上方，所述皮带设置在所述第一固定块与所述第二固定块之间，所述旋转电机设置在所述第一固定块上，结构紧凑，节约占用空间。所述转杆与所述第二固定块轴承连接，所述第二固定块的面积小于所述第一固定块的面积，节约成本。
[0012]进一步的，所述第一固定块与所述旋转电机连接的一端的厚度小于所述第一固定块的另一端的厚度，所述第一固定块的另一端与所述支撑部固定连接，节约成本。
[0013]进一步的，所述第一固定块的一端设置有多个安装槽。所述支撑座还包括活动板，所述活动板上对应所述安装槽设置有多个安装孔，所述旋转电机、所述活动板与所述第一固定块螺丝连接，所述活动板用于调整所述旋转电机的位置，提高设备的兼容性，便于调整所述皮带的松紧程度。所述活动板远离所述转杆的一端设置有推拉部，所述推拉部用于移动所述活动板，提高安装的效率。
[0014]进一步的，所述旋转模块还包括轴套，所述轴套固定设置在所述支撑座上；所述轴套内设置有内螺纹。所述转杆的上端设置有外螺纹，所述内螺纹的直径大于所述外螺纹的直径，所述转杆与所述轴套螺纹连接。所述内螺纹与所述外螺纹之间存在公差，在所述盖体拧入时所述转杆可以进行轻微的偏移以及旋转角度，实现自动导正位置，可以避免所述盖体在拧入时出现打滑或者憋住的情况。
[0015]进一步的，所述旋转模块还设置有弹簧，所述弹簧套装在所述转杆的下端，且所述弹簧位于所述支撑座与所述第一驱动气缸之间，有利于保护设备，提高使用寿命。
[0016]进一步的，所述盖体夹持单元还包括平衡模块，所述平衡模块包括连接座与平衡板。所述连接座包括第一连接段与第二连接段，所述第一连接段的一端与所述第一驱动气缸固定连接，所述第一连接段的另一端与所述第二连接段的一端固定连接。所述第二连接段的下表面与所述平衡板螺丝连接，所述平衡板水平设置在所述第一夹手与所述第二夹手之间。所述平衡板的两端的下端面与所述主体的上端面接触，用于夹持时使所述盖体的端面水平，便于提高所述第一夹手、所述第二夹手与所述盖体的接触面积，提高夹持的稳定性。
[0017]进一步的，所述连接座设置为L型结构，所述第一连接段的上端的宽度大于所述第一连接段的下端的宽度，所述第一连接段的上端与下端之间的连接部设置为倒梯形结构，确保连接的稳定性，节约成本。
[0018]本技术由于采用了上述的盖体组装机构，相较于现有技术，其有益效果为：本技术涉及一种盖体组装机构，该盖体组装机构包括盖体供料单元与盖体夹持单元。盖体夹持单元用于将盖体从盖体供料单元处转送至主体的上端并旋拧盖体，以使盖体与主体螺纹连接。盖体夹持单元包括水平驱动模块、第一升降模块、旋转模块以及第一机械手。水平驱动模块的输出轴与第一升降模块连接。第一升降模块的输出轴与旋转模块连接，旋转模块与第一机械手连接，第一机械手用于夹持盖体。其中，第一机械手包括第一驱动气缸、第一夹手与第二夹手，第一夹手与第二夹手的结构相同设置。第一夹手远离第一夹手的一侧的两端均设置有与盖体的内壁相适应的弧形的接触面，两个接触面之间设置有平面，平面上设置有螺丝孔，第一夹手通过螺丝孔与第一驱动气缸的活动轴螺丝连接。第一驱动气缸用于驱动第一夹手与第二夹手相互远离或靠近，以使第一夹手与第二夹手夹持盖体。该
盖体组装机构通过第一机械手夹持盖体，第一机械手在旋转模块的驱动下，还可以对盖体进行预旋拧，使得盖体与主体之间有连接作用力，在运输过程中不会错位，显著提高了组装的效率，解决了现有技术中因夹运机械手仅仅只是将盖体放置到主体上使得盖体在运输当中容易与主体错位导致组装效率较低的问题。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本技术的部分实施例相应的附图。
[0020]图1为本技术的盖体组装机构的一实施例的结构示意图。
[0021]图2为本技术的盖体组装机构的盖体夹持单元的一实施例的结构示意图。
[0022]图3为本技术的盖体组装机构的盖体夹持单元的一实施例的局部结构示意图。
[0023]图4为本技术的盖体组装机构的支撑座的一实施例的结构示意图。
[0024]图5为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盖体组装机构，盖体呈环形设置，其特征在于，包括：盖体供料单元，用于提供盖体；以及，盖体夹持单元，所述盖体夹持单元用于将所述盖体从所述盖体供料单元处转送至主体的上端并旋拧盖体，以使盖体与主体螺纹连接；所述盖体夹持单元包括水平驱动模块、第一升降模块、旋转模块以及第一机械手，所述水平驱动模块的输出轴与所述第一升降模块连接；所述第一升降模块的输出轴与所述旋转模块连接，所述旋转模块与所述第一机械手连接，所述第一机械手用于夹持盖体；所述旋转模块用于驱动所述第一机械手预拧紧盖体与主体；其中，所述第一机械手包括第一驱动气缸、第一夹手与第二夹手，所述第一夹手与所述第二夹手的结构相同设置；所述第一夹手远离所述第一夹手的一侧的两端均设置有与盖体的内壁相适应的弧形的接触面，两个所述接触面之间设置有平面，所述平面上设置有螺丝孔，所述第一夹手通过所述螺丝孔与所述第一驱动气缸的活动轴螺丝连接；所述第一驱动气缸用于驱动所述第一夹手与所述第二夹手相互远离或靠近，以使所述第一夹手与所述第二夹手夹持盖体。2.根据权利要求1所述的盖体组装机构，其特征在于，所述接触面上设置有至少一条防滑槽，所述防滑槽竖向贯通设置。3.根据权利要求1所述的盖体组装机构，其特征在于，所述旋转模块包括支撑座、旋转电机、传动轮、皮带与转杆；所述支撑座与所述第一升降模块固定连接，所述旋转电机固定设置在所述支撑座上，所述传动轮套装在所述旋转电机的输出轴上，所述传动轮与所述转杆的上端通过所述皮带连接；所述转杆的上端与所述支撑座连接，所述转杆的下端与所述第一驱动气缸固定连接。4.根据权利要求3所述的盖体组装机构，其特征在于，所述支撑座包括支撑部、第一固定块与第二固定块，所述支撑部竖向设置，所述支撑部的一侧与所述第一升降模块固定连接，所述第一固定块与所述第二固定块均与所述支撑部的另一侧固定连接；所述第一固定块位于所述第二固定块的上方，所述皮带设置在所述第一固定块与所述第二固定块...

【专利技术属性】
技术研发人员：高炎林，蒙耀，樊敏红，
申请(专利权)人：深圳市高晟智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：