托盘单向挡板结构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动烹饪装置技术领域，特别涉及托盘单向挡板结构，其包括固定装置以及周转装置；固定装置包括挡板件以及竖向设置的挡板安装件；挡板安装件开设有挡板口而形成限位部；挡板件与挡板安装件铰接，挡板件的两端分别为外露端、复位端；周转装置包括支撑件以及具备竖向直线动力的竖向动力板；支撑件包括连接部以及固定在竖向动力板上的支撑部；支撑件为两个且均通过连接部固定在竖向动力板上；两个支撑件之间设置有平衡间隙；支撑部与竖向动力板之间设置有高度间隙。本实用新型专利技术能够降低成本、提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
托盘单向挡板结构


[0001]本技术涉及自动烹饪装置
，特别涉及托盘单向挡板结构。

技术介绍

[0002]现有技术的托盘输出结构，包括一竖向移动的竖向移动气缸以及设置在该气缸上的升降气缸，升降气缸上设置有用于支撑托盘的支撑部。输出托盘时，升降气缸升起、竖向移动气缸移动、升降气缸下降，将支撑部上的托盘放到台面上。
[0003]综上，现有技术至少存在以下技术问题，
[0004]第一，输出一个托盘升降气缸具有动作两次，效率较低。设置升降气缸也会增加成本。

技术实现思路

[0005]本技术的一个目的在于，解决或者缓解上述第一个技术问题。
[0006]本技术采取的手段为，托盘单向挡板结构，其包括固定装置以及周转装置；固定装置包括挡板件以及竖向设置的挡板安装件；挡板安装件开设有挡板口而形成限位部；挡板件与挡板安装件铰接，挡板件的两端分别为外露端、复位端；周转装置包括支撑件以及具备竖向直线动力的竖向动力板；支撑件包括连接部以及固定在竖向动力板上的支撑部；支撑件为两个且均通过连接部固定在竖向动力板上；两个支撑件之间设置有平衡间隙；支撑部与竖向动力板之间设置有高度间隙；挡板安装件在横向上完全位于平衡间隙内；且在高度方向上位于高度间隙内；复位端位于挡板安装件内且具有向下运动的趋势，使得外露端穿过挡板口且超出支撑件顶端面。
[0007]本技术达到的效果为，能够降低成本、提高效率。
[0008]进一步的技术方案，外露端包括为一平板的外露端面板。
[0009]能够减少或避免面碗内的汤水等进入挡板安装件。
[0010]进一步的技术方案，侧视时外露端由下往上宽度逐渐减小。
[0011]能够减少或避免面碗内的汤水等进入挡板安装件，能够减小外露端的重量，提高复位端向下移动的趋势，提高可靠性。
[0012]进一步的技术方案，外露端为片状，外露端的内侧为接触缘；外露端外侧与限位部相抵时，接触缘与托盘贴合。
[0013]能够确保外露端抵持托盘移动。
[0014]进一步的技术方案，连接部的远端固定设置限位凸缘。
[0015]能够确保托盘能够顺利通过挡板件。
[0016]进一步的技术方案，还包括顶端面为一片平面的支撑罩，挡板安装件与支撑罩固定连接且俯视时挡板安装件完全位于支撑罩内；支撑罩设置有竖向让位槽以及让位口；让位口正对挡板口；竖向让位槽分别正对连接部。
[0017]能够扩大最托盘的支撑面，确保托盘平稳放置。
[0018]进一步的技术方案，还包括具备横向移动动力的横移同步带；横移同步带与连接安装板。
[0019]允许设置多个工位的挡板安装件，有利于提高效率。
[0020]进一步的技术方案，复位端的重量大于外露端的重量，或者竖直设置的弹簧两端分别与挡板安装件、复位端相抵，所述弹簧提供排斥力。
[0021]综上，本技术能够达到以下技术效果，
[0022]1}能够降低成本、提高效率。
[0023]2}能够减少或避免面碗内的汤水等进入挡板安装件。
[0024]3}能够减小外露端的重量，提高复位端向下移动的趋势，提高可靠性。
附图说明
[0025]图1是本技术的实施例的面碗输出装置的立体示意图。
[0026]图2是本技术的实施例的面碗输出装置的俯视示意图。
[0027]图3是本技术的实施例的托盘单向挡板结构的立体示意图。
[0028]图4是本技术的实施例的托盘单向挡板结构的立体分解示意图。
[0029]图5是本技术的实施例的托盘单向挡板结构的剖视示意图；箭头一ARR1表示周转装置2将托盘7输送到支撑罩13上时的移动方向。
[0030]图6是细节一DTL1的示意图；粗虚线表示托盘7的假想轮廓。
[0031]箭头一ARR1；细节一DTL1；固定装置1；挡板件11；外露端111；复位端112；接触缘113；外露端面板114；挡板安装件12；挡板口121；限位部122；铰接孔129；支撑罩13；竖向让位槽131；让位口132；周转装置2；支撑件21；平衡间隙211；高度间隙212；限位凸缘213；连接部218；支撑部219；竖向动力板22；竖向同步带221；同步带电机222；同步带夹223；安装板224；线性轴承225；横移同步带29；托盘分拣装置6；托盘7；面碗8；机架9。
具体实施方式
[0032]下面将对照说明书附图，对本技术的具体实施方式进行说明。
[0033]作为具体的实施例，本技术的实施例的托盘单向挡板结构，其包括固定装置1以及周转装置2。
[0034]周转装置2用于接收托盘分拣装置6输出的单个托盘7，之后通过其他装置(例如，机械手，或图1中未标记出其他装置)在单个面碗8放置到托盘7，之后将单个的面碗8及托盘7输送到固定装置1上。
[0035]固定装置1为托盘7以及面碗8的最终输出端，在固定装置1上使用人能够直接取走托盘7以及面碗8，供人食用面碗8内的面食。
[0036]固定装置1包括挡板件11以及竖向设置的挡板安装件12；挡板安装件12开设有挡板口121而形成限位部122。挡板安装件12的断面整体为U字形。
[0037]挡板件11与挡板安装件12铰接，比如，销轴(附图未画出)穿过挡板安装件12上的铰接孔129，挡板件11通过销轴与挡板安装件12铰接。容易理解，挡板件11与挡板安装件12铰接的轴心线沿横向方向。
[0038]挡板件11的两端(换言之，挡板件11被销轴等分为两端)分别为外露端111、复位端
112。
[0039]周转装置2包括支撑件21以及具备竖向直线动力的竖向动力板22。比如，竖向动力板22固定铰接有同步带轮(附图未标出)所述同步带轮中的一个具备旋转动力(比如由同步带电机222驱动而具备旋转动力)，竖向同步带221绕过在所述同步带轮而存在竖向设置的部分，所述竖向同步带221的竖向设置的部分通过同步带夹223与竖向动力板22固定连接，使得竖向动力板22具备竖向直线动力。
[0040]支撑件21包括连接部218以及固定在竖向动力板22上的支撑部219。
[0041]支撑件21为两个且均通过连接部218固定在竖向动力板22上；两个支撑件21之间设置有平衡间隙211；支撑部219与竖向动力板22之间设置有高度间隙212。
[0042]挡板安装件12在横向上完全位于平衡间隙211内；且在高度方向上位于高度间隙212内。
[0043]复位端112位于挡板安装件12内且具有向下运动的趋势，使得外露端111穿过挡板口121且超出支撑件21顶端面。比如，复位端112的重量大于外露端111的重量，或者竖直设置的弹簧两端分别与挡板安装件12、复位端112相抵，所述弹簧提供排斥力，使得复位端112具有向下运动的趋势。
[0044]工作原理为，如前所述，先将单个的面碗8及托盘7输送到固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.托盘单向挡板结构，其包括固定装置(1)以及周转装置(2)；固定装置(1)包括挡板件(11)以及竖向设置的挡板安装件(12)；挡板安装件(12)开设有挡板口(121)而形成限位部(122)；挡板件(11)与挡板安装件(12)铰接，其特征是，挡板件(11)的两端分别为外露端(111)、复位端(112)；周转装置(2)包括支撑件(21)以及具备竖向直线动力的竖向动力板(22)；支撑件(21)包括连接部(218)以及固定在竖向动力板(22)上的支撑部(219)；支撑件(21)为两个且均通过连接部(218)固定在竖向动力板(22)上；两个支撑件(21)之间设置有平衡间隙(211)；支撑部(219)与竖向动力板(22)之间设置有高度间隙(212)；挡板安装件(12)在横向上完全位于平衡间隙(211)内；且在高度方向上位于高度间隙(212)内；复位端(112)位于挡板安装件(12)内且具有向下运动的趋势，使得外露端(111)穿过挡板口(121)且超出支撑件(21)顶端面。2.根据权利要求1所述的托盘单向挡板结构，其特征是，外露端(111)包括为一平板的外露端面板(114)。3.根据权利要求2所述的托盘单向挡板结构，其特征是，侧视时外露端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振超，黄健斌，江智鋆，刘坤，
申请(专利权)人：尤洛卡广东精准信息工程技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：