一种理袋机制造技术

本发明专利技术公开了一种理袋机，涉及制袋设备技术领域，包括传送装置、分料装置、物料夹取装置、物料接收装置、捆扎装置、机械手和码垛装置，传送装置的一端用于接收制袋机制作完成的袋子，分料装置安装于传送装置上，并用于对制袋机制作完成的袋子进行分离和筛选，传送装置的另一端靠近物料夹取装置和物料接收装置设置，物料夹取装置用于对物料接收装置内接收的袋子夹取并送入捆扎装置，机械手的端部设有夹爪，并用于将捆扎装置内捆扎好的袋子送入码垛装置码垛。该理袋机能够代替人工对袋子进行筛选和整理，节约劳动力，且提高效率。且提高效率。且提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种理袋机


[0001]本专利技术涉及制袋设备
，具体是涉及一种理袋机。

技术介绍

[0002]在制袋行业中，制袋机根据客户需求可以制造出不同规格的袋子，制袋机通过高温对印刷好的薄膜进行热封和切断来制作袋子，制袋机完成品出口由人工进行外观品质检测、分选、理袋、困扎和码垛，一条制袋机线需要配备2
‑
4人，由于制袋的车间温度比较高、气味比较重，作业人员招聘比较困难，因此在制袋行业中急需一种能够代替人工对袋子进行外观品质检测、分选、理袋、困扎和码垛的设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种理袋机，以解决上述现有技术存在的问题，能够代替人工对袋子进行筛选和整理，节约劳动力，且提高效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]本专利技术提供了一种理袋机，包括传送装置、分料装置、物料夹取装置、物料接收装置、捆扎装置、机械手和码垛装置，所述传送装置的一端用于接收制袋机制作完成的袋子，所述分料装置安装于所述传送装置上，并用于对制袋机制作完成的袋子进行分离和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种理袋机，其特征在于：包括传送装置、分料装置、物料夹取装置、物料接收装置、捆扎装置、机械手和码垛装置，所述传送装置的一端用于接收制袋机制作完成的袋子，所述分料装置安装于所述传送装置上，并用于对制袋机制作完成的袋子进行分离和筛选，所述传送装置的另一端靠近所述物料夹取装置和所述物料接收装置设置，所述物料夹取装置用于对所述物料接收装置内接收的袋子夹取并送入所述捆扎装置，所述机械手的端部设有夹爪，并用于将所述捆扎装置内捆扎好的袋子送入所述码垛装置码垛；所述传送装置包括主传送机构和副传送机构，所述副传送机构包括第一从动轴、第二从动轴、固定件、两组从导向轮和多条副传送皮带，所述第一从动轴与所述主传送机构通过联动皮带连接并实现动力传递，两组所述从导向轮分别安装于第一从动轴和第二从动轴上，且各所述副传送皮带的两端均与两组所述从导向轮接触，所述第一从动轴转动安装于所述固定件内，并用于实现所述副传送机构相较于所述主传送机构的转动；所述物料接收装置包括接收平台、方向调整机构、若干接收部和辅助接料机构，所述方向调整机构安装于所述接收平台上，所述接收部安装于所述方向调整机构上，所述方向调整机构用于带动所述接收部转动，所述辅助接料机构位于所述接收部和传送装置之间，并用于接收传送装置传送过来的物料。2.根据权利要求1所述的理袋机，其特征在于：所述主传送机构包括安装架、下层皮带和定位皮带，所述下层皮带、所述定位皮带和驱动机构均安装于所述安装架上，所述下层皮带和所述定位皮带并排设置并分别通过不同的所述驱动机构和传送主动轴驱动，所述下层皮带和所述定位皮带之间设有剔除间隙。3.根据权利要求2所述的理袋机，其特征在于：所述分料装置包括视觉检测机构、不良品剔除机构和若干分料机构，在所述传送装置的运行方向上，所述分料机构、所述视觉检测机构和所述不良品剔除机构在所述传送装置上方依次排列，所述分料机构位于相邻的两组袋子之间并用于使相邻的两个袋子分离，所述视觉检测机构朝向分离后的袋子设置，并用于将检测到的袋子的异常信号传递至上位机，所述不良品剔除机构位于所述剔除间隙上方，并用于对异常袋子进行剔除。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小清，刘文军，胡方波，柳义直，贺爱明，徐进，
申请(专利权)人：珠海康拓光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：