座舱域获取车辆定位绝对坐标方法、系统、介质及设备技术方案

本发明专利技术公开了一种座舱域获取车辆定位绝对坐标方法、系统、介质及设备，其方法包括以下步骤：获取高精度道路地图数据，及获取目标车辆所在车道属性信息；定义目标车辆所在车道中心线的首点为基准点，获取目标车辆基于所述基准点的偏移量；根据所述目标车辆所在车道属性信息，在所述高精度道路地图数据中查找所述基准点的经纬度绝对坐标；根据所述基准点的经纬度绝对坐标及目标车辆基于基准点的偏移量，计算目标车辆的经纬度绝对坐标；解决了车辆在辅助智能驾驶中，智驾域与座舱域交互不能发送车辆定位的绝对坐标，座舱域渲染的车道级导航无法显示车辆实时位置的问题。法显示车辆实时位置的问题。法显示车辆实时位置的问题。

【技术实现步骤摘要】
座舱域获取车辆定位绝对坐标方法、系统、介质及设备


[0001]本专利技术涉及智驾域与座舱域相互交互
，特别涉及一种座舱域获取车辆定位绝对坐标方法、系统、介质及设备。

技术介绍

[0002]座舱域主要是用于渲染车道级导航信息、人机交互。智驾域主要是用于辅助智能驾驶的具体指令控制车辆。座舱域的渲染引擎渲染车道级导航时需要渲染出车辆的具体位置，渲染的车道级导航的地图数据为加偏的经纬度绝对坐标，这就要求智驾域输入的车辆定位信息为经纬度绝对坐标，而智驾域传入到座舱域的定位信息是用于在地图上显示自车的位置，因此就需要智驾域输入的定位信息与地图数据坐标系保持一致。当智驾域在发送车辆所在位置信息，按照国测局规定，不同的域之间是不能直接发送绝对坐标涉及到信息安全问题，直接发送经纬度的绝对坐标是不合法规的，这就导致了自车收不到绝对坐标就无法在地图上显示自车实时位置，但是自车的位置信息又只能从智驾域传输至座舱域的。
[0003]因此，需提供一种方案来解决智驾域不能向座舱域发送经纬度绝对坐标，从而导致座舱域渲染引擎无法渲染车辆的位置来与地图数据进行匹配的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种座舱域获取车辆定位绝对坐标方法，其特征在于，包括以下步骤：获取高精度道路地图数据，及获取目标车辆所在车道属性信息；定义目标车辆所在车道中心线的首点为基准点，获取目标车辆基于所述基准点的偏移量；根据所述目标车辆所在车道属性信息，在所述高精度道路地图数据中查找所述基准点的经纬度绝对坐标；根据所述基准点的经纬度绝对坐标及目标车辆基于基准点的偏移量，计算目标车辆的经纬度绝对坐标。2.如权利要求1所述的座舱域获取车辆定位绝对坐标方法，其特征在于，所述“根据所述基准点的经纬度绝对坐标及目标车辆基于基准点的偏移量，计算目标车辆的经纬度绝对坐标”步骤，具体包括以下步骤：根据所述基准点的经纬度绝对坐标及目标车辆基于基准点的偏移量，计算目标车辆的ECEF坐标；根据所述目标车辆的ECEF坐标，计算目标车辆的经纬度绝对坐标。3.如权利要求2所述的座舱域获取车辆定位绝对坐标方法，其特征在于，所述“根据所述基准点的经纬度绝对坐标及目标车辆基于基准点的偏移量，计算目标车辆的ECEF坐标”步骤，具体包括以下步骤：根据所述基准点的经纬度绝对坐标(longti，lati),及目标车辆基于基准点的偏移量(dx，dy，dz)；计算目标车辆的ECEF坐标(x，y，z)如下：式中，dz＝0。4.如权利要求2所述的座舱域获取车辆定位绝对坐标方法，其特征在于，所述“根据所述目标车辆的ECEF坐标，计算目标车辆的经纬度绝对坐标”步骤，具体包括以下步骤：根据所述目标车辆的ECEF坐标(x，y，z)；计算目标车辆的经纬度绝对坐标(lon，lat，alt)如下：计算目标车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙攀，万木春，张志军，
申请(专利权)人：武汉中海庭数据技术有限公司，
类型：发明
国别省市：