一种铆合机，其包括一个旋转装置，一个设置于所述旋转装置的一侧的三轴移动装置，一个设置于所述三轴移动装置上的直推装置，一个设置于所述三轴移动装置上并位于所述直推装置的一侧的挡压装置，以及一个设置于所述三轴移动装置的一侧的夹线装置。所述三轴移动装置的输出端设置有一个基板。所述铆合机通过旋转装置将电机定子与汇流盘移动至指定位置，由所述挡压装置抵接住所述汇流盘的一侧并由所述直推装置推挤所述汇流盘的另一侧，如此完成铆合作业。所述夹线装置能够快捷的完成所述电机定子上的导线的整理，利于下工序的作业。所述铆合机全程无需人工参与，自动化程度高，适用于流水线作业，节省了人力资源，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种铆合机
[0001]本技术涉及自动化机械设备
，特别是涉及一种铆合机。
技术介绍
[0002]随着经济发展，各个生产工厂逐渐导入自动化生产线，以提高生产效率和降低劳动成本。如图2所示，在对电机定子的组装生产中，需要将一个汇流盘70铆合到电机定子60上，所述汇流盘70具有若干个折勾72，该折勾72呈V形。所述电机定子60上的导线62需要放入所述折勾72中，并将所述折勾72铆合。现有技术中基本依赖人工操作，其存在自动化程度低，人力资源浪费的问题。且在生产铆合过程中，所述电机定子60易发生移位晃动降低了铆合精度，降低了生产效率，因此需要一个自动化程度高的设备。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术提供了一种铆合机，以解决上述问题。
[0004]一种铆合机，其用于将对一个电机定子进行铆合作业，所述电机定子上放置有一个汇流盘。所述电机定子包括一个本体，以及若干条设置于所述本体的一侧的导线。所述汇流盘包括一个盘体，以及若干个设置于所述盘体的周向边缘的折勾。所述铆合机包括一个旋转装置，一个设置于所述旋转装置的一侧的三轴移动装置，一个设置于所述三轴移动装置上的直推装置，一个设置于所述三轴移动装置上并位于所述直推装置的一侧的挡压装置，以及一个设置于所述三轴移动装置的一侧的夹线装置。所述三轴移动装置的输出端设置有一个基板。所述直推装置包括一个直推底板，一个设置于所述直推底板上的直推气缸，一个设置于所述直推气缸的输出端的推块，一个设置于所述推块上的推杆，一个设置于所述直推底板的一侧的第一调节块，一个设置于所述推杆的一侧的第二调节块，以及一个设置于所述推块的一侧的缓冲限位块。所述挡压装置包括一个挡压底板，一个设置于所述挡压底板上的挡块，一个设置于所述挡块上的挡杆，一个设置于所述挡压底板的一侧的第三调节块，一个设置于所述挡块的一侧的第四调节块，以及至少一个滑动穿设于所述挡块上的定位柱。所述推块的滑动方向朝向所述挡压装置。所述挡杆与所述推杆相对设置，且该挡杆的一端与所述折勾的一侧相抵接。
[0005]进一步地，所述旋转装置包括一个第一旋转电机，一个设置于所述第一旋转电机的输出端的转向板，两个分别穿设于所述转向板的两侧的固定治具，一个设置于所述第一旋转电机的一侧的第二旋转电机，一个设置于所述第二旋转电机的输出端的卡杆，两个分别设置于所述第二旋转电机的两侧的抬升气缸，一个设置于所述第二旋转电机的一侧的升降板，以及一个设置于所述转向板的一侧的定位组件，所述转向板的两端分别设置有一个凸块。
[0006]进一步地，所述定位组件包括一个定位气缸，以及一个设置于所述定位气缸的输出端的凹块，所述定位气缸的输出方向朝向所述转向板，所述凸块卡设入所述凹块中。
[0007]进一步地，所述直推底板与所述基板之间通过滑槽和紧固件连接，所述第一调节
块固定设置于所述基板上，所述第一调节块与所述直推底板之间设置有一个螺钉。
[0008]进一步地，所述推杆与所述推块之间通过滑槽和紧固件连接，所述第二调节块固定设置于所述推块上，所述第二调节块与所述推杆之间设置有一个螺钉。
[0009]进一步地，所述挡压底板与所述基板之间通过滑槽和紧固件连接，所述第三调节块固定设置于所述基板上，所述第三调节块与所述挡压底板之间设置有一个螺钉。
[0010]进一步地，所述挡杆与所述挡块之间通过滑槽和紧固件连接，而所述第四调节块固定设置于所述挡块上，所述第四调节块与所述挡块之间设置有一个螺钉。
[0011]进一步地，所述夹线装置包括一个驱动电机，一个设置于所述驱动电机的输出端的丝杆，一个设置于所述丝杆上的滑块，一个设置于所述滑块上的夹爪气缸，以及一个设置于所述夹爪气缸的输出端的夹爪。
[0012]进一步地，所述夹爪的中部具有一个线孔，该线孔仅允许一条所述导线通过。
[0013]与现有技术相比，本技术提供的铆合机通过旋转装置将所述电机定子与所述汇流盘移动至指定位置，由所述挡压装置抵接住所述折勾的一侧并由所述直推装置推挤所述折勾的另一侧，如此完成铆合作业。所述定位柱能够防止所述电机定子在铆合过程中发生晃动，提高了铆合作业的精度。所述夹线装置能够快捷的完成所述导线的整理，利于下工序的作业。所述铆合机全程无需人工参与，自动化程度高，适用于流水线作业，节省了人力资源，提高了生产效率。
附图说明
[0014]图1为本技术提供的铆合机的结构示意图。
[0015]图2为图1的铆合机所具有的汇流盘放置于电机定子上的结构示意图。
[0016]图3为图1的铆合机所具有的旋转装置的结构示意图。
[0017]图4为图1的铆合机所具有的直推装置的结构示意图。
[0018]图5为图1的铆合机所具有的挡压装置的结构示意图。
[0019]图6为图1的铆合机所具有的夹线装置的结构示意图。
[0020]图7为图6中A处的放大示意图。
具体实施方式
[0021]以下对本技术的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本技术实施例的说明并不用于限定本技术的保护范围。
[0022]如图1所示，其为本技术提供的铆合机的结构示意图。所述铆合机包括一个旋转装置10，一个设置于所述旋转装置10的一侧的三轴移动装置20，一个设置于所述三轴移动装置20上的直推装置30，一个设置于所述三轴移动装置20上并位于所述直推装置30的一侧的挡压装置40，以及一个设置于所述三轴移动装置20的一侧的夹线装置50。可以想到的是，所述铆合机还包括一些其他的功能模块，如电源模块，螺钉模块等等，其为本领域技术人员已习知的技术，在此不再一一赘述。
[0023]请一并参阅图2至图7。所述铆合机是对一个电机定子60进行铆合作业，该电机定子60上放置有一个汇流盘70。所述电机定子60包括一个本体61，以及若干条设置于所述本体61的一侧的导线62。所述汇流盘70包括一个盘体71，以及若干个设置于所述盘体71的周
向边缘的折勾72。所述折勾72的数量与所述导线62的数量相同，且对应设置，当所述汇流盘70放置于所述电机定子60上时，所述导线62的端部卡设入所述折勾72内。所述铆合机将所述折勾72的开口铆合并将所述导线62捋直，如此固定所述导线62的端部并使得导线62的另一端整齐排列。所述铆合机具体的工作方式将在下面进行说明。
[0024]所述旋转装置10包括一个第一旋转电机11，一个设置于所述第一旋转电机11的输出端的转向板12，两个分别穿设于所述转向板12的两侧的固定治具13，一个设置于所述第一旋转电机11的一侧的第二旋转电机14，一个设置于所述第二旋转电机14的输出端的卡杆15，两个分别设置于所述第二旋转电机14的两侧的抬升气缸16，一个设置于所述第二旋转电机14的一侧的升降板17，以及一个设置于所述转向板12的一侧的定位组件18。
[0025]所述第一旋转电机11能够驱动所述转向板12旋转且每次转动的角度为180度，所述电机定子60放置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铆合机，所述铆合机用于将对一个电机定子进行铆合作业，所述电机定子上放置有一个汇流盘，所述电机定子包括一个本体，以及若干条设置于所述本体的一侧的导线，所述汇流盘包括一个盘体，以及若干个设置于所述盘体的周向边缘的折勾，其特征在于：所述铆合机包括一个旋转装置，一个设置于所述旋转装置的一侧的三轴移动装置，一个设置于所述三轴移动装置上的直推装置，一个设置于所述三轴移动装置上并位于所述直推装置的一侧的挡压装置，以及一个设置于所述三轴移动装置的一侧的夹线装置，所述三轴移动装置的输出端设置有一个基板，所述直推装置包括一个直推底板，一个设置于所述直推底板上的直推气缸，一个设置于所述直推气缸的输出端的推块，一个设置于所述推块上的推杆，一个设置于所述直推底板的一侧的第一调节块，一个设置于所述推杆的一侧的第二调节块，以及一个设置于所述推块的一侧的缓冲限位块，所述挡压装置包括一个挡压底板，一个设置于所述挡压底板上的挡块，一个设置于所述挡块上的挡杆，一个设置于所述挡压底板的一侧的第三调节块，一个设置于所述挡块的一侧的第四调节块，以及至少一个滑动穿设于所述挡块上的定位柱，所述推块的滑动方向朝向所述挡压装置，所述挡杆与所述推杆相对设置，且该挡杆的一端与所述折勾的一侧相抵接。2.根据权利要求1所述的铆合机，其特征在于：所述旋转装置包括一个第一旋转电机，一个设置于所述第一旋转电机的输出端的转向板，两个分别穿设于所述转向板的两侧的固定治具，一个设置于所述第一旋转电机的一侧的第二旋转电机，一个设置于所述第二旋转电机的输出端的卡杆，两个分别设置于所述第二旋转电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘佑喜，吴昊，李鑫，沈欣尧，王峰，周超，
申请(专利权)人：浙江田中精机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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