轴承专用夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轴承专用夹具，涉及铁路轮对搬运设备技术领域，用于解决轴承抓取和搬运存在的人工劳动强度较大，效率较低的问题。其包括：连接座，具有三个连接端；轴承与后挡抓取机构，与连接座的第一端连接；后挡搬运机构，与连接座的第二端连接；轴承搬运机构，设置在轴承与后挡抓取机构远离连接座的一端；轴承与后挡抓取机构与后挡搬运机构呈一定夹角设置，连接座的第三端与外部搬运设备连接。本实用新型专利技术的轴承与后挡抓取机构用于抓取轴承与后挡，后挡搬运机构用于搬运后挡，轴承搬运机构用于搬运轴承。由于轴承专用夹具集成了轴承与后挡抓取机构、后挡搬运机构和轴承搬运机构。这样能够实现轴承和后挡的抓取和搬运的自动化作业。动化作业。动化作业。

【技术实现步骤摘要】
轴承专用夹具


[0001]本技术涉及铁路轮对搬运设备
，特别地涉及一种轴承专用夹具。

技术介绍

[0002]轴承是轮轴上较为精密的部件，用来固定轴起支撑作用，轴承的质量对于轮轴的运行起决定性作用。目前因轴承专用夹具功能设计单一，比如只能抓取轴承的某个零部件(具体可参见中国技术专利：CN205254839U)，其配套工艺不完善，轴承抓取和搬运过程中很多工作需要人工来完成，导致工人劳动强度大，生产效率低。
[0003]以上也就是说，现有技术中的轴承抓取和搬运存在人工劳动强度较大，效率较低的问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种轴承专用夹具，用于解决轴承抓取和搬运存在的人工劳动强度较大，效率较低的问题。
[0005]本技术提供一种轴承专用夹具，包括：连接座，具有三个连接端；以及轴承与后挡抓取机构，与连接座的第一端连接；以及后挡搬运机构，与连接座的第二端连接；轴承搬运机构，设置在轴承与后挡抓取机构远离连接座的一端；其中，轴承与后挡抓取机构与后挡搬运机构呈一定夹角设置，连接座的第三端与外部搬运设备连接。
[0006]在一个实施方式中，连接座采用直角三角板结构，其直角端为第三端，其两个底角端分别为第一端和第二端。
[0007]在一个实施方式中，轴承与后挡抓取机构包括：连接板；以及第一提手，与连接板的一端连接；以及第一气缸，设置在连接板上；以及第一推板，与第一气缸的驱动端连接；其中，轴承和后挡对应套设在第一提手上，第一气缸能够驱动第一推板将轴承和后挡推出第一提手。
>[0008]在一个实施方式中，轴承与后挡抓取机构还包括：第二提手，与连接板的另一端连接；以及第二气缸，设置在连接板上，且与第一气缸的朝向相反；以及第二推板，与第二气缸的驱动端连接；其中，轴承和后挡对应套设在第二提手上，第二气缸能够驱动第二推板将轴承和后挡推出第二提手。
[0009]在一个实施方式中，轴承与后挡抓取机构包括：第三气缸，设置在连接板上，且位于第一气缸的下方；以及第三推板，与第三气缸的驱动端连接；其中，第三气缸能够驱动第三推板将对应的轴承和后挡推出第二提手。
[0010]在一个实施方式中，轴承与后挡抓取机构包括：第四气缸，设置在连接板上，且位于第二气缸的下方；以及第四推板，与第四气缸的驱动端连接；其中，第四气缸能够驱动第四推板将对应的轴承和后挡推出第二提手。
[0011]在一个实施方式中，轴承搬运机构包括：轴承搬运夹具，与轴承与后挡抓取机构连接，轴承搬运夹具用于固定轴承；以及密封圈压紧机构，用于将轴承密封圈压紧贴合在轴承
上。
[0012]在一个实施方式中，轴承搬运夹具具有磁力，能够将轴承磁吸固定。
[0013]在一个实施方式中，密封圈压紧机构包括：第一护板，设置在轴承搬运夹具的一端；以及悬挂弯板，一端固定在轴承搬运夹具的另一端上；以及第五气缸，其固定端固定在悬挂弯板的另一端上；以及第二护板，与第五气缸的驱动端连接；其中，第五气缸通过驱动第二护板以将轴承密封圈压紧贴合在轴承上。
[0014]在一个实施方式中，密封圈压紧机构包括导向结构，导向结构用于引导第二护板沿第一方向移动。
[0015]与现有技术相比，本技术的优点在于，轴承与后挡抓取机构用于抓取轴承与后挡，后挡搬运机构用于搬运后挡，轴承搬运机构用于搬运轴承。由于轴承专用夹具集成了轴承与后挡抓取机构、后挡搬运机构和轴承搬运机构，并通过与外部搬运设备相配合。这样实现了轴承和后挡的抓取和搬运的自动化作业。从而节省大量的人力，降低工人的劳动强度，进而降低了生产成本，提高了生产效率。
附图说明
[0016]在下文中将基于实施例并参考附图来对本技术进行更详细的描述。
[0017]图1是本技术的实施例中轴承专用夹具的结构组成示意图；
[0018]图2是图1中轴承与后挡抓取机构和轴承搬运机构的结构组成示意图；
[0019]图3是图1中轴承与后挡抓取机构和轴承搬运机构的另一个角度的结构组成示意图；
[0020]图4是图3中B
‑
B处的剖视图。
[0021]附图标记：
[0022]10、连接座；20、轴承与后挡抓取机构；21、连接板；22、第一提手；23、第一气缸；24、第一推板；25、第二提手；26、第二气缸；27、第二推板；28、第三气缸；29、第三推板；30、后挡搬运机构；40、轴承搬运机构；41、轴承搬运夹具；42、密封圈压紧机构；421、第一护板；422、悬挂弯板；423、第五气缸；424、第二护板；425、导向柱；100、机械手臂。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图对本技术作进一步说明。
[0024]如图1所示，本技术提供一种轴承专用夹具，其包括连接座10、轴承与后挡抓取机构20、后挡搬运机构30和轴承搬运机构40。其中，连接座10具有三个连接端；轴承与后挡抓取机构20与连接座10的第一端连接；后挡搬运机构30与连接座10的第二端连接；轴承搬运机构40设置在轴承与后挡抓取机构20远离连接座10的一端；轴承与后挡抓取机构20与后挡搬运机构30呈一定夹角设置，连接座10的第三端与外部搬运设备连接。
[0025]上述设置中，轴承与后挡抓取机构20用于抓取轴承与后挡，后挡搬运机构30用于搬运后挡，轴承搬运机构40用于搬运轴承。由于轴承专用夹具集成了轴承与后挡抓取机构20、后挡搬运机构30和轴承搬运机构40，并通过与外部搬运设备相配合。这样实现了轴承和后挡的抓取和搬运的自动化作业。从而节省大量的人力，降低工人的劳动强度，进而降低了生产成本，提高了生产效率。
[0026]需要说明的是，本申请中的外部搬运设备为机械手臂100，当然不限于此，也可以是其他的搬运设备。
[0027]需要说明的是，轴承与后挡抓取机构20抓取轴承与后档后，放在工作台上，后挡搬运机构30把后档搬运走，轴承搬运机构40进行搬运轴承。
[0028]具体地，如图1所示。在一个实施例中，连接座10采用直角三角板结构，其直角端为第三端，其两个底角端分别为第一端和第二端。
[0029]需要说明的是，本申请中的三角板结构为类似三角板的结构，其三个角部位置设置成连接端，采用法兰盘进行连接。其上开设有减重孔，用于减重。
[0030]具体地，如图2和图3所示。在一个实施例中，轴承与后挡抓取机构20包括连接板21、第一提手22、第一气缸23和第一推板24。其中，第一提手22与连接板21的一端连接；第一气缸23设置在连接板21上；第一推板24与第一气缸23的驱动端连接；轴承和后挡对应套设在第一提手22上，第一气缸23能够驱动第一推板24将轴承和后挡推出第一提手22。
[0031]上述设置中，机械手臂100能够控制第一提手22将其穿入一组轴承和后挡，以提起一组轴承和后挡，第一推板24通过第一气缸23伸缩实现将轴承和后挡从第一提手22退出。从而实现了轴承与后挡抓取机构20的抓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴承专用夹具，其特征在于，包括：连接座，具有三个连接端；以及轴承与后挡抓取机构，与所述连接座的第一端连接；以及后挡搬运机构，与所述连接座的第二端连接；以及轴承搬运机构，设置在所述轴承与后挡抓取机构远离所述连接座的一端；其中，所述轴承与后挡抓取机构与所述后挡搬运机构呈一定夹角设置，所述连接座的第三端与外部搬运设备连接。2.根据权利要求1中所述的轴承专用夹具，其特征在于，所述连接座采用直角三角板结构，其直角端为所述第三端，其两个底角端分别为所述第一端和所述第二端。3.根据权利要求1中所述的轴承专用夹具，其特征在于，所述轴承与后挡抓取机构包括：连接板；以及第一提手，与所述连接板的一端连接；以及第一气缸，设置在所述连接板上；以及第一推板，与所述第一气缸的驱动端连接；其中，轴承和后挡对应套设在所述第一提手上，所述第一气缸能够驱动所述第一推板将所述轴承和后挡推出所述第一提手。4.根据权利要求3中所述的轴承专用夹具，其特征在于，所述轴承与后挡抓取机构还包括：第二提手，与所述连接板的另一端连接；以及第二气缸，设置在所述连接板上，且与所述第一气缸的朝向相反；以及第二推板，与所述第二气缸的驱动端连接；其中，轴承和后挡对应套设在所述第二提手上，所述第二气缸能够驱动所述第二推板将所述轴承和后挡推出所述第二提手。5.根据权利要求4中所述的轴承专用夹具，其特征在于，所述轴承与后挡抓取机构包括：第三气缸，设置在所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：任帅，秦春林，孙宝民，石建刚，吕俊亮，孙健，
申请(专利权)人：国能铁路装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：