带钢表面缺陷识别方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提出的一种带钢表面缺陷识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过对待识别钢带表面进行初次打磨后的初始带钢表面图像进行初次缺陷识别，若识别到缺陷，则基于缺陷位置生成建议打磨信息，以指导对待识别带钢表面进行再次打磨，采集再次打磨后的处理后带钢表面图像，并进行再次缺陷识别，基于再次缺陷识别结果完成该待识别钢带表面的缺陷识别，通过上述方式，提供了通过机器完成带钢表面的缺陷识别的方式，降低了人力成本，也避免了由于人工肉眼检查导致的错检、漏检，提升了识别结果的可靠性、准确性，满足无连续生产线大规模工业化生产的要求。模工业化生产的要求。模工业化生产的要求。

【技术实现步骤摘要】
带钢表面缺陷识别方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及图像识别
，尤其涉及一种带钢表面缺陷识别方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]钢铁行业的轧硬板、冷轧板、镀层板等由连续生产线生产的板带产品(也即本申请中所提到的带钢)，对表面质量的要求很高。不但要求没有表层肉眼可见的缺陷，而且要求没有隐藏在表皮之下或极其微小的肉眼不可见的缺陷。
[0003]相关技术中，检查发现带钢表面的缺陷的方法是采用连续生产线局部停机2分钟左右，由人工采用油石对钢表面进行打磨，磨去钢板表皮，使隐藏在表皮之下的锌渣、锌灰、杂质、压印等缺陷暴露出来。
[0004]可见，相关技术中提供的带钢缺陷的识别方法劳动强度大，人力成本高，而且对检验人员的技术要求高，易产生错检、漏检，可靠性差，不能满足无连续生产线大规模工业化生产的要求。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种带钢表面缺陷识别方法、装置、电子设备及存储介质，以解决人工进行带钢表面缺陷识别的方法劳动强度大，识别准确度低，可靠性差，消耗时间长，人力成本高，不能满足连续生产线大规模工业化生产的需要的技术问题。
[0006]本专利技术提供的一种带钢表面缺陷识别方法，所述方法包括：获取待识别带钢表面的初始带钢表面图像，所述初始带钢表面图像为对所述待识别带钢表面进行初次打磨后所拍摄的图像；对所述初始带钢表面图像进行初次缺陷识别，若识别到存在缺陷，基于缺陷的缺陷位置生成建议打磨信息，以通过所述建议打磨信息指导对所述待识别带钢表面进行再次打磨；如果接收到再次打磨完成信息，采集所述待识别带钢表面的处理后带钢表面图像；对所述处理后带钢表面图像进行再次缺陷识别，根据再次缺陷识别的再次缺陷识别结果完成所述待识别带钢表面的缺陷识别。
[0007]于本专利技术一实施例中，对待识别图像进行缺陷识别的方式包括：将所述待识别图像输入到预设缺陷识别模型中，得到缺陷识别结果，所述待识别图像包括所述初始带钢表面图像或所述处理后带钢表面图像；其中，所述预设缺陷识别模型通过如下方式训练得到，获取多张样本图像，对每一样本图像中样本带钢表面的缺陷进行标注，得到缺陷标签，至少部分样本图像中的样本带钢表面均存在缺陷；根据多张所述样本图像和每一样本图像的缺陷标签生成样本数据集；通过所述样本数据集对预设基础模型进行训练，直到所述预设基础模型收敛，将训练后的预设基础模型作为所述预设缺陷识别模型。
[0008]于本专利技术一实施例中，对所述初始带钢表面图像进行初次缺陷识别之后，所述方法还包括：基于初次缺陷识别的初次识别结果中的缺陷标签确定是否存在缺陷；若识别到存在缺陷，将缺陷所对应的图像区域通过标注框进行标注；基于所述标注框的位置确定所
述缺陷位置，以通过所述缺陷位置生成建议打磨信息。
[0009]于本专利技术一实施例中，将所述待识别图像输入到预设缺陷识别模型中，包括：获取所述待识别带钢表面的初次打磨数据，所述初次打磨数据包括打磨方向和打磨幅度；根据所述初次打磨数据确定打磨痕迹图像；基于所述打磨痕迹图像对所述待识别图像中的打磨痕迹进行过滤；将过滤后的待识别图像输入到预设缺陷识别模型中。
[0010]于本专利技术一实施例中，获取待识别带钢表面的初始带钢表面图像，包括：多次调整所述待识别带钢表面的光照状态，每一次调整后对所述待识别带钢表面进行图像采集，得到多张初始带钢表面子图像，其中，所述光照状态通过调整图像采集装置的图像采集相对位置来改变，或者，所述光照状态通过发光装置的光照相对位置来改变；对多张初始带钢表面子图像进行相似度比对，若至少两张初始带钢表面子图像之间的相似度大于预设相似度阈值，保留一张初始带钢表面子图像作为待识别带钢表面图像；将保留的各待识别带钢表面图像作为初始带钢表面图像。
[0011]于本专利技术一实施例中，基于缺陷的缺陷位置生成建议打磨信息，包括：获取所述待识别带钢表面的初次打磨数据，所述初次打磨数据包括打磨方向和打磨幅度；根据所述初次打磨数据和预设的多个预设打磨数据确定一个或多个建议打磨数据；基于所述建议打磨数据和所述缺陷位置生成建议打磨信息。
[0012]于本专利技术一实施例中，所述方法还包括：对待识别钢卷的表面划分多个待识别带钢表面；采集每一待识别带钢表面的初始带钢表面图像，并进行初次缺陷识别；若识别到一初始带钢表面图像存在缺陷，将所述一初始带钢表面图像确定为缺陷图像，基于缺陷的缺陷位置生成建议打磨信息；采集目标带钢表面的处理后带钢表面图像，所述目标带钢表面为所述缺陷图像所对应的待识别带钢表面；对所述处理后带钢表面图像进行再次缺陷识别；统计每一缺陷图像的再次缺陷识别结果，得到所述待识别钢卷的多个缺陷位置和存在缺陷的待识别带钢表面的缺陷表面数量，其中，所述再次缺陷识别结果包括缺陷存在状态和缺陷位置；基于全部所述缺陷位置和所述缺陷表面数量中至少之一确定所述待识别钢卷的质量评级。
[0013]于本专利技术一实施例中，统计每一疑缺陷图像的再次缺陷识别结果，得到所述待识别钢卷的多个缺陷位置和存在缺陷的待识别带钢表面的缺陷表面数量之后，所述方法还包括：对所述缺陷位置按照所在的待识别钢卷的延伸方向进行排序；基于排序后的全部缺陷位置确定待测缺陷对的缺陷间隔距离，所述待测缺陷对包括相邻两个缺陷位置；统计所述缺陷间隔距离的出现次数，若所述出现次数大于预设次数阈值，将所述出现次数对应的缺陷间隔距离确定为目标间隔距离；基于所述目标间隔距离与多个辊子周长进行比较，所述辊子周长为所述待识别钢卷所在生产线上的一辊子的周长；根据比较结果确定所述生产线上的异常辊子。
[0014]于本专利技术一实施例中，所述方法还包括：若所述再次识别结果为存在缺陷，将缺陷位置的缺陷图像进行缺陷特征识别；若所述缺陷特征识别结果为条痕类缺陷，且所述缺陷特征识别结果中条痕的当前密集程度大于预设密集程度，以及所述缺陷特征识别结果中条痕的当前尖锐程度大于预设尖锐程度，获取待识别带钢的锌锅出口表面图像；对所述锌锅出口表面图像进行锌锅出口缺陷识别，若识别到缺陷，获取待识别带钢的炉口表面图像；对所述炉口表面图像进行炉口缺陷识别，若没有识别到缺陷，获取所述待识别带钢所在生产
线的沉没辊运行状态；若所述沉没辊运行状态为正常，则将所述待识别带钢表面的缺陷类型确定为沉没辊划伤。
[0015]本专利技术还提供了一种带钢表面缺陷识别装置，所述装置包括：图像获取模块，用于获取待识别带钢表面的初始带钢表面图像，所述初始带钢表面图像为对所述待识别带钢表面进行初次打磨后所拍摄的图像；初次识别模块，用于对所述初始带钢表面图像进行初次缺陷识别，若识别到存在缺陷，基于缺陷的缺陷位置生成建议打磨信息，以通过所述建议打磨信息指导对所述待识别带钢表面进行再次打磨；图像采集模块，用于如果接收到再次打磨完成消息，采集所述待识别带钢表面的处理后带钢表面图像；再次识别模块，用于对所述处理后带钢表面图像进行再次缺陷识别，根据再次缺陷识别的再次缺陷识别结果完成所述待识别带钢表面的缺陷识别。
[0016]本专利技术还提供了一种电子设备，包括处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带钢表面缺陷识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取待识别带钢表面的初始带钢表面图像，所述初始带钢表面图像为对所述待识别带钢表面进行初次打磨后所拍摄的图像；对所述初始带钢表面图像进行初次缺陷识别，若识别到存在缺陷，基于缺陷的缺陷位置生成建议打磨信息，以通过所述建议打磨信息指导对所述待识别带钢表面进行再次打磨；如果接收到再次打磨完成消息，采集所述待识别带钢表面的处理后带钢表面图像；对所述处理后带钢表面图像进行再次缺陷识别，根据再次缺陷识别的再次缺陷识别结果完成所述待识别带钢表面的缺陷识别。2.如权利要求1所述的带钢表面缺陷识别方法，其特征在于，对待识别图像进行缺陷识别的方式包括：将所述待识别图像输入到预设缺陷识别模型中，得到缺陷识别结果，所述待识别图像包括所述初始带钢表面图像或所述处理后带钢表面图像；其中，所述预设缺陷识别模型通过如下方式训练得到，获取多张样本图像，对每一样本图像中样本带钢表面的缺陷进行标注，得到缺陷标签，至少部分样本图像中的样本带钢表面均存在缺陷；根据多张所述样本图像和每一样本图像的缺陷标签生成样本数据集；通过所述样本数据集对预设基础模型进行训练，直到所述预设基础模型收敛，将训练后的预设基础模型作为所述预设缺陷识别模型。3.如权利要求2所述的带钢表面缺陷识别方法，其特征在于，对所述初始带钢表面图像进行初次缺陷识别之后，所述方法还包括：基于初次缺陷识别的初次识别结果中的缺陷标签确定是否存在缺陷；若识别到存在缺陷，将缺陷所对应的图像区域通过标注框进行标注；基于所述标注框的位置确定所述缺陷位置，以通过所述缺陷位置生成建议打磨信息。4.如权利要求2所述的带钢表面缺陷识别方法，其特征在于，将所述待识别图像输入到预设缺陷识别模型中，包括：获取所述待识别带钢表面的初次打磨数据，所述初次打磨数据包括打磨方向和打磨幅度；根据所述初次打磨数据确定打磨痕迹图像；基于所述打磨痕迹图像对所述待识别图像中的打磨痕迹进行过滤；将过滤后的待识别图像输入到预设缺陷识别模型中。5.如权利要求1
‑
4任一项所述的带钢表面缺陷识别方法，其特征在于，获取待识别带钢表面的初始带钢表面图像，包括：多次调整所述待识别带钢表面的光照状态，每一次调整后对所述待识别带钢表面进行图像采集，得到多张初始带钢表面子图像，其中，所述光照状态通过调整图像采集装置的图像采集相对位置来改变，或者，所述光照状态通过发光装置的光照相对位置来改变；对多张初始带钢表面子图像进行相似度比对，若至少两张初始带钢表面子图像之间的相似度大于预设相似度阈值，保留一张初始带钢表面子图像作为待识别带钢表面图像；将保留的各待识别带钢表面图像作为初始带钢表面图像。
6.如权利要求3所述的带钢表面缺陷识别方法，其特征在于，基于缺陷的缺陷位置生成建议打磨信息，包括：获取所述待识别带钢表面的初次打磨数据，所述初次打磨数据包括打磨方向和打磨幅度；根据所述初次打磨数据和预设的多个预设打磨数据确定一个或多个建议打磨数据；基于所述建议打磨数据和所述缺陷位置生成建议打磨信息。7.如权利要求1
‑
4任一项所述的带钢表面缺陷识别方法，其特征在于，所述方法还包括：对待识别钢卷的表面划分多个待识别带钢表面；采集每一待识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：许秀飞，
申请(专利权)人：中冶赛迪上海工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：