一种全车关键部件螺栓松动检测方法、装置、设备及产品制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全车关键部件螺栓松动检测方法、装置、设备及产品，涉及图像处理领域，该方法包括：获取当前环境的空气环境因素以及当前位置地面的材质信息，并根据所述空气环境因素以及所述材质信息确定当前位置地面的残留水量最大阈值；获取当前位置地面上的当前残留水量以及扫地机器人对应的当前行进速度；根据所述残留水量最大阈值、所述当前残留水量以及所述当前行进速度，确定扫地机器人的出水速度以及出水量；所述出水量是基于所述最终出水速度得到的。本发明专利技术能够将不同拖地场景下扫地机器人的出水量控制在一个适宜的量，有效避免拖地后地面过于潮湿，使得扫地机器人能够在更多的拖地场景下进行作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理领域，具体涉及一种全车关键部件螺栓松动检测方法、装置、设备及产品。

技术介绍

1、列车车底底的螺栓的松动往往会造成了比较大的故障，造成非常重大的安全隐患，因此需要提前预警这些情况。目前，列车车底螺栓检测方案大多数将目光集中在螺栓是否缺失的检测上，而对于螺栓松动的检测却不太关注，仅仅通过螺栓缺失判断的话会大大提高维修成本和人力成本，拉高机车在线运行的危险度，所以需要提前对这种情况做出预警，在松动初期就精确定位，消除这个隐患，达到防范于未然的效果。

2、因此，如何判断列车车底底的螺栓是否松动是目前业界亟待解决的重要课题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种全车关键部件螺栓松动检测方法、装置、设备及产品，以解决现有技术中仅仅检测列车车底螺栓仅进行是否缺失的问题。

2、根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种全车关键部件螺栓松动检测方法，该方法包括：

3、获取列车底部图像，并将列车底部图像输入至训练好的螺栓信息提取模型，得到由螺栓信息提取模本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种全车关键部件螺栓松动检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的全车关键部件螺栓松动检测方法，其特征在于，所述特征信息为类别信息以及在列车底部图像中的位置信息；

3.根据权利要求1所述的全车关键部件螺栓松动检测方法，其特征在于，所述特征信息为类别信息以及在列车底部图像中的位置信息；

4.根据权利要求1所述的全车关键部件螺栓松动检测方法，其特征在于，所述特征信息为类别信息以及在列车底部图像中的位置信息；

5.根据权利要求1-4任一项所述的全车关键部件螺栓松动检测方法，其特征在于，所述基于车底螺栓对应的特征信息，从列车...

【技术特征摘要】

1.一种全车关键部件螺栓松动检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的全车关键部件螺栓松动检测方法，其特征在于，所述特征信息为类别信息以及在列车底部图像中的位置信息；

3.根据权利要求1所述的全车关键部件螺栓松动检测方法，其特征在于，所述特征信息为类别信息以及在列车底部图像中的位置信息；

4.根据权利要求1所述的全车关键部件螺栓松动检测方法，其特征在于，所述特征信息为类别信息以及在列车底部图像中的位置信息；

5.根据权利要求1-4任一项所述的全车关键部件螺栓松动检测方法，其特征在于，所述基于车底螺栓对应的特征信息，从列车底部图像中确定对应的螺栓是否松动，具体包括：

6.根据权利要求5所述的全车关键部件螺栓...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁春嵘，刘康宁，马超，张志锋，吴峰，
申请(专利权)人：国能铁路装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：