生成方法、计算机程序以及生成系统技术方案

本发明专利技术公开了生成方法、计算机程序以及生成系统，能够生成实现期望的机器人的动作的动作控制程序。生成机器人的动作控制程序的生成方法包括：显示与人的动作相关的多个参数的工序；从所显示的所述多个参数中受理使所述机器人模仿的所述参数即模仿参数的选择的工序；以及参照与所受理的所述模仿参数对应的所述人的动作来生成所述动作控制程序的工序。的动作来生成所述动作控制程序的工序。的动作来生成所述动作控制程序的工序。

【技术实现步骤摘要】
生成方法、计算机程序以及生成系统


[0001]本公开涉及生成机器人的动作控制程序的技术。

技术介绍

[0002]以往，已知有生成使机器人模仿人的实际作业并控制机器人的动作的动作控制程序的技术(专利文献1)。
[0003]专利文献1：日本特开2019
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188477号公报
[0004]在以往的技术中，在使机器人一律模仿人的实际作业即全部动作来生成动作控制程序的情况下，有可能产生不能生成实现期望的机器人的动作的动作控制程序的情况。例如，在根据使用机器人的场所、作业内容、成为作业对象的工件的形状等，使机器人一律模仿人的全部动作的情况下，有可能产生机器人的动作不适合于针对工件的作业场景的情况。

技术实现思路

[0005]根据本公开的第一方式，提供一种生成机器人的动作控制程序的生成方法。该生成方法包括：显示与人的动作相关的多个参数的工序；从所显示的所述多个参数中受理使所述机器人模仿的所述参数即模仿参数的选择的工序；以及参照与所受理的所述模仿参数对应的所述人的动作来生成所述动作控制程序的工序。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生成方法，其特征在于，生成机器人的动作控制程序，所述生成方法包括：显示与人的动作相关的多个参数的工序；从所显示的所述多个参数中受理使所述机器人模仿的所述参数即模仿参数的选择的工序；以及参照与所受理的所述模仿参数对应的所述人的动作来生成所述动作控制程序的工序。2.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述多个参数包括通过所述机器人进行处理的工件的移动前后的位置、所述工件的移动轨迹、所述人握持所述工件的握持位置、所述工件的移动速度、所述人施加给所述工件的力、所述人在使所述工件移动之前进行的预备动作中的至少两项以上。3.根据权利要求2所述的生成方法，其特征在于，所述生成的工序在所述模仿参数包括所述预备动作的情况下，以使所述机器人执行模仿了所述预备动作的动作的方式生成所述动作控制程序。4.根据权利要求1至3中任一项所述的生成方法，其特征在于，所述生成的工序对于所述多个参数中除所述模仿参数以外的参数使用预先设定的参数初始信息且为决定了所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：根岸瞬，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：