泵船全自动锚链控制系统技术方案

本发明专利技术涉及泵船智能控制技术领域，尤其涉及泵船全自动锚链控制系统。泵船全自动锚链控制系统包括有：船控模块，所述船控模块用于对泵传进行一体化自动控制；垂直动向感应模块，所述垂直动向感应模块用于检测泵船垂直状态的运动形式；信号判断识别模块，所述信号判断识别模块用于对感应信号进行综合接收判断；锚链自检模块，所述锚链自检模块用于对锚链进行收放自检处理；警示处理模块，所述警示处理模块用于提示泵船工作人员出现异常。本发明专利技术通过下行感应单元以及水流监测单元实时检测泵船动态，智能控制锚链长度进行收放，同时在泵船长期工作状态下，由锚链自检模块对锚链的收放工作状态进行周期性自检测，避免锚链控制过程中出现异常。中出现异常。中出现异常。

【技术实现步骤摘要】
泵船全自动锚链控制系统


[0001]本专利技术涉及泵船智能控制
，尤其涉及泵船全自动锚链控制系统。

技术介绍

[0002]泵船主要适用于市政建设、农田灌溉、江河湖泊大流域调水，也使用在冶金、矿山、化工、医药、电力、自来水厂等领域的供水工程中，在泵船进行作业时，需要停靠在靠近岸边的水域上，此时就需要通过锚链和锚定件对泵船进行稳定停放，现有的泵船全自动锚链控制系统，一般通过工作人员启动系统，系统对锚链控制装置进行操作下放，之后或者根据水位变化情况，工作人员操作系统对锚链的长度进行自动控制，提高操作的便捷性和智能性，但是现有系统难以根据水位变化自行控制锚链，仍旧需要人工参与辅助，并且缺乏对锚链及其部件的自检程序，当锚链收放出现异常时难以快速得知。
[0003]因此针对上述问题现在研发根据水位变化全自动调节锚链，同时能够对锚链及其部件进行周期自检的泵船全自动锚链控制系统。

技术实现思路

[0004]为了克服现有系统难以根据水位变化自行控制锚链，仍旧需要人工参与辅助，并且缺乏对锚链及其部件的自检程序，当锚链收放出现异常时难以快速得知的缺点，本专利技术提供根据水位变化全自动调节锚链，同时能够对锚链及其部件进行周期自检的泵船全自动锚链控制系统。
[0005]本专利技术的技术方案是：泵船全自动锚链控制系统，包括有：
[0006]船控模块，所述船控模块用于对泵传进行一体化自动控制；
[0007]垂直动向感应模块，所述垂直动向感应模块用于检测泵船垂直状态的运动形式；
[0008]信号判断识别模块，所述信号判断识别模块用于对感应信号进行综合接收判断；
[0009]锚链自检模块，所述锚链自检模块用于对锚链进行收放自检处理；
[0010]警示处理模块，所述警示处理模块用于提示泵船工作人员出现异常。
[0011]作为进一步优选的是，包括有所述船控模块，所述船控模块包括有控制中枢和操作界面，所述控制中枢上设置有用于辅助工作人员对泵船进行控制操作的所述操作界面。
[0012]作为进一步优选的是，所述操作界面包括有：
[0013]人脸识别界面和密码输入界面，所述人脸识别界面和所述密码输入界面均用于提高所述操作界面的操作安全性；
[0014]控制传达界面，所述控制传达界面用于向泵船传达中枢控制指令。
[0015]作为进一步优选的是，包括有所述垂直动向感应模块，所述垂直动向感应模块包括有：
[0016]下行感应单元，所述下行感应单元用于感应泵船在垂直方向上的动态平衡；
[0017]水流监测单元，所述水流监测单元用于监测水流速度对泵船产生的影响范围。
[0018]作为进一步优选的是，包括有所述信号判断识别模块，所述信号判断识别模块包
括有：
[0019]信号接收单元，所述信号接收单元用于接收所述垂直动向感应模块的检测数据；
[0020]信号集合单元，所述信号集合单元用于对所接收的数据进行整合判断；
[0021]信号反馈单元，所述信号反馈单元用于将判断后的信号处理结果进行反馈传递。
[0022]作为进一步优选的是，包括有所述锚链自检模块，所述锚链自检模块包括有：
[0023]环境感知单元，所述环境感知单元用于在泵船长期停靠工作时对环境因素进行检测；
[0024]动态处理单元，所述动态处理单元能够获得所述控制中枢授权，越过所述操作界面对锚链进行自动化控制。
[0025]作为进一步优选的是，所述环境感知单元包括有：
[0026]雨水检测组件，所述雨水检测组件用于检测雨水冲刷强度；
[0027]温度检测组件，所述温度检测组件用于检测锚链相关部件的温度状态。
[0028]作为进一步优选的是，包括有所述警示处理模块，所述警示处理模块包括有：
[0029]声光反应单元，所述声光反应单元用于对泵船的异常状态进行声学和光学上的信号传导；
[0030]信息传导单元，所述信息传导单元用于将异常信息传递至所述控制中枢。
[0031]本专利技术具有如下优点：1、本专利技术通过垂直动向感应模块实时检测泵船动态，并在信号判断识别模块的判断处理后智能控制锚链长度进行收放，同时在泵船长期工作状态下，由锚链自检模块对锚链的收放工作状态进行周期性自检测，避免锚链控制过程中出现异常。
[0032]2、本专利技术通过警示处理模块对泵船的异常状态进行实时反馈，通过直观方式进行传达，并且将异常状态反馈至船控模块。
附图说明
[0033]图1为本专利技术的工作流程图。
[0034]图2为本专利技术的具体工作流程图。
[0035]图3为本专利技术信号判断识别模块的工作流程图。
[0036]图4为本专利技术锚链自检模块的工作流程图。
具体实施方式
[0037]在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0038]泵船全自动锚链控制系统，包括有船控模块、垂直动向感应模块、信号判断识别模块、锚链自检模块和警示处理模块，船控模块用于对泵传进行一体化自动控制，垂直动向感应模块用于检测泵船垂直状态的运动形式，信号判断识别模块用于对感应信号进行综合接收判断，锚链自检模块用于对锚链进行收放自检处理，警示处理模块用于提示泵船工作人员出现异常。
[0039]泵船全自动锚链控制系统，船控模块包括有控制中枢和操作界面，控制中枢上设置有操作界面。
[0040]泵船全自动锚链控制系统，操作界面包括有人脸识别界面、密码输入界面和控制传达界面，人脸识别界面和密码输入界面均用于提高操作界面的操作安全性，控制传达界面用于向泵船传达中枢控制指令。
[0041]泵船全自动锚链控制系统，垂直动向感应模块包括有下行感应单元和水流监测单元，下行感应单元用于感应泵船在垂直方向上的动态平衡，水流监测单元用于监测水流速度对泵船产生的影响范围。
[0042]泵船全自动锚链控制系统，信号判断识别模块包括有：信号接收单元、信号集合单元和信号反馈单元，信号接收单元用于接收垂直动向感应模块的检测数据，信号集合单元用于对所接收的数据进行整合判断，信号反馈单元用于将判断后的信号处理结果进行反馈传递。
[0043]泵船全自动锚链控制系统，锚链自检模块包括有：环境感知单元和动态处理单元，环境感知单元用于在泵船长期停靠工作时对环境因素进行检测，动态处理单元能够获得控制中枢授权，越过操作界面对锚链进行自动化控制。
[0044]泵船全自动锚链控制系统，环境感知单元包括有：雨水检测组件和温度检测组件，雨水检测组件用于检测雨水冲刷强度，温度检测组件用于检测锚链相关部件的温度状态。
[0045]泵船全自动锚链控制系统，警示处理模块包括有：声光反本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.泵船全自动锚链控制系统，其特征在于，包括有：船控模块，所述船控模块用于对泵传进行一体化自动控制；垂直动向感应模块，所述垂直动向感应模块用于检测泵船垂直状态的运动形式；信号判断识别模块，所述信号判断识别模块用于对感应信号进行综合接收判断；锚链自检模块，所述锚链自检模块用于对锚链进行收放自检处理；警示处理模块，所述警示处理模块用于提示泵船工作人员出现异常。2.泵船全自动锚链控制系统，其特征在于，包括有所述船控模块，所述船控模块包括有控制中枢和操作界面，所述控制中枢上设置有用于辅助工作人员对泵船进行控制操作的所述操作界面。3.泵船全自动锚链控制系统，其特征在于，所述操作界面包括有：人脸识别界面和密码输入界面，所述人脸识别界面和所述密码输入界面均用于提高所述操作界面的操作安全性；控制传达界面，所述控制传达界面用于向泵船传达中枢控制指令。4.泵船全自动锚链控制系统，其特征在于，包括有所述垂直动向感应模块，所述垂直动向感应模块包括有：下行感应单元，所述下行感应单元用于感应泵船在垂直方向上的动态平衡；水流监测单元，所述水流监测单元用于监测水流速度对泵船产生的影响范围。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹智正，唐永胜，
申请(专利权)人：江西智博环境技术有限公司，
类型：发明
国别省市：