一种变距直驱混合动力复合翼垂起无人机制造技术

本发明专利技术公开一种变距直驱混合动力复合翼垂起无人机，包括变距直驱混合动力系统以及搭载变距直驱混合动力的垂直起降固定翼无人机整机的设计。其中变距直驱混合动力系统以活塞发动机直驱发电机作为主动力源，动力锂电池作为辅助动力源与电能中枢；整机设计包括整机机械结构设计、重量核算与迭代、飞行工作模式设计。本发明专利技术采用固定翼结合四旋翼的垂直起降固定翼无人机布局；机身使用的大展弦比机翼与大尺寸旋翼能够提供垂直升力，同时显著的提升整机垂直机动时间；活塞发动机前输出轴直驱的变距螺旋桨推进装置能够提供水平拉力，同时显著提升整机的平飞巡航性能；加强的翼梁与机翼能够为飞行器提供较好的抗弯抗扭性能。够为飞行器提供较好的抗弯抗扭性能。够为飞行器提供较好的抗弯抗扭性能。

【技术实现步骤摘要】
一种变距直驱混合动力复合翼垂起无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种变距直驱混合动力复合翼垂起无人机。

技术介绍

[0002]根据无人机布局架构将无人机进行分类，可以将无人机分为旋翼无人机、固定翼无人机、以及垂起固定翼无人机三类，旋翼无人机依靠其单个或多个置于机身上方的旋翼产生垂直向上的拉力从而使无人机运动。不同的旋翼个数将旋翼无人机区分为单旋翼无人机(直升机)及多旋翼无人机两种。旋翼无人机通过改变旋翼转速或倾角进而改变飞行器的飞行轨迹。旋翼无人机具有结构简单、响应速度快、能够垂直起降的优点，被广泛应用于各种民用领域，但受限于其布局架构以及体积，使其无法满足需要高速远距离飞行的应用场景。
[0003]固定翼无人机依靠机身两侧固定机翼以及单个或多个推进系统产生升力和向前的飞行速度。固定翼无人机具有飞行速度快、载重大、航程航时长等特点，被广泛应用于需要大载重或长航时飞行的物流运输及电力巡检方面，但由于固定翼无人机必须具有一定的飞行速度机翼才能产生升力，因此无法实现垂直机动，固定翼无人机在起降时需要跑道或弹射器，这极大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变距直驱混合动力复合翼垂起无人机，其特征在于，包括机体和安装于机体的变距直驱混合动力系统；所述变距直驱混合动力系统包括内燃机、变距螺旋桨、发电机、整流装置、锂电池、电子调速器、电动机和升力旋翼，所述内燃机的前输出轴连接所述变距螺旋桨，所述内燃机的后输出轴连接所述发电机，所述发电机通过所述整流装置连接所述锂电池，所述锂电池和所述整流装置均通过汇流条连接所述电子调速器，所述电子调速器连接所述电动机，所述电动机连接所述升力旋翼。2.如权利要求1所述的变距直驱混合动力复合翼垂起无人机，其特征在于，所述内燃机和所述发电机安装于同一安装面，并通过减震橡胶垫松约束。3.如权利要求1所述的变距直驱混合动力复合翼垂起无人机，其特征在于，所述机体包括机身和大展弦比梯形机翼，所述内燃机安装在所述机身头部的防火安装板上，所述变距螺旋桨设置在所述机身的前端，所述升力旋翼设置在所述大展弦比梯形机翼上，所述大展弦比梯形机翼上设置有加强翼梁和加强翼肋，在所述机体包括机身和大展弦比梯形机翼上分别设置有水平安定面。4.如权利要求3所述的变距直驱混合动力复合翼垂起无人机，其特征在于，所述机身内部设置有飞控系统和油箱，所述飞控系统固定在减震泡沫上并粘贴于机身内壁，以悬于汽油箱上方，所述飞控系统和所述油箱与整机重心线重合，所述内燃机和所述发电机设置在所述机身头部的防火安装板上，所述锂电池与所述整流器设置在所述机身后部，以使整机重心仍保持于三重心重叠部分。5.如权利要求4所述的变距直驱混合动力复合翼垂起无人机，其特征在于，所述整流器挂于机腹外部。6.如权利要求4所述的变距直驱混合动力复合翼垂起无人机，其特征在于，所述机身内部在所述发电机的后方设置有动控系统，所述动控系统采用防波胶带包裹。7.如权利要求4所述的变距直驱混合动力复合翼垂起无人机，其特征在于，通过如下公式对目标起飞重量M进行核算：M≥∑m＝m1+m2+m3+m4+m5+m6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ<...

【专利技术属性】
技术研发人员：安斯奇，彭旭，郑育行，杨国龙，张勋，代明潇，遆政宪，齐元，张启悦，汤祺轩，
申请(专利权)人：中国民用航空飞行学院，
类型：发明
国别省市：