一种无尾翼垂直起降固定翼无人机制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种无尾翼垂直起降固定翼无人机，包括机身和机翼，所述机翼前端可拆卸固定连接有倾转舵机，且倾转舵机的输出端固定连接有倾转螺旋桨；所述机身的后端固定连接有碳管，且碳管的末端共轴固定连接有两个尾部电机，两个所述尾部电机的输出轴上均固定连接有尾部螺旋桨，且两个尾部螺旋桨正反向，风向均向下设置，本方案，采用无尾翼设计，并利用两个堆叠放置的电机代替原本的尾翼，利用其产生的升力完成无人机整体在空中的力矩平衡或者俯仰操作，通过俩电机本身转矩差值来提供水平转向力，使得无人机减少受到来自空中乱流的影响，进而使得无人机的空中受力更加可控化。受力更加可控化。受力更加可控化。

【技术实现步骤摘要】
一种无尾翼垂直起降固定翼无人机


[0001]本专利技术涉及无人机的领域，尤其是涉及一种无尾翼垂直起降固定翼无人机。

技术介绍

[0002]无人机按照机型不同，目前常见类型主要包括固定翼无人机、旋翼无人机。旋翼机型的螺旋桨产生的升力必须大于其自身重力，因而其能耗很高，一般飞行时间较短，航程比较近；优点是可以悬停，容易操控。
[0003]固定翼无人因结构特点的原因，其气动效率更高，续航与载重量更为优秀；在各个行业中占据一定比重，由于其推重比可以小于1，所以相对能耗不高，飞行速度更快，飞行时间更长；缺点是不能悬停，需要的起飞降落面积较大且不易操控。此外，现有固定翼无人机起飞和降落均不方便，一般采用滑跑起飞和滑跑降落；或者采用弹射装置起飞和降落伞降落，而这种方式需要弹射架协助，弹射架的运输亦会成为问题，因此限制了固定翼无人机的发展。
[0004]垂直起降固定翼无人机，是指具有固定机翼，又能够实现垂直起降的无人机，它融合了旋翼和固定翼的优点。目前主要分为倾转旋翼垂直起降无人机和旋翼固定翼复合式垂直起降无人机两大类。这两大类垂直起降固定翼无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无尾翼垂直起降固定翼无人机，包括机身(1)和机翼(2)，其特征在于：所述机翼(2)前端可拆卸固定连接有倾转舵机(12)，且倾转舵机(12)的输出端固定连接有倾转螺旋桨(6)，所述倾转螺旋桨(6)轴线垂直地面时，无人机垂直起降，所述倾转螺旋桨(6)轴线平行于地面时，无人机水平滑行；所述机身(1)的后端固定连接有碳管(3)，且碳管(3)的末端共轴固定连接有两个尾部电机(8)，两个所述尾部电机(8)的输出轴上均固定连接有尾部螺旋桨(9)，且两个尾部螺旋桨(9)正反向，风向均向下设置，所述碳管(3)、尾部电机(8)和尾部螺旋桨(9)相配合取代现有无人机尾翼部分。2.根据权利要求1所述的一种无尾翼垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述机翼(2)前方中段位置固定连接有安装座(202)，且安装座(202)上插接固定连接有电机座(5)，所述倾转舵机(12)固定连接于电机座(5)上。3.根据权利要求1所述的一种无尾翼垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述倾转螺旋桨(6)的转动方向相反设置。4.根据权利要求1所述的一种无尾翼垂直起降固定翼无人机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德宝，李海鑫，吴钰桐，马越，殷昊天，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：