基于IOCP网络模型服务器的仿真实现方法及服务器技术

本发明专利技术提供一种基于IOCP网络模型服务器的仿真实现方法及服务器，IOCP网络模型服务器包括中间组件，中间组件包括中间件通信模块和中间件挂载算法模型模块。通过本发明专利技术的IOCP网络模型服务器的中间组件，实现Unreal引擎与其它模块之间通信，解决视觉感知算法模型和Unreal引擎仿真环境之间的数据交互问题，将视觉感知算法模型需求的仿真数据的传输和UE本身的底层环境充分解耦，提高易用性和适用性。提高易用性和适用性。提高易用性和适用性。

【技术实现步骤摘要】
基于IOCP网络模型服务器的仿真实现方法及服务器


[0001]本专利技术涉及网络通信开发领域，更具体地，涉及一种基于IOCP网络模型服务器的仿真实现方法及服务器。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶领域硬件、算法等方面的快速发展，虚拟仿真技术在自动驾驶研发和测试领域的应用日渐广泛；仿真工具模型能在汽车量产应用中扮演越来越重要的角色。在传统的仿真联调方案里，需要测试已有模型，需要对该模型进行一系列的编码或适配操作；中间件通过自身跨平台、易用性特性，让Unreal引擎的仿真和算法模块本身只需要关注于数据的输入和输出本身，而不需要进行其他工作。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于IOCP网络模型服务器的仿真实现方法及服务器。
[0004]根据本专利技术的第一方面，提供了一种基于IOCP网络模型服务器的仿真实现方法，所述IOCP网络模型服务器包括中间组件，所述中间组件包括中间件通信模块和中间件挂载算法模型模块，所述方法包括：
[0005]Unreal引擎获取仿真数据进行封装，将封装后的仿真数据通过网络通信模块发送给所述IOCP网络模型服务器的中间件通信模块；
[0006]所述中间件通信模块根据视觉感知算法模型的需求，对封装后的仿真数据进行封包和解包，并发送给所述中间件挂载算法模型模块；
[0007]所述中间件挂载算法模型模块调用相应的视觉感知算法模型对仿真数据进行处理，并将所述视觉感知算法模型输出的反馈数据通过所述中间件通信模块返回给所述Unreal引擎的中间件通信模块。
[0008]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以作出如下改进。
[0009]可选的，所述中间件通信模块包括第一线程、第二线程和第三线程，所述第一线程为专门处理连接投递的线程，所述第二线程为专门处理接收数据的线程，所述第三线程为专门处理发送数据的线程。
[0010]可选的，所述第一线程对所述Unreal引擎发送的请求socket进行判断，判断其是否为合法连接，若为合法连接，对其进行标记；若不合法，则直接断开连接；且在合法连接时，将封装的仿真数据投递到所述第二线程；
[0011]所述第二线程根据事先约定好的封包协议对封装的仿真数据进行解包，解包出指令编号和具体仿真数据，并将其投递给所述中间件挂载算法模型模块；
[0012]所述第三线程对所述中间件挂载算法模型模块输出的反馈数据按照事先约定好的封包协议进行封包，并将封包后的反馈数据返回给Unreal引擎。
[0013]可选的，通过如下方式实现Unreal引擎和IOCP网络模型服务器之间的连接：
[0014]在IOCP网络模型服务器创建并加载视觉感知算法模型，通过App管理器创建服务端对象，并对视觉感知算法模型进行对象创建，注册约定好的指令集；
[0015]Unreal引擎通过配置文件设置服务器端的IP、端口号、密码进行与IOCP网络模型服务器的连接。
[0016]可选的，所述中间件挂载算法模型模块包括APP管理器，所述APP管理器用于管理多个视觉感知算法模型，并为每一个视觉感知算法模型封装输入输出接口。
[0017]可选的，所述IOCP网络模型服务器包括多个中间组件，当接收到多个Unreal引擎同时发送的仿真数据时，为每一个Unreal引擎分配对应的中间组件，基于分配的所述中间组件，对Unreal引擎发送的仿真数据进行处理。
[0018]可选的，所述IOCP网络模型服务器包括多个中间组件，当接收到Unreal引擎发送的大规模仿真数据时，将大规模的仿真数据划分为多个仿真数据块，为每一个仿真数据块分配对应的中间组件，基于分配的中间组件，对仿真数据块进行处理。
[0019]根据本专利技术的第二方面，提供一种IOCP服务器，所述IOCP网络模型服务器包括中间组件，所述中间组件包括中间件通信模块和中间件挂载算法模型模块；
[0020]所述中间件通信模块，用于根据视觉感知算法模型的需求，对封装后的仿真数据进行封包和解包，并发送给所述中间件挂载算法模型模块，其中，所述封装后的仿真数据为Unreal引擎对获取的仿真数据进行封装而来，且将封装后的仿真数据通过网络通信模块发送给所述中间件通信模块；
[0021]所述中间件挂载算法模型模块，用于调用相应的视觉感知算法模型对仿真数据进行处理，并将所述视觉感知算法模型输出的反馈数据通过所述中间件通信模块返回给所述Unreal引擎的中间件通信模块。
[0022]可选的，所述中间件通信模块包括第一线程、第二线程和第三线程，所述第一线程为专门处理连接投递的线程，所述第二线程为专门处理接收数据的线程，所述第三线程为专门处理发送数据的线程。
[0023]可选的，所述第一线程，用于对所述Unreal引擎发送的请求socket进行判断，判断其是否为合法连接，若为合法连接，对其进行标记；若不合法，则直接断开连接；且在合法连接时，将封装的仿真数据投递到所述第二线程；
[0024]所述第二线程，用于根据事先约定好的封包协议对封装的仿真数据进行解包，解包出指令编号和具体仿真数据，并将其投递给所述中间件挂载算法模型模块；
[0025]所述第三线程，用于对所述中间件挂载算法模型模块输出的反馈数据按照事先约定好的封包协议进行封包，并将封包后的反馈数据返回给Unreal引擎。
[0026]本专利技术提供的一种基于IOCP网络模型服务器的仿真实现方法及服务器，使用IOCP网络模型服务器中间件框架加载已有仿真算法。使用Unreal引擎需要获得的仿真数据进行封装，通过Unreal引擎的网络通信模块和IOCP网络模型服务器中间件进行数据通信，并且把Unreal引擎的封装的仿真数据提供给算法模型，并给出反馈，解决视觉感知算法模型和Unreal引擎仿真环境之间的数据交互问题，将视觉感知算法模型需求的仿真数据的传输和UE本身的底层环境充分解耦，提高易用性和适用性。
附图说明
[0027]图1为本专利技术提供的一种基于IOCP网络模型服务器的仿真实现方法流程图；
[0028]图2为Unreal引擎与IOCP网络模型服务器的数据交互示意图；
[0029]图3为本专利技术提供的一种IOCP网络模型服务器的结构示意图。
具体实施方式
[0030]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。另外，本专利技术提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，这种结合不受步骤先后次序和/或结构组成模式的约束，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于IOCP网络模型服务器的仿真实现方法，其特征在于，所述IOCP网络模型服务器包括中间组件，所述中间组件包括中间件通信模块和中间件挂载算法模型模块，所述方法包括：Unreal引擎获取仿真数据进行封装，将封装后的仿真数据通过网络通信模块发送给所述IOCP网络模型服务器的中间件通信模块；所述中间件通信模块根据视觉感知算法模型的需求，对封装后的仿真数据进行封包和解包，并发送给所述中间件挂载算法模型模块；所述中间件挂载算法模型模块调用相应的视觉感知算法模型对仿真数据进行处理，并将所述视觉感知算法模型输出的反馈数据通过所述中间件通信模块返回给所述Unreal引擎的中间件通信模块。2.根据权利要求1所述的仿真实现方法，其特征在于，所述中间件通信模块包括第一线程、第二线程和第三线程，所述第一线程为专门处理连接投递的线程，所述第二线程为专门处理接收数据的线程，所述第三线程为专门处理发送数据的线程。3.根据权利要求2所述的仿真实现方法，其特征在于，所述第一线程对所述Unreal引擎发送的请求socket进行判断，判断其是否为合法连接，若为合法连接，对其进行标记；若不合法，则直接断开连接；且在合法连接时，将封装的仿真数据投递到所述第二线程；所述第二线程根据事先约定好的封包协议对封装的仿真数据进行解包，解包出指令编号和具体仿真数据，并将其投递给所述中间件挂载算法模型模块；所述第三线程对所述中间件挂载算法模型模块输出的反馈数据按照事先约定好的封包协议进行封包，并将封包后的反馈数据返回给Unreal引擎。4.根据权利要求3所述的仿真实现方法，其特征在于，通过如下方式实现Unreal引擎和IOCP网络模型服务器之间的连接：在IOCP网络模型服务器创建并加载视觉感知算法模型，通过App管理器创建服务端对象，并对视觉感知算法模型进行对象创建，注册约定好的指令集；Unreal引擎通过配置文件设置服务器端的IP、端口号、密码进行与IOCP网络模型服务器的连接。5.根据权利要求4所述的仿真实现方法，其特征在于，所述中间件挂载算法模型模块包括APP管理器，所述APP管理器用于管理多个视觉感知算法模型，并为每一个视觉感知算法模型封装输入输出接口。6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李森林，戚李超，
申请(专利权)人：武汉光庭信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：