翻转位移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械自动化技术领域，具体公开了翻转位移装置，该翻转位移装置包括固定支架和翻转位移机构，固定支架设置有路径槽，路径槽沿第一方向延伸且为沿第二方向弯曲的弧形槽；翻转位移机构包括滑动架、摆动杆、翻转平台和驱动件，驱动件驱动滑动架沿第一方向滑动，且使滑动架和固定支架具有相对滑动和相对固定的两个状态，翻转平台以第三方向为转轴与滑动架转动配合，摆动杆一端与翻转平台固接，摆动杆另一端伸入路径槽且与固定支架滑动配合；第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。该装置只用一个驱动件便可实现翻转平台的平移和翻转，进而具有结构简单、体积小且制造成本低的优点。低的优点。低的优点。

【技术实现步骤摘要】
翻转位移装置


[0001]本技术涉及机械自动化
，尤其涉及翻转移位机构。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，自动化生产车间凭借其效率高、人工成本低和产品标准一致等优点得到快速的推广。
[0003]前期专利CN201610446304.X公开了行程开关触头部分组装机的垫圈翻转装置，其通过多个气缸实现了工作台的移动和翻转，由于使用多个气缸实现该功能，进而存在结构复杂、体积大且制造成本高的问题。
[0004]因此，亟需翻转位移装置，其具有结构简单、体积小且制造成本低的优势。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于：提供翻转位移装置，以解决相关技术中现有的翻转位移装置结构复杂、体积大且制造成本高的问题。
[0006]本技术提供翻转位移装置，该翻转位移装置包括：
[0007]固定支架，所述固定支架设置有路径槽，所述路径槽沿第一方向延伸且为沿第二方向弯曲的弧形槽；
[0008]翻转位移机构，包括滑动架、摆动杆、翻转平台和驱动件，所述驱动件驱动所述滑动架沿所述第一方向滑动，且使所述滑动架和所述固定支架具有相对滑动和相对固定的两个状态，所述翻转平台以第三方向为转轴与所述滑动架转动配合，所述摆动杆一端与所述翻转平台固接，所述摆动杆另一端伸入所述路径槽且与所述固定支架滑动配合；
[0009]所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。
[0010]作为翻转位移装置的优选技术方案，所述固定支架包括底板和立板，所述底板位于所述第一方向和所述第三方向所在平面，所述立板位于所述第一方向和所述第二方向所在平面；所述路径槽设置于所述立板，所述滑动架与所述底板滑动配合。
[0011]作为翻转位移装置的优选技术方案，所述立板设置有两个，两个所述立板沿所述第三方向间隔设置，所述翻转位移机构设置于两个所述立板之间；
[0012]所述翻转位移机构包括两个摆动杆，两个所述摆动杆的一端分别与所述翻转平台沿所述第三方向的两端固接，两个所述摆动杆的另一端分别与两个所述立板对应的所述路径槽滑动配合。
[0013]作为翻转位移装置的优选技术方案，所述滑动架包括滑板和支撑板，所述滑板与所述底板滑动配合，所述支撑板沿所述第三方向固设于所述滑板，所述翻转平台与所述支撑板转动配合。
[0014]作为翻转位移装置的优选技术方案，所述支撑板设置有两个，两个所述支撑板沿所述第三方向间隔固设于所述底板，所述翻转平台沿所述第三方向的两端分别与两个所述支撑板转动配合。
[0015]作为翻转位移装置的优选技术方案，所述滑板和所述底板一个设置有滑轨，另一个设置有滑槽，所述滑轨和所述滑槽滑动配合。
[0016]作为翻转位移装置的优选技术方案，所述滑轨设置有多个，所述滑槽设置有多个，多个所述滑轨和多个所述滑槽一一对应滑动配合。
[0017]作为翻转位移装置的优选技术方案，所述固定支架还包括限位块，所述限位块固设于所述底板且位于所述滑动架滑动的路径。
[0018]作为翻转位移装置的优选技术方案，所述翻转平台沿所述第三方向设置有腰型孔，执行机构滑动设置于所述腰型孔内且与所述腰型孔具有相对滑动和相对固定的两个状态。
[0019]作为翻转位移装置的优选技术方案，所述路径槽的一端朝向所述第一方向，所述路径槽的另一端朝向所述第二方向设置。
[0020]本技术的有益效果为：
[0021]本技术提供翻转位移装置，该翻转位移装置包括固定支架和翻转位移机构，固定支架设置有路径槽，路径槽沿第一方向延伸且为沿第二方向弯曲的弧形槽；翻转位移机构包括滑动架、摆动杆、翻转平台和驱动件，驱动件驱动滑动架沿第一方向滑动，且使滑动架和固定支架具有相对滑动和相对固定的两个状态，翻转平台以第三方向为转轴与滑动架转动配合，摆动杆一端与翻转平台固接，摆动杆另一端伸入路径槽且与固定支架滑动配合；第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。该装置在工作中，驱动件驱动滑动架沿第一方向移动，再此过程中，摆动杆的另一端在路径槽内滑动，由于路径槽为沿第二方向弯曲的弧形路径槽，进而摆动杆会绕翻转平台的转轴转动，由于摆动杆的一端与翻转平台固接，所以摆动杆驱动翻转平台绕其转轴转动，进而翻转平台实现了自身平移和翻转的功能。该装置只是用一个驱动件便可实现翻转平台的平移和翻转，进而具有结构简单、体积小且制造成本低的优点。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例中翻转位移装置的结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例中翻转位移机构的结构示意图。
[0024]图中：
[0025]100、执行机构；
[0026]X、第一方向；Z、第二方向；Y、第三方向；
[0027]1、固定支架；11、底板；111、滑轨；12、立板；121、路径槽；13、限位块；
[0028]21、滑动架；211、滑板；2111、滑槽；212、支撑板；22、摆动杆；23、翻转平台；231、腰型孔；24、驱动件；25、凸轮随动器。
具体实施方式
[0029]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0033]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.翻转位移装置，其特征在于，包括：固定支架(1)，所述固定支架(1)设置有路径槽(121)，所述路径槽(121)沿第一方向(X)延伸且为沿第二方向(Z)弯曲的弧形槽；翻转位移机构，包括滑动架(21)、摆动杆(22)、翻转平台(23)和驱动件(24)，所述驱动件(24)驱动所述滑动架(21)沿所述第一方向(X)滑动，且使所述滑动架(21)和所述固定支架(1)具有相对滑动和相对固定的两个状态，所述翻转平台(23)以第三方向(Y)为转轴与所述滑动架(21)转动配合，所述摆动杆(22)一端与所述翻转平台(23)固接，所述摆动杆(22)另一端伸入所述路径槽(121)且与所述固定支架(1)滑动配合；所述第一方向(X)、所述第二方向(Z)和所述第三方向(Y)两两垂直。2.根据权利要求1所述的翻转位移装置，其特征在于，所述固定支架(1)包括底板(11)和立板(12)，所述底板(11)位于所述第一方向(X)和所述第三方向(Y)所在平面，所述立板(12)位于所述第一方向(X)和所述第二方向(Z)所在平面；所述路径槽(121)设置于所述立板(12)，所述滑动架(21)与所述底板(11)滑动配合。3.根据权利要求2所述的翻转位移装置，其特征在于，所述立板(12)设置有两个，两个所述立板(12)沿所述第三方向(Y)间隔设置，所述翻转位移机构设置于两个所述立板(12)之间；所述翻转位移机构包括两个摆动杆(22)，两个所述摆动杆(22)的一端分别与所述翻转平台(23)沿所述第三方向(Y)的两端固接，两个所述摆动杆(22)的另一端分别与两个所述立板(12)对应的所述路径槽(121)滑动配合。4.根据权利要求2所述的翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，薛跃峰，
申请(专利权)人：苏州光斯奥光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：