【技术实现步骤摘要】
大型环件的翻转变位装置及方法
[0001]本专利技术涉及大型环件的翻转作业
，特别地，涉及一种大型环件的翻转变位装置，另外，还特别涉及一种采用上述翻转变位装置的翻转变位方法。
技术介绍
[0002]在工程领域中，大型环件应用越来越广泛，在生产及应用中的翻转变位需求不断增长。大型环件具备超大尺寸和超大重量的特性，行业内翻转变位方案主要通过行车进行空中翻转变位、地面滚翻变位或机械翻转。其中，空中翻转是将工件整体吊起悬空，通过行车主副钩或多台行车之间的配合改变工件的姿态在空中进行翻转，涉及到多行车吊点转换，存在斜拉行车的风险，行车操控复杂缓慢，且部分大尺寸环件在吊装过程中存在变形的风险；而地面滚翻是以工件本身或制作对应的专用工装安装于工件之上作为支点，在行车的作用下工件绕着支点旋转实现工件的翻转变位，同样涉及到行车斜拉，操控复杂缓慢，工件变形等缺点，另外存在损伤工件和地面的风险；而现有机械翻转能实现翻转作业，但只能适配单品种、小直径且精度较差零部件。
[0003]因此，如何改进大型环件的翻转变位操作，使之能更方便快捷...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大型环件的翻转变位装置，其特征在于，包括底座(1)、第一支撑平台(2)、第二支撑平台(3)、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一支撑平台(2)和第二支撑平台(3)均与所述底座(1)铰接并用于在翻转变位过程中对大型环件进行支撑定位，且两处铰接轴线之间保持预设距离，所述第一驱动机构用于驱动所述第一支撑平台(2)转动，所述第二驱动机构用于驱动所述第二支撑平台(3)转动；在进行大型环件的翻转变位时，选择所述第一支撑平台(2)和第二支撑平台(3)中的一者作为初始平台、另一者作为终止平台，将大型环件吊装至初始平台上完成支撑定位后，先驱动终止平台转动超90
°
后保持不动，再驱动初始平台转动，待初始平台转动至与终止平台对接后，驱动终止平台进行反方向转动以实现与初始平台伴随转动，在伴随转动过程中，大型环件的重心从初始平台转移至终止平台上，待大型环件在终止平台上实现稳定支撑定位后，驱动初始平台反方向转动至初始位置，驱动终止平台继续反方向转动至初始位置以完成大型环件的180
°
翻转变位。2.如权利要求1所述的大型环件的翻转变位装置，其特征在于，所述第一支撑平台(2)上设置有用于对大型环件进行轴向支撑和径向限位的第一旋转支撑组件(21)、第二旋转支撑组件(22)、第三旋转支撑组件(23)和第四旋转支撑组件(24)，四个旋转支撑组件的结构相同且呈对角分布，每个旋转支撑组件可转动地安装在所述第一支撑平台(2)上，且每个旋转支撑组件包括至少两个工作面，每个工作面用于对至少一种规格尺寸的大型环件进行支撑和限位，通过控制旋转支撑组件进行旋转，可适配不同规格尺寸大型环件的支撑定位需求。3.如权利要求2所述的大型环件的翻转变位装置，其特征在于，所述旋转支撑组件包括轴承座(25)、旋转支撑件(26)、安装座(27)和旋转驱动件(28)，所述旋转支撑件(26)的两端开设有轴孔，轴孔内固定安装有转轴，一端的转轴可转动地安装在轴承座(25)上，另一端的转轴与旋转驱动件(28)的输出端固定连接，旋转驱动件(28)安装在安装座(27)上，通过旋转驱动件(28)驱动旋转支撑件(26)转动，以实现根据待翻转的工件选择适配的工作面。4.如权利要求3所述的大型环件的翻转变位装置，其特征在于，所述旋转支撑件(26)包括三个工作面和一个适配面，每个工作面上设置有不同直径、不同高度的台阶面，通过台阶面的底面对大型环件进行轴向支撑、通过侧面对大型环件进行径向限位，适配于不同直径、不同厚度的大型环件的支撑定位，所述适配面用于确保每个旋转支撑件(26)的重心位于其旋转轴线上，防止大型环件在翻转变位过程中发生偏载。5.如权利要求4所述的大型环件的翻转变位装置，其特征在于，所述第一支撑平台(2)上还设置有第五旋转支撑组件(29)，所述第五旋转支撑组件(29)设置在所述第一支撑平台(2)的中心和其旋转轴线之间，且布设方向与旋转轴线垂直，用于在所述第一支撑平台(2)的翻转角度超过预设值后提高径向限位的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，易晓岚，徐山，张杨杰，张永亮，杜红磊，潘登辉，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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