本公开的实施例公开了激光雷达清洁保护装置和激光雷达清洁信息生成方法。该激光雷达清洁保护装置包括：激光雷达、清洁组件、控制电机和保护罩，其中：控制电机与激光雷达的顶面固定连接，其中，控制电机前端设置有滑动连接件，滑动连接件可以由控制电机带动左右平移；保护罩的上端内侧与控制电机的滑动连接件固定连接，以供保护罩竖直悬挂于激光雷达的正面，以用于对激光雷达进行防护；清洁组件与激光雷达的底面固定连接，清洁组件的前端设置有平行于激光雷达正面的竖直立柱，竖直立柱紧贴于保护罩，以用于在滑动连接件带动保护罩左右平移时，为保护罩进行清洁。该实施方式可以避免灰尘、异物等情况对激光雷达的影响。异物等情况对激光雷达的影响。异物等情况对激光雷达的影响。
【技术实现步骤摘要】
激光雷达清洁保护装置和激光雷达清洁信息生成方法
[0001]本公开的实施例涉及自动驾驶领域，具体涉及激光雷达清洁保护装置和激光雷达清洁信息生成方法。
技术介绍
[0002]在车辆自动驾驶的过程中，由于激光雷达的表面暴露在空气中，表面容易被灰尘等异物覆盖，因此需要对激光雷达进行表面清洁保护。目前，对激光雷达进行清洁保护的方法通常是：采用清洗喷嘴固定的方式对激光雷达表面进行清洗。
[0003]然而，专利技术人发现，当采用上述方式进行激光雷达清洁保护时，经常会存在如下技术问题：若清洗喷嘴是通过喷气的方式进行激光雷达表面清洁，则容易残留异物，难以清洗干净，若清晰喷嘴是通过喷洒清洗液的方式进行清洗，则需要在喷洒之后反复擦拭干净，因此，不仅需要消耗较长时间，还容易因清洗液未擦拭干净而影响激光雷达的检测性能，从而，容易导致激光雷达清洁保护的效率降低以及激光雷达检测的准确度降低。
[0004]该
技术介绍
部分中所公开的以上信息仅用于增强对本专利技术构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
[0005]本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0006]本公开的一些实施例提出了激光雷达清洁保护装置和激光雷达清洁信息生成方法，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。
[0007]第一方面，本公开的一些实施例提供了一种激光雷达清洁保护装置，上述激光雷达清洁保护装置包括：激光雷达、清洁组件、控制电机和保护罩，其中：上述控制电机与上述激光雷达的顶面固定连接，其中，上述控制电机前端设置有滑动连接件，上述滑动连接件可以由控制电机带动左右平移；上述保护罩的上端内侧与上述控制电机的滑动连接件固定连接，以供上述保护罩竖直悬挂于上述激光雷达的正面，以用于对上述激光雷达进行防护；上述清洁组件与上述激光雷达的底面固定连接，上述清洁组件的前端设置有平行于上述激光雷达正面的竖直立柱，上述竖直立柱紧贴于上述保护罩，以用于在滑动连接件带动保护罩左右平移时，为保护罩进行清洁。
[0008]可选的，上述保护罩与上述滑动连接件通过螺栓进行固定连接，以供进行保护罩拆卸。
[0009]可选的，上述激光雷达清洁保护装置还包括清洁控制终端，其中：上述清洁控制终端与上述控制电机通信连接，以用于在工作状态下、向上述控制电机发送移动控制指令；在工作状态下，上述控制电机在接收到上述移动控制指令后，根据
上述移动控制指令控制上述滑动连接件进行向左或向右移动，以供带动上述保护罩进行同步移动。
[0010]可选的，上述清洁组件上固定的两根竖直立柱的内侧分别镶嵌有清洁条，其中：在上述清洁组件的两根竖直立柱平行于上述激光雷达正面以及紧贴于上述保护罩时，上述清洁组件的水平部分与上述激光雷达的底面固定连接；在上述保护罩进行向左或向右移动时，上述两根竖直立柱内侧的清洁条用于对上述保护罩的外表面进行擦拭清洁。
[0011]可选的，上述两根竖直立柱的内侧镶嵌的清洁条为可拆卸式的清洁条，以供拆卸更换。
[0012]第二方面，本公开的一些实施例提供了一种用于如上述各个实施例所示的激光雷达清洁保护装置的激光雷达清洁信息生成方法，该激光雷达清洁信息生成方法包括：获取激光雷达数据；对上述激光雷达数据进行数据检测，得到数据检测结果；响应于确定上述数据检测结果满足预设检测条件，向激光雷达清洁保护装置中的控制电机发送清洁指令，以供控制电机控制滑动连接件带动保护罩向左或向右移动。
[0013]本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的激光雷达清洁保护装置，可以提高激光雷达清洁保护的效率。具体来说，造成激光雷达清洁保护的效率降低的原因在于：若清洗喷嘴是通过喷气的方式进行激光雷达表面清洁，则容易残留异物，难以清洗干净，若清晰喷嘴是通过喷洒清洗液的方式进行清洗，则需要在喷洒之后反复擦拭干净，因此，不仅需要消耗较长时间，还容易因清洗液未擦拭干净而影响激光雷达的检测性能。基于此，本公开的一些实施例的激光雷达清洁保护装置包括：激光雷达、清洁组件、控制电机和保护罩，其中：上述控制电机与上述激光雷达的顶面固定连接，其中，上述控制电机前端设置有滑动连接件，上述滑动连接件可以由控制电机带动左右平移。这里，通过设置控制电机和滑动连接件，可以用于控制滑动连接件进行左右平移。上述保护罩的上端内侧与上述控制电机的滑动连接件固定连接，以供上述保护罩竖直悬挂于上述激光雷达的正面，以用于对上述激光雷达进行防护。这里，通过设置保护罩不仅可以对激光雷达进行防护，以供在一定程度上减少灰尘、异物的遮挡情况。上述清洁组件与上述激光雷达的底面固定连接，上述清洁组件的前端也平行于上述激光雷达的正面，以及上述清洁组件的前端紧贴于上述保护罩，以用于在滑动连接件带动保护罩左右平移时，为保护罩进行清洁。这里，通过滑动连接件带动保护罩左右平移，可以用于进一步清除保护罩上附着的灰尘或异物，以此可以在不妨碍激光雷达工作的前提下，对激光雷达起到保护和清洁的作用。从而，可以提高激光雷达清洁保护的效率，以及可以极大的避免灰尘、异物等情况对激光雷达的影响、以用于提高激光雷达检测的准确度。
附图说明
[0014]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
[0015]图1是根据本公开的激光雷达清洁保护装置的一些实施例的结构示意图；图2是根据本公开的激光雷达清洁保护装置的另一些实施例的组件示意图；图3是根据本公开的激光雷达清洁信息生成方法的一些实施例的流程图。
具体实施方式
[0016]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0017]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0018]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0019]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0020]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达清洁保护装置，其特征在于，所述激光雷达清洁保护装置包括：激光雷达、清洁组件、控制电机和保护罩，其中：所述控制电机与所述激光雷达的顶面固定连接，其中，所述控制电机前端设置有滑动连接件，所述滑动连接件可以由控制电机带动左右平移；所述保护罩的上端内侧与所述控制电机的滑动连接件固定连接，以供所述保护罩竖直悬挂于所述激光雷达的正面，以用于对所述激光雷达进行防护；所述清洁组件与所述激光雷达的底面固定连接，所述清洁组件的前端设置有平行于所述激光雷达正面的竖直立柱，所述竖直立柱紧贴于所述保护罩，以用于在滑动连接件带动保护罩左右平移时，为保护罩进行清洁。2.根据权利要求1所述的激光雷达清洁保护装置，其特征在于，所述保护罩与所述滑动连接件通过螺栓进行固定连接，以用于保护罩拆卸。3.根据权利要求2所述的激光雷达清洁保护装置，其特征在于，所述激光雷达清洁保护装置还包括清洁控制终端，其中：所述清洁控制终端与所述控制电机通信连接，以用于在工作状态下、向所述控制电机发送移动控制指令；在工作状态下，所述控制电机在接收到所述移动控制指令后，根据所述移动控制指令控制所述滑动连接件进行向左或向右移动，以供带动所述保护罩进行同步移动。4.根据权利要求3所述的激光雷达清洁保护装置，其特征在于，所述清洁组件上固定的两根竖直立柱的内侧分别镶嵌有清洁条，其中：在所述清洁组件的两根竖直立柱平行于所述激光雷达正面以及紧贴于所述保护罩外面，所述清洁组件的水平部分与所述激光雷达的底面固定连接；在所述保护罩进行向左或向右移动时，所述两根竖直立柱内侧的清洁条用于对所述保护罩的外表面进行擦拭清洁。5.根据权利要求4所述的激光雷达清洁保护装置，其特征在于，所述两根竖直立柱的内侧镶嵌的清洁条为可拆卸式的清洁条，以供拆卸更换。6.一种用于如所述权利要求1
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5中任一所述的激光雷达清洁保护装置的激光雷达清洁信息生成方法，包括：获取激光雷达数据；对所述激光雷达数据进行数据检测，得到数据检测结果；响应于确定所述数...
【专利技术属性】
技术研发人员：史骞，陈刚，
申请(专利权)人：禾多科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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