本发明专利技术涉及一种飞翼式远距离新能源充电机器人，包扩飞翼式布局的机身，机翼上嵌有两个电机带动两个螺旋扇叶，电机与副电池相连，内部装有一台小型涡喷发动机，机腹带有油箱，油箱盖位于机身背面，在机身内部安装有蓄电池为主电池储蓄能量，机头下部带有视觉传感器，主控制器位于机头，机身顶端有充电头通过可伸缩充电管与蓄电池相连，新型充电头带有视觉传感器锁定充电口，机腹两侧安有起落架稳固机身，机尾为尾喷管，机尾有舵机控制的转向尾翼，机头上侧有进气道，整个机身上表面除螺旋扇叶外材质均为太阳能板。本发明专利技术通过飞行器携带蓄电池，短时间内到达远距离之外为新能源汽车充电，大大增强了新能源汽车的续航能力。大大增强了新能源汽车的续航能力。大大增强了新能源汽车的续航能力。
【技术实现步骤摘要】
一种飞翼式远距离新能源充电机器人
[0001]本专利技术涉及新能源汽车充电
，特指一种飞翼式远距离新能源充电机器人。
技术介绍
[0002]随着新能源技术的兴起，越来越多的新能源汽车被投入市场，与传统的内燃机汽车相比，新能源汽车噪音小，低碳环保，可是续航能力和传统汽车相比仍有很大的进步空间，在需要进行远距离驾驶时，及时的充电是最基本的保障。
[0003]现在所投入市场的充电设备大多为固定充电桩，少部分可是移动式充电桩，并且活动半径有限，速度有限，无法满足新能源汽车长距离驾驶的需求。
[0004]基于此，我们专利技术了飞翼式远距离新能源充电机器人。
技术实现思路
[0005]本专利技术是为了弥补目前新能源汽车在长距离驾驶续航能力不足方面的短缺而提出的。
[0006]为实现上述目标，本专利技术采用的技术方案是：一种飞翼式远距离新能源汽车充电机器人，其特征在于：包扩飞翼式布局的机身，机翼上嵌有两个电机带动两个螺旋扇叶，电机与副电池相连，内部装有一台小型涡喷发动机，机腹带有油箱，油箱盖位于机身背面，在机身内部安装有蓄电池为主电池储蓄能量，机腹前端带有视觉传感器，主控制器位于机头，机身顶端有新型充电头通过可伸缩充电管与主控制器相连，主控制器通过导线与主蓄电池相连，机腹两侧安有磁力起落架稳固机身，机尾为尾喷管，机尾有舵机控制的转向尾翼，机头上侧有进气道，整个机身上表面除螺旋扇叶外材质均为太阳能板。
[0007]机身呈飞翼式布局，为扁三棱状，前端有进气道。
[0008]新型充电头上侧和左右两侧各有一个磁力触手，充电头的顶端、左右两侧各有一个视觉传感器，充电孔为外宽内窄，内部设有回路转换开关。
[0009]机身内部搭载的主蓄电池与副蓄电池通过导线与主控制器相连。
[0010]油箱与发动机燃烧室导通，太阳能板通过导线与副蓄电池相连接，尾翼下端与舵机连接，舵机通过导线与主控制器相连接。
[0011]由于上述方案的应用，本专利技术与现有技术相比具有以下优点：
[0012]1、能实现新能源汽车远距离短时间充电。
[0013]2、采用油电混合动力，大幅减少了操作空间，增加了机器人的工作半径。
[0014]3、采用自身蓄电池和副蓄电池和主蓄电池分开，保证了能源最大程度的传送。
[0015]4、结构设计合理，依靠空气动力学减少了能源消耗，最大限度利用太阳能等清洁能源。
[0016]5、受限制因素较少，将送电方式从地上搬到了空中，使地形因素和路面状况的干扰程度大大降低。
[0017]6、新型充电头具有双向、固定功能，使结构再次精简，空间合理利用。
附图说明
[0018]下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。
[0019]附图1为一种飞翼式远距离新能源充电机器人的简略示意图。
[0020]附图2为一种飞翼式远距离新能源充电机器人的俯视图。
[0021]附图3为一种飞翼式远距离新能源充电机器人的左剖视图。
[0022]附图4为一种飞翼式远距离新能源充电机器人的充电头示意图。
[0023]附图5为一种飞翼式远距离新能源充电机器人的充电头内部蓄电模式剖视图。
[0024]附图6为一种飞翼式远距离新能源充电机器人的充电头内部蓄电模式剖视图。
[0025]附图7为一种飞翼式远距离新能源充电机器人的检修流程图。
[0026]其中：1、主控系统；2、主蓄电池；3、副蓄电池；4、进气口；5、尾喷管；6、螺旋扇叶；7、电机；8、尾翼；9、油箱盖；10、电机；11、机腹传感器；12、充电头；13、充电头视觉传感器；14、支撑架；15、涡喷发动机；16、舵机；17、太阳能板；18、油箱；131、金属导线；132、绝缘力臂；133、金属环；134绝缘转轴；135、导电杆；136、传动轴、121、磁力触手。
具体实施方式
[0027]下面结合附图说明和具体实施例对本专利技术做进一步详细解说。
[0028]图1到图3分别为机器人的俯视图、侧截面图、充电头示意图。包含太阳能板、小型涡喷发动机、进气口、机腹视觉传感器、主蓄电池、副蓄电池、主控系统、油箱、可伸缩充电管、带视觉传感器的充电头、尾喷管、油箱、电机、螺旋扇叶、油箱盖、支撑架、尾翼、磁力触手。
[0029]当客户在手机APP下单成功，调度指挥中心匹配到可用机器人，机器人开始工作。当指挥调度中心系统接收到客户在手机下单的指令后，根据客户的定位，锁定距离客户最近的基站，开始匹配机器人，当机器人回馈准备就绪信号时，基站将客户信息传入机器人主控系统，机器人起飞，根据定位前往客户定位地点；若最近基站无可用机器人，调度系统将会向下一级基站发送匹配信息。
[0030]首先主控系统根据客户所提供的信息，计算出所需的加速时间以及滑行时间。然后启动电机，机器人靠机翼两侧的螺旋扇叶转动产生升力将机器人托举到设定高度，当达到设定高度后，电机开始缓慢制动，进气口开始进气，发动机开始工作，依据计算的加速时间开始工作；主控系统根据算法设定，计算出需要加速的时间，在空中需要滑行的时间，以及速度损耗，通过尾翼的角度调整来改变飞行姿态，实现飞行方向的可调整，在机器人能在到达客户所在位置时水平速度降到接近于零，此时电动机开始再次工作，机器人依靠机身腹部的视觉传感器锁定目标车辆，然后稳定匀速下降。
[0031]根据顾客需求，机器人分为静态充电与动态充电两种模式。
[0032]静态充电意为新能源汽车在停车状态下，机器人对新能源汽车进行充电。在机器人下降过程中，会依靠机身下面的视觉传感器锁定目标车辆的位置，并对目标车辆的周边情况进行分析，找到最佳的降落地点。
[0033]根据客户订单提供的车辆信息，机器人降落时，会选择距离汽车充电口最近的地
方，若距离充电口最近的一侧有障碍物阻碍降落，则会选择离充电口第二近的地方，以此类推；若是车辆四周均有障碍物无法正常停靠，机器人则会选择停在车顶，此时电机开始带动螺旋扇叶产生升力，使机身重量仅有百分之五十落在车顶，并且顶端充电头朝向与汽车充电口同向平行，确保可伸缩充电管能将充电头送至汽车充电口。
[0034]当新型充电头开始寻找新能源汽车的充电口时，依靠上侧、左右两侧的视觉传感器寻找充电口，首先，左侧和上侧的传感器同时工作从横向和纵向定位到充电口，定位成功以后右侧的传感器锁定充电口，在充电头与充电口对接时，起到校准和回正的作用。
[0035]动态充电意为在新能源汽车运动的状态下机器人对新能源汽车进行充电。当机器人到达新能源汽车上方时，机器人将会依靠视觉传感器展开动态追踪锁定，依靠发动机的推进，与汽车行进速度保持一致，当视觉传感器校准新能源汽车位置位于机器人正下方时，机器人开始下降，电机开始工作。
[0036]当机器人到达车顶正上方距离车顶20厘米时，磁力支撑架从机身腹部下落，将机器人牢牢固定在车身顶部。此时电机仍在带动螺旋扇叶产生向上的托力，使机身仅有百分之四十落在车顶。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种飞翼式远距离新能源汽车充电机器人，其特征在于：包扩飞翼式布局的机身，机翼上嵌有两个电机带动两个螺旋扇叶，电机与副电池相连，内部装有一台小型涡喷发动机，机腹带有油箱，油箱盖位于机身背面，在机身内部安装有蓄电池为主电池储蓄能量，机腹前端带有视觉传感器，主控制器位于机头，机身顶端有新型充电头通过可伸缩充电管与主控制器相连，主控制器通过导线与主蓄电池相连，机腹两侧安有磁力起落架稳固机身，机尾为尾喷管，机尾有舵机控制的转向尾翼，机头上侧有进气道，整个机身上表面除螺旋扇叶外材质均为太阳能板。2.根据权利要求1所述的新能源汽车充电机器人，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：刀承毅，季霆，王向群，靳梦宇，周雅雯，李子昂，朱子傲，叶晓明，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：
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