一种智能泊车系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能泊车系统，包括多个智能泊车机器人、智能泊车调度中心、地下停车库。当城市马路上的多台车辆需要进入地下停车库泊车时，车辆首先会停放至入口引导结构，然后请求入库，通过利用智能泊车调度中心对相应数量的多个智能泊车机器人进行调控，使得多个智能泊车机器人在入口引导结构处完成将车辆从城市马路平面转移至地下车库平面的操作，最后多个智能泊车机器人将多台车辆运载至各个车位中进行停放。因此利用本发明专利技术实施例的智能泊车系统，使得整个泊车过程实现高度自动化操作，同时通过利用入口引导结构实现了城市马路与地下停车库之间的对接，有利于智能泊车的多场景、专业化、系统化的发展，以形成产业规模。以形成产业规模。以形成产业规模。

【技术实现步骤摘要】
一种智能泊车系统


[0001]本专利技术涉及智能泊车
，尤其是涉及一种智能泊车系统。

技术介绍

[0002]当前,随着中国的综合实力的快速提高，越来越多的个人、企业拥有汽车，国内交通拥堵情况比较严重；另一方面，城市是停车位有限，停车难的问题对于司机来说是司空见惯的，车辆的增加大大加剧了城市的交通压力，增加了因寻找停车车位的时间、精力、能源的消耗。因此当前在增大城市停车基础设施供给侧的资源利用率方面，利用更低成本高质量的新型智能立体泊车系统，其更符合时代发展的趋势。
[0003]然而当前智能泊车应用相对不广泛，国内的智能泊车发展缓慢，基本停留在较基础功能实现的方面。由于当前的智能泊车系统的自动化水平相对较低，且暂未实现城市马路与各个地下商场、公司、医院的地下停车场之间的实时对接，因此一方面难以使得智能泊车规模化发展，另一方面无法大幅度降低城市的交通能耗。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种智能泊车系统，解决了当前智能泊车系统自动化水平低且无法良好应用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能泊车系统，其特征在于，包括：多个智能泊车机器人，皆用于依照规定路径行驶并托运车辆；智能泊车调度中心，用于调控多个所述智能泊车机器人；地下停车库，包括入口引导结构，所述入口引导结构用于使所述智能泊车机器人完成将车辆从马路平面转移至车库平面的操作。2.根据权利要求1所述的智能泊车系统，其特征在于，所述智能泊车机器人包括：行驶机构，用于实现所述智能泊车机器人按规定路径进行移动；操作机构，设置于所述行驶机构上，用于完成对车辆的取车和放车操作；驱动机构，设置于所述行驶机构上并与所述操作机构连接，用于驱动所述操作机构进行动作；第一控制模块，设置于所述行驶机构上并与所述行驶机构、所述驱动机构电性连接；第一通信模块，设置于所述行驶机构上并与所述第一控制模块电性连接，用于与所述智能泊车调度中心进行数据交互。3.根据权利要求2所述的智能泊车系统，其特征在于，所述操作机构包括：升降结构，设置于所述行驶机构上，用于实现升降动作；平移结构，设置于所述升降结构上，用于实现水平横移动作；夹持结构，设置于所述平移结构上，用于对车辆进行夹持或松放。4.根据权利要求3所述的智能泊车系统，其特征在于，所述升降结构由多个剪叉式升降台组成。5.根据权利要求2所述的智能泊车系统，其特征在于，所述智能泊车机器人还包括电源模块，所述电源模块与所述行驶机构电性连接。6.根据权利要求2所述的智能泊车系统，其特征在于，所述智能泊车机器人还包括视觉识别模块，所述视觉识别模块与所述第一控制模块电性连接，所述视觉识别模块用于获取车辆轮胎位...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢娟烘，朱伟枝，温杰，赵凯松，冯子渊，
申请(专利权)人：广东理工学院，
类型：发明
国别省市：