电子机械制动装置以及车辆制造方法及图纸

本申请实施例提供一种电子机械制动装置以及车辆。电子机械制动装置包括备份装置和两个制动装置，每个制动装置用于制动车辆的至少一个车轮，电子机械制动装置的运行模式包括主制动模式和副制动模式，其中：电子机械制动装置运行于主制动模式时，两个制动装置用于接收制动电机输出的电机制动力；电子机械制动装置运行于副制动模式时，备份装置用于接收车辆的踏板机构输出的踏板制动力并分别向两个制动装置传递制动力。本申请实施例的电子机械制动装置具有较高的可靠性，能够在电机无法工作时制动车辆，保证车辆行驶的安全性。保证车辆行驶的安全性。保证车辆行驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
电子机械制动装置以及车辆


[0001]本申请实施例涉及电子机械制动
，特别涉及一种电子机械制动装置以及车辆。

技术介绍

[0002]电子机械制动系统(Electro
‑
Mechanical Braking System，EMB)是一种利用电机驱动机械结构推动摩擦片夹紧制动盘以产生制动的制动系统。当电机无法推动摩擦片夹紧制动盘以产生制动时，电子机械制动系统可以通过一套纯机械机构的备份制动机构推动摩擦片夹紧制动盘以产生制动，满足刹车需求。其中，车辆的踏板机构输出的踏板制动力通过备份制动机构推动摩擦片夹紧制动盘以产生制动。然而，当备份制动机构出现故障时便无法制动车辆，进而影响着车辆行驶的安全性。因此，备份制动机构的可靠性会影响电子机械制动系统的可靠性，进而影响着车辆的行驶安全。相应的，如何保证电子机械制动系统的可靠性成为一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种电子机械制动装置以及车辆，该电子机械制动装置具有较高的可靠性，可以在电机无法工作时可以分别制动车辆的两个车轮，进而可以提高车辆行驶的安全性。
[0004]本申请第一方面提供一种电子机械制动装置，其包括备份装置和两个制动装置，每个所述制动装置用于制动车辆的至少一个车轮，所述电子机械制动装置的运行模式包括主制动模式和副制动模式，其中：所述电子机械制动装置运行于所述主制动模式时，所述两个制动装置用于接收制动电机输出的电机制动力。所述电子机械制动装置运行于所述副制动模式时，所述备份装置用于接收所述车辆的踏板机构输出的踏板制动力并分别向所述两个制动装置传递制动力。
[0005]当本申请实施例的电子机械制动装置无法利用制动电机输出的电机制动力制动车辆的车轮后轮时，电子机械制动装置会利用踏板机构输出的踏板制动力来制动车辆的车轮。由于备份装置的输入端与踏板机构的输出端相连，备份装置的两个输出端分别与两个制动装置相连。因而在备份装置接收到踏板制动力时可以分别向两个制动装置传递制动力，使得每个制动装置可以单独接收到制动力、并制动相对应的车轮。因此，在一个制动装置无法制动相对应的车轮时，另一个制动装置也可以制动相对应的车轮，进而可以提高电子机械制动装置的可靠性，确保车辆安全行驶。
[0006]在一种可能的实施方式中，所述备份装置包括壳体件、杠杆件和传动件，所述杠杆件设置于所述壳体件的内部，所述传动件用于传动连接所述杠杆件和所述踏板机构，其中：所述壳体件包括输入开口和两个输出开口，所述输入开口和所述两个输出开口分别用于连通所述壳体件的外部和内部，所述传动件通过所述输入开口与所述踏板机构连接，所述杠杆件通过所述两个输出开口分别与所述两个制动装置连接。所述踏板机构输出的踏板制动
力通过所述传动件和所述杠杆件分别向所述两个制动装置传递制动力。
[0007]如此设置，备份装置可以与踏板机构相连并能够接收到踏板制动力。另外，备份装置还可以分别与两个制动装置相连并分别向两个制动装置传递制动力，两个制动装置可以互为备份，进而可以提高电子机械制动装置的可靠性。
[0008]在一种可能的实施方式中，所述输入开口设置于所述壳体件的一个侧壁，所述两个输出开口设置于所述壳体件的另一个侧壁，所述壳体件的一个侧壁与所述壳体件的另一个侧壁相对设置，所述杠杆件设置于所述壳体件的一个侧壁与所述壳体件的另一个侧壁之间。或者，所述输入开口设置于所述壳体件的一个侧壁，所述两个输出开口分别设置于所述壳体件的另外两个侧壁，所述壳体件的另外两个侧壁相对设置且分别与所述壳体件的一个侧壁相连接，所述杠杆件设置于所述壳体件的另外两个侧壁之间。
[0009]在一种可能的实施方式中，所述备份装置包括两个传递件，其中：一个所述传递件通过一个所述输出开口连接一个所述制动装置和所述杠杆件。另一个所述传递件通过另一个所述输出开口连接另一个所述制动装置和所述杠杆件。
[0010]如此设置，备份装置可以在接收到踏板制动力时分别向两个制动装置传递制动力，使得两个制动装置可以互为备份，进而可以提高电子机械制动装置的可靠性。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述壳体件包括两个输出密封件，其中：每个所述输出密封件呈中空结构，所述两个输出密封件与所述两个传递件一一对应，每个所述输出密封件套设在相对应的所述传递件上并与该传递件活动连接，每个所述输出密封件的一端与所述壳体件固定连接并与一个所述输出开口连通，每个所述输出密封件的另一端沿所述传递件的轴向延伸。
[0012]在不影响传递件传递制动力的前提下，通过输出密封件对输出开口静密封，可以避免壳体件外部的水、灰尘等异物进入壳体件内，进而可以避免杠杆件和传动件出现磨损、失效、疲劳损伤等缺陷，有助于提高备份装置的使用寿命、可靠性。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述备份装置包括壳体件、杠杆件和传动件，所述杠杆件设置于所述壳体件的内部，所述传动件用于传动连接所述杠杆件和所述踏板机构，所述杠杆件包括回位件和杆状件，其中：所述杆状件用于传动连接所述两个制动装置和所述传动件，所述踏板机构输出的踏板制动力通过所述传动件和所述杆状件分别向所述两个制动装置传递制动力。所述回位件用于恢复所述杆状件因踏板制动力相对于所述壳体件的运动。
[0014]如此设置，可以保证备份装置每次接收到踏板制动力时依然可以分别向两个制动装置传递制动力，以提高电子机械制动装置的可靠性。
[0015]在一种可能的实施方式中，所述杆状件的中部与所述壳体件转动连接，所述杆状件的一端与所述传动件传动连接，所述杆状件的另一端分别与所述两个制动装置连接。
[0016]如此设置，在传动件接收到踏板制动力时可以推动杆状件转动，进而通过杆状件分别向两个制动装置传递制动力。
[0017]在一种可能的实施方式中，所述壳体件包括限位部，所述限位部设置于所述壳体件的内部并用于与所述杆状件的外壁抵接，以在所述杆状件因所述回位件运动时定位所述杆状件和所述壳体件的相对位置。
[0018]如此设置，在杆状件传递制动力后能够回到初始位置，确保杆状件能够与传动件
相互配合。
[0019]在一种可能的实施方式中，所述备份装置包括两个传递件，其中：所述两个传递件的一端沿垂直于所述杆状件的轴向的方向分别设置于所述杆状件的相对两侧、且分别与所述杆状件的另一端连接，所述两个传递件的另一端分别与所述两个制动装置连接。或者，所述备份装置包括两个传递件，其中：所述两个传递件的一端沿垂直于所述杆状件的轴向的方向设置于所述杆状件的同一侧、且与所述杆状件的另一端连接，所述两个传递件的另一端分别与所述两个制动装置连接。
[0020]在一种可能的实施方式中，所述杆状件的另一端包括连接孔，所述备份装置包括杆状结构的连接件，所述连接件的轴线垂直于所述杆状件的轴线，其中：所述连接件可活动地设置于所述连接孔内，所述两个传递件的一端分别与所述连接件的相对两端连接，且所述杆状件位于所述两个传递件之间。
[0021]如此设置，可以实现杆状件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子机械制动装置，其特征在于，包括备份装置和两个制动装置，每个所述制动装置用于制动车辆的至少一个车轮，所述电子机械制动装置的运行模式包括主制动模式和副制动模式，其中：所述电子机械制动装置运行于所述主制动模式时，所述两个制动装置用于接收制动电机输出的电机制动力；所述电子机械制动装置运行于所述副制动模式时，所述备份装置用于接收所述车辆的踏板机构输出的踏板制动力并分别向所述两个制动装置传递制动力。2.根据权利要求1所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述备份装置包括壳体件、杠杆件和传动件，所述杠杆件设置于所述壳体件的内部，所述传动件用于传动连接所述杠杆件和所述踏板机构，其中：所述壳体件包括输入开口和两个输出开口，所述输入开口和所述两个输出开口分别用于连通所述壳体件的外部和内部，所述传动件通过所述输入开口与所述踏板机构连接，所述杠杆件通过所述两个输出开口分别与所述两个制动装置连接；所述踏板机构输出的踏板制动力通过所述传动件和所述杠杆件分别向所述两个制动装置传递制动力。3.根据权利要求2所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述输入开口设置于所述壳体件的一个侧壁，所述两个输出开口设置于所述壳体件的另一个侧壁，所述壳体件的一个侧壁与所述壳体件的另一个侧壁相对设置，所述杠杆件设置于所述壳体件的一个侧壁与所述壳体件的另一个侧壁之间；或者，所述输入开口设置于所述壳体件的一个侧壁，所述两个输出开口分别设置于所述壳体件的另外两个侧壁，所述壳体件的另外两个侧壁相对设置且分别与所述壳体件的一个侧壁相连接，所述杠杆件设置于所述壳体件的另外两个侧壁之间。4.根据权利要求2或3所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述备份装置包括两个传递件，其中：一个所述传递件通过一个所述输出开口连接一个所述制动装置和所述杠杆件；另一个所述传递件通过另一个所述输出开口连接另一个所述制动装置和所述杠杆件。5.根据权利要求4所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述壳体件包括两个输出密封件，其中：每个所述输出密封件呈中空结构，所述两个输出密封件与所述两个传递件一一对应，每个所述输出密封件套设在相对应的所述传递件上并与该传递件活动连接，每个所述输出密封件的一端与所述壳体件固定连接并与一个所述输出开口连通，每个所述输出密封件的另一端沿所述传递件的轴向延伸。6.根据权利要求1所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述备份装置包括壳体件、杠杆件和传动件，所述杠杆件设置于所述壳体件的内部，所述传动件用于传动连接所述杠杆件和所述踏板机构，所述杠杆件包括回位件和杆状件，其中：所述杆状件用于传动连接所述两个制动装置和所述传动件，所述踏板机构输出的踏板制动力通过所述传动件和所述杆状件分别向所述两个制动装置传递制动力；所述回位件用于恢复所述杆状件因踏板制动力相对于所述壳体件的运动。7.根据权利要求6所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述杆状件的中部与所述壳
体件转动连接，所述杆状件的一端与所述传动件传动连接，所述杆状件的另一端分别与所述两个制动装置连接。8.根据权利要求6或7所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述壳体件包括限位部，所述限位部设置于所述壳体件的内部并用于与所述杆状件的外壁抵接，以在所述杆状件因所述回位件运动时定位所述杆状件和所述壳体件的相对位置。9.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李剑东，金鑫，何浴辉，吴刚，
申请(专利权)人：华为数字能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：