本发明专利技术属于车身载体支撑切换技术领域，尤其涉及一种无级调节吊具的调整设备，包括：底框架组件、定位装置、X轴推进装置、移动框架、Y轴调整装置和X轴调整装置、控制器、X轴检测装置和Y轴检测装置，移动框架、定位装置和X轴推进装置均安装在底框架组件上，移动框架与底框架组件滑动连接，X轴调整装置设置在移动框架靠近无级调节吊具的一侧，Y轴调整装置设置在移动框架的顶部。本发明专利技术通过定位装置、X轴推进装置和X轴调整装置实现无级调节吊具伸缩臂X轴方向上的长度调整，通过Y轴调整装置实现无级调节吊具的后支撑组件Y轴方向上的长度调整，本发明专利技术能够有效准确调整无级调节吊具，减少人工投入，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种无级调节吊具的调整设备
[0001]本专利技术属于车身载体支撑切换
，尤其涉及一种无级调节吊具的调整设备。
技术介绍
[0002]为了适应多款车型同时生产，现有技术中大多是将吊具与车型对应，一套吊具对应一个车型，为此在新增车型后，需要重新制作新的吊具，无法立即生产，本公司设计一套能够实现无级调节的吊具，具体结构如图1所示，能够实现吊具支撑部位的无级调节，无级调节吊具可以采用人工调节，但是人工调节费时费力，为此，还亟需一种调节该吊具的设备。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供了一种无级调节吊具的调整设备，实现对无级调节吊具的调整。
[0004]本专利技术采用了如下技术方案：一种无级调节吊具的调整设备，包括：底框架组件、定位装置、X轴推进装置、移动框架、Y轴调整装置和X轴调整装置，所述移动框架、定位装置和X轴推进装置均安装在所述底框架组件上，所述移动框架与所述底框架组件滑动连接，所述X轴调整装置设置在移动框架靠近无级调节吊具的一侧，所述Y轴调整装置设置在所述移动框架的顶部；所述X轴推进装置用于推动所述移动框架沿着底框架组件的X轴方向滑动；所述定位装置用于定位无级调节吊具的伸缩臂的前端；所述X轴调整装置用于定位无级调节吊具的伸缩臂的后端；所述Y轴调整装置用于调整无级调节吊具的后支撑组件；无级调节吊具的调整设备还包括控制器、X轴检测装置和Y轴检测装置，所述控制器分别与X轴推进装置、Y轴调整装置、X轴调整装置、X轴检测装置和Y轴检测装置通信连接；所述X轴检测装置能够检测所述无级调节吊具在X轴方向上的位置，生成X轴位置信号；所述Y轴检测装置能够检测无级调节吊具在Y轴方向上的位置，生成Y轴位置信号；所述控制器能够根据所述X轴位置信号和Y轴位置信号，控制所述X轴推进装置、Y轴调整装置和X轴调整装置工作，调整无级调节吊具X轴方向上以及Y轴方向上的长度。
[0005]进一步地，所述X轴调整装置包括第二定位销、第二升降板、第二导向组件、第二安装支架及第二气缸；所述第二气缸的底部安装在所述第二安装支架上，所述第二气缸的伸缩端与所述第二升降板连接，所述第二升降板通过所述第二导向组件与所述第二安装支架顶端连接，所述第二定位销设置在所述第二升降板的顶面。
[0006]进一步地，所述第二导向组件包括第二直线轴承和第二导向杆，所述第二导向杆能够在第二直线轴承内进行滑动，第二导向杆的顶端与第二升降板连接，所述第二安装支
架上设置有用于检测第二定位销高度的第二检测开关。
[0007]进一步地，所述X轴调整装置还包括支撑块和调整板，所述调整板安装在所述第二升降板的顶面，所述支撑块安装在所述调整板的顶面，所述支撑块用于支撑无级调节吊具的伸缩臂的后端，所述调整板用于调整所述支撑块的高度。
[0008]进一步地，所述X轴推进装置包括电缸、尾部安装座和浮动接头，所述尾部安装座安装在底框架组件上，电缸的输出轴通过浮动接头与移动框架连接。
[0009]进一步地，所述Y轴调整装置包括底座、伺服电机、滑板、电机安装座、摆动套筒和Y轴气缸，所述滑板与所述底座滑动连接，所述电机安装座安装在所述滑板上，所述电机安装座用于安装伺服电机，所述Y轴气缸的固定端安装在所述底座上，所述Y轴气缸的伸缩端与所述电机安装座连接，所述Y轴气缸能够推动所述滑板沿底框架组件的Y轴方向滑动，所述伺服电机与所述Y轴气缸平行设置且位于Y轴气缸的上方，所述摆动套筒安装在所述摆动套筒的输出轴上。
[0010]进一步地，还包括控制器、X轴检测装置和Y轴检测装置，所述控制器分别与X轴推进装置、Y轴调整装置、X轴调整装置、X轴检测装置和Y轴检测装置通信连接；所述X轴检测装置能够检测所述无级调节吊具在X轴方向上的位置，生成X轴位置信号；所述Y轴检测装置能够检测无级调节吊具在Y轴方向上的位置，生成Y轴位置信号；所述控制器能够根据所述X轴位置信号和Y轴位置信号，控制所述X轴推进装置、Y轴调整装置和X轴调整装置工作，调整无级调节吊具X轴方向上以及Y轴方向上的长度。
[0011]进一步地，所述X轴检测装置包括支撑架、升降架、X轴激光测距仪、升降气缸、升降气缸安装座，所述升降架与所述支撑架滑动连接，所述升降气缸的一端通过所述升降气缸安装座与支撑架连接，所述升降气缸的另一端与所述升降架连接，所述X轴激光测距仪安装在所述升降架上并朝向无级调节吊具伸缩臂的X轴方向的端面。
[0012]进一步地，所述Y轴检测装置包括三角安装支架、Y轴激光测距仪，所述三角安装支架的底端与所述移动框架连接，所述Y轴激光测距仪安装在所述三角安装支架的顶端并朝向无级调节吊具伸缩臂的Y轴方向的端面。
[0013]进一步地，所述支撑架上设置有朝向X轴激光测距仪的X轴自我检测板。
[0014]进一步地，所述Y轴调整装置上设置有朝向Y轴激光测距仪的Y轴自我检测板。
[0015]本专利技术的有益效果：本专利技术通过定位装置、X轴推进装置和X轴调整装置实现无级调节吊具伸缩臂X轴方向上的长度调整，通过Y轴调整装置实现无级调节吊具的后支撑组件Y轴方向上的长度调整，本专利技术能够有效准确调整无级调节吊具，减少人工投入，提高生产效率。
附图说明
[0016]图1是无级调节吊具的结构示意图。
[0017]图2是本专利技术无极调节吊具的调整设备的结构示意图。
[0018]图3是本专利技术定位装置的结构示意图。
[0019]图4是本专利技术X轴调整装置的结构示意图。
[0020]图5是本专利技术X轴推进装置的结构示意图。
[0021]图6是本专利技术移动框架的结构示意图。
[0022]图7是本专利技术Y轴调整装置的结构示意图。
[0023]图8是本专利技术X轴检测装置的结构示意图。
[0024]图9是本专利技术Y轴检测装置的结构示意图。
[0025]图10是本专利技术的控制方框原理图。
[0026]附图标记：底框架组件1、顶架101、吊臂102、伸缩臂103、压力调节装置105、前支撑组件106、后支撑组件108、导向座119、伸缩板121、后支撑销122、旋钮组件127、牵引支架128、定位装置2、X轴推进装置3、移动框架4、Y轴调整装置5、X轴调整装置6、第二定位销601、第二升降板602、第二导向杆603、第二直线轴承604、第二检测开关605、第二安装支架606、第二气缸607、X轴检测装置7、Y轴检测装置8、第一安装支架9、第一气缸10、第一升降板11、第一直线轴承12、第一导向杆13、第一定位销14、第一检测开关15、电缸16、尾部安装座17、浮动接头18、底座19、伺服电机20、滑板21、摆动套筒22、电机安装座23、调节板25、Y轴气缸26，Y轴自我检测板27、支撑块28、调整板29、支撑架30、升降架31、X轴激光测距仪32、升降气缸安装座34、升降气缸35、X轴自我检测板36、检测开关37、三角安装支架38、Y轴激光测距仪39、控制器40。
具体实施方式
[0027]为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术方案，下本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无级调节吊具的调整设备，其特征在于，包括：底框架组件（1）、定位装置（2）、X轴推进装置（3）、移动框架（4）、Y轴调整装置（5）和X轴调整装置（6），所述移动框架（4）、定位装置（2）和X轴推进装置（3）均安装在所述底框架组件（1）上，所述移动框架（4）与所述底框架组件（1）滑动连接，所述X轴调整装置（6）设置在移动框架（4）靠近无级调节吊具的一侧，所述Y轴调整装置（5）设置在所述移动框架（4）的顶部；所述X轴推进装置（3）用于推动所述移动框架（4）沿着底框架组件（1）的X轴方向滑动；所述定位装置（2）用于定位无级调节吊具的伸缩臂的前端；所述X轴调整装置（6）用于定位无级调节吊具的伸缩臂的后端；所述Y轴调整装置（5）用于调整无级调节吊具的后支撑组件；无级调节吊具的调整设备还包括控制器（40）、X轴检测装置（7）和Y轴检测装置（8），所述控制器（40）分别与X轴推进装置（3）、Y轴调整装置（5）、X轴调整装置（6）、X轴检测装置（7）和Y轴检测装置（8）通信连接；所述X轴检测装置（7）能够检测所述无级调节吊具在X轴方向上的位置，生成X轴位置信号；所述Y轴检测装置（8）能够检测无级调节吊具在Y轴方向上的位置，生成Y轴位置信号；所述控制器（40）能够根据所述X轴位置信号和Y轴位置信号，控制所述X轴推进装置（3）、Y轴调整装置（5）和X轴调整装置（6）工作，调整无级调节吊具X轴方向上以及Y轴方向上的长度。2.如权利要求1所述的无级调节吊具的调整设备，其特征在于，所述X轴调整装置（6）包括第二定位销（601）、第二升降板（602）、第二导向组件、第二安装支架（606）及第二气缸（607）；所述第二气缸（607）的底部安装在所述第二安装支架（606）上，所述第二气缸（607）的伸缩端与所述第二升降板（602）连接，所述第二升降板（602）通过所述第二导向组件与所述第二安装支架（606）顶端连接，所述第二定位销（601）设置在所述第二升降板（602）的顶面。3.如权利要求2所述的无级调节吊具的调整设备，其特征在于，所述第二导向组件包括第二直线轴承（604）和第二导向杆（603），所述第二导向杆（603）能够在第二直线轴承（604）内进行滑动，第二导向杆（603）的顶端与第二升降板（602）连接，所述第二安装支架（606）上设置有用于检测第二定位销（601）高度的第二检测开关（605）。4.如权利要求2所述的无级调节吊具的调整设备，其特征在于，所述X轴调整装置（6）还包括支撑块（28）和调整板（29），所述调整板（...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄正君，丁玉虎，沈剑锋，
申请(专利权)人：天奇自动化工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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