本发明专利技术公开了一种车载机器人的控制方法、装置及车载机器人，涉及车辆安全控制领域，根据车辆的当前状态控制车载机器人的头部转动，并使用设置在车载机器人上的摄像头采集车辆中的图像，根据图像信息和不同的车辆状态下执行不同的任务和策略。通过将车载机器人本身的功能与DMS功能和OMS功能均融合到机器人中，配合设置两个位于机器人上的摄像头，使得车载机器人可以实现多种功能；通过控制机器人头部的转动，机器人上的摄像头的拍摄视野比固定位置的摄像机更广；将原本多个设备实现的功能融合到一个车载机器人中，提高了车载机器人在车辆中的重要性，极大地节省了设置其他设备的经济成本，减少了车内空间占用，还提高了车辆内部的美观度。的美观度。的美观度。
【技术实现步骤摘要】
一种车载机器人的控制方法、装置及车载机器人
[0001]本专利技术涉及车辆安全控制领域，特别是涉及一种车载机器人的控制方法、装置及车载机器人。
技术介绍
[0002]随着车辆领域的发展，汽车中OMS(Occupancy Monitoring System，乘客监控系统)、DMS(Driver Monitor System，驾驶员监控系统)、智能交互和娱乐等功能逐渐丰富和完善，但是，目前的这些功能设备都是相互独立的，以车载机器人为例，目前的车载机器人普遍可以基于视线、手势和头部动作等多种自然身体语言的处理来实现与人员之间的交互，从而满足人员对车辆娱乐性的需求，但是，这类车载机器人无法实现车辆安全相关的功能。导致车载机器人对于车辆的重要性程度不高。
[0003]目前，现有技术都是将OMS和DMS等功能将集成到车机系统中，并在车辆的方向盘、车辆边框、仪表盘、后视镜、A柱和天窗等位置设置摄像头，通过摄像头采集图像给车机系统进行图像处理来实现各种功能。这种方法虽然也能够将多个功能集成到一起，但是，由于这些摄像头的拍摄视野是固定的，仅通过一个摄像头无法得到车辆内部的所有视野，而设置过多的摄像头不仅需要较高的经济成本，需要占据车辆内部较多空间，还影响车辆内部的美观度。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种车载机器人的控制方法、装置及车载机器人，通过少量的摄像头就能拍摄到更广的区域，能够提高车载机器人在车辆中的重要性，极大地节省了设置其他设备的经济成本，还减少了车内空间占用，能够提高车辆内部的美观度。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种车载机器人的控制方法，应用于车辆中的车载机器人中的处理器，所述车载机器人还包括设置在头部的第一摄像头和第二摄像头，所述车载机器人的控制方法包括：
[0006]根据接收到的状态信号确定所述车辆的当前状态；
[0007]当确定所述车辆的状态为行驶状态时，控制所述车载机器人的头部转向第一预设位置；
[0008]通过所述第一摄像头采集所述车辆的驾驶座位的图像；
[0009]利用所述第一摄像头采集到的图像执行DMS策略和预设娱乐策略；
[0010]当确定所述车辆的状态为停车状态时，控制所述车载机器人的头部转向第二预设位置；
[0011]通过所述第二摄像头采集所述车辆的各个座位的图像；
[0012]利用所述第二摄像头采集到的图像执行OMS策略。
[0013]优选的，利用所述第一摄像头采集到的图像执行DMS策略，包括：
[0014]获取所述第一摄像头采集到的第一图像；
[0015]根据连续获取到的多个所述第一图像确定驾驶员的脸部表情、手部动作和头部动作；
[0016]根据所述脸部表情判断所述驾驶员是否疲劳；
[0017]若疲劳，则生成第一提示信号并发送给提示模块，以便所述提示模块发出提示；
[0018]根据所述手部动作和所述头部动作判断所述驾驶员是否存在分心行为；
[0019]若存在分心行为，则生成第二提示信号并发送给提示模块，以便所述提示模块发出提示。
[0020]优选的，在根据连续获取到的多个所述第一图像确定驾驶员的脸部表情、手部动作和头部动作之后，还包括：
[0021]根据所述脸部表情确定所述驾驶员的情绪；
[0022]根据所述驾驶员的情绪控制所述车辆中的灯光系统和音乐系统。
[0023]优选的，利用所述第二摄像头采集到的图像执行OMS策略，包括：
[0024]获取所述第二摄像头采集到的第二图像；
[0025]根据连续获取到的多个所述第二图像判断所述车辆内是否存在活物；
[0026]若存在活物，则生成第三提示信号并发送给提示模块，以便所述提示模块发出提示。
[0027]优选的，所述车载机器人还包括声音采集器，在根据连续获取到的多个所述第一图像判断所述车辆内是否存在活物之前，还包括：
[0028]获取所述声音采集器采集到的所述车辆的内部声音；
[0029]根据连续获取到的多个所述第二图像判断所述车辆内是否存在活物，包括：
[0030]根据连续获取到的多个所述第二图像和所述内部声音判断所述车辆内是否存在活物。
[0031]优选的，当确定所述车辆的状态为行驶状态时，利用所述第一摄像头采集到的图像执行预设娱乐策略，包括：
[0032]获取所述声音采集器采集到的所述车辆内乘客发出的控制语音；
[0033]根据所述第一摄像头采集到的图像和所述控制语音确定的预设娱乐功能；
[0034]根据所述预设娱乐功能控制所述车载机器人的位姿以及所述车辆中的预设娱乐设备。
[0035]优选的，还包括：
[0036]当检测到所述车辆有车门开启时，确定被开启的所述车门；
[0037]判断被打开的所述车门的打开方式是否为正常打开方式；
[0038]若为正常打开方式，控制所述车载机器人的头部转向被开启的所述车门对应的预设位置；
[0039]控制所述车载机器人中的扬声器发出声音；
[0040]若不为正常打开方式，则生成第四提示信号并发送给告警模块，以便所述告警模块发出警告。
[0041]优选的，还包括：
[0042]当检测到所述车辆上的座位有人落座时，控制所述车载机器人的头部转向有人落座的所述座位对应的预设位置；
[0043]利用所述第二摄像头采集有人落座的所述座位对应的预设位置处的包含人脸信息的第三图像；
[0044]根据所述第三图像中的人脸信息确定落座人员的身份信息；
[0045]根据所述身份信息确定所述落座人员的乘车偏好；
[0046]根据所述乘车偏好调整所述落座人员所在的所述座位的位姿。
[0047]本申请还提供一种车载机器人的控制装置，包括：
[0048]存储器，用于存储计算机程序；
[0049]处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述的车载机器人的控制方法的步骤。
[0050]本申请还提供一种车载机器人，包括车载机器人本体、第一摄像头和第二摄像头，还包括上述的车载机器人的控制装置；
[0051]所述第一摄像头和所述第二摄像头均设置在车载机器人本体的头部；
[0052]所述车载机器人本体与所述车载机器人的控制装置连接。
[0053]本申请提供了一种车载机器人的控制方法、装置及车载机器人，涉及车辆安全控制领域，根据接收到的状态信号确定车辆的当前状态，当车辆为行驶状态时，控制车载机器人的头部转向第一预设位置，通过第一摄像头采集车辆的驾驶座位的图像，利用第一摄像头采集到的图像执行DMS策略和预设娱乐策略；当车辆为停车状态时，控制车载机器人的头部转向第二预设位置，通过第二摄像头采集车辆的各个座位的图像，利用第二摄像头采集到的图像执行OMS策略。通过将车载机器人本身的功能与DMS和OMS功能都融合到机器人中，机器人配合设置在机器人上的两个摄像头，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载机器人的控制方法，其特征在于，应用于车辆中的车载机器人中的处理器，所述车载机器人还包括设置在头部的第一摄像头和第二摄像头，车载机器人的控制方法包括：根据接收到的状态信号确定所述车辆的当前状态；当确定所述车辆的状态为行驶状态时，控制所述车载机器人的头部转向第一预设位置；通过所述第一摄像头采集所述车辆的驾驶座位的图像；利用所述第一摄像头采集到的图像执行DMS策略和预设娱乐策略；当确定所述车辆的状态为停车状态时，控制所述车载机器人的头部转向第二预设位置；通过所述第二摄像头采集所述车辆的各个座位的图像；利用所述第二摄像头采集到的图像执行OMS策略。2.如权利要求1所述的车载机器人的控制方法，其特征在于，利用所述第一摄像头采集到的图像执行DMS策略，包括：获取所述第一摄像头采集到的第一图像；根据连续获取到的多个所述第一图像确定驾驶员的脸部表情、手部动作和头部动作；根据所述脸部表情判断所述驾驶员是否疲劳；若疲劳，则生成第一提示信号并发送给提示模块，以便所述提示模块发出提示；根据所述手部动作和所述头部动作判断所述驾驶员是否存在分心行为；若存在分心行为，则生成第二提示信号并发送给提示模块，以便所述提示模块发出提示。3.如权利要求2所述的车载机器人的控制方法，其特征在于，在根据连续获取到的多个所述第一图像确定驾驶员的脸部表情、手部动作和头部动作之后，还包括：根据所述脸部表情确定所述驾驶员的情绪；根据所述驾驶员的情绪控制所述车辆中的灯光系统和音乐系统。4.如权利要求1所述的车载机器人的控制方法，其特征在于，利用所述第二摄像头采集到的图像执行OMS策略，包括：获取所述第二摄像头采集到的第二图像；根据连续获取到的多个所述第二图像判断所述车辆内是否存在活物；若存在活物，则生成第三提示信号并发送给提示模块，以便所述提示模块发出提示。5.如权利要求4所述的车载机器人的控制方法，其特征在于，所述车载机器人还包括声音采集器，在根据连续获取到的多个所述第一图像判断所述车辆内是否存在活物之前，还包括：获取所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈梦瑶，周虎，龙亚轩，
申请(专利权)人：上海科世达华阳汽车电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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