一种吊具导向定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种吊具导向定位装置，涉及吊装转运技术领域，于转运平台上的工件，包括吊具剪刀叉、设于所述吊具剪刀叉末端的底板、设于所述底板上夹紧工件的工件抱臂、与所述工件抱臂对接配合的转挂组件，还包括设于所述底板两斜对角处的定位组件，所述定位组件下方设有与所述定位组件穿插配合的导向组件；所述导向组件包括对轨支架，与所述对轨支架螺纹配合固定的导向杆，所述导向杆与所述定位组件穿插配合；该种吊具导向定位装置能够解决在吊具下降至固定点进行物料抓取以及物料放置时无法自动精准定位的问题。无法自动精准定位的问题。无法自动精准定位的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种吊具导向定位装置


[0001]本技术涉及吊装转运
，具体为一种吊具导向定位装置。

技术介绍

[0002]汽车总装厂在车架、货箱、车身等工件转运流程中，通常使用吊具来实现工件在不同装配区域的吊装转运。其中吊具能够通过电气控制实现前后、上下方向的自动行走。吊具实现上升下降一般采用电葫芦或皮带驱动吊具剪刀叉部件，工件抱臂则设置在吊具剪刀叉末端。工件在吊装上升下降过程，吊具剪刀叉部件有较好的稳定性，能较好的实现定点抓取物件。
[0003]然而在吊具需要下降较高的高度时，吊具剪刀叉部件前后左右移动累加量较大，稳定性不高，不能很好的实现自动定位，同时在定位要求较高的需求中，此类吊具存在一定的误差，无法实现精准定位；定位不精准容易造成工件转接失败，同时自动状态下容易造成工件摔落损伤，造成安全、质量、成本风险。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种吊具导向定位装置，用于解决在吊具下降至固定点进行物料抓取以及物料放置时无法自动精准定位的问题。
[0005]本技术的上述优化结构是通过以下技术方案得以实现的：一种吊具导向定位装置，用于转运平台上的工件，包括吊具剪刀叉、设于所述吊具剪刀叉末端的底板、设于所述底板上夹紧工件的工件抱臂、与所述工件抱臂对接配合的转挂组件，还包括设于所述底板两斜对角处的定位组件，所述定位组件下方设有与所述定位组件穿插配合的导向组件；所述导向组件包括对轨支架，与所述对轨支架螺纹配合固定的导向杆，所述导向杆与所述定位组件穿插配合。
[0006]在一些实施例中，所述底板上设有感应装置，所述感应装置包括平行设置的第一接收器、第二接收器，所述第一接收器位于所述第二接收器上方；靠近所述感应装置一侧的所述对轨支架上设有发射器。
[0007]在一些实施例中，所述定位组件为空心圆柱，所述定位组件底部开口设有喇叭口，所述导向杆顶部设有锥形尖端。
[0008]在一些实施例中，所述对轨支架与所述平台之间设有加强杆。
[0009]在一些实施例中，所述导向杆在所述对轨支架上的高度能够进行调整。
[0010]在一些实施例中，所述发射器通过Z形板固定在所述对轨支架上。
[0011]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0012]该种吊具导向定位装置通过在吊具上设置定位组件，在工件两侧设置导向组件，通过定位组件和导向组件的穿插配合，实现工件在上件和下件过程中工件抱臂与转挂组件的精准定位对接，从而实现工件转运过程的高精准定位对位，满足了定位精度要求高以及吊装需求位置较高的工件转运需求，减少工件转接失败，提高工件转运过程中的对接率；同
时设有与发射器都配合的第一接收器、第二接收器，使工件抱臂下降过程中感应装置上的第一接收器、第二接收器分别接收到发射器所发出的信号，吊具剪刀叉带动工件抱臂的下降速度减慢至停止，减少了自动状态下造成的工件摔落损伤，降低了安全、质量、成本风险。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构图；
[0014]图2为本技术工件抱臂与转挂组件的配合图；
[0015]图3为本技术A处的放大图。
[0016]图中：1、吊具剪刀叉；11、底板；2、工件抱臂；3、转挂组件；4、定位组件；5、导向组件；51、对轨支架；52、导向杆；6、感应装置；61、第一接收器；62、第二接收器；7、发射器。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本体系新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]参考图1
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图3，平台上放有所要转运的工件，工件上连接有转挂组件3，转挂组件3上方设有吊具剪刀叉1，吊具剪刀叉1用于控制吊具在高度方向的移动，吊具剪刀叉1可通过电葫芦驱动，可通过皮带驱动；吊具剪刀叉1末端设有底板11，底板11底部面上设有工件抱臂2，用于夹紧所要运转的工件，通过工件抱臂2与转挂组件3上的转挂点相互配合从而实现工件的吊装。底板11两侧上设有定位组件4，定位组件4可分设在地板11两对角处，通过对角线上两点的限定，使横向和纵向的定位更精准，定位组件4可为空心圆柱，定位组件4的底部开口可呈喇叭状，所要运转的工件两侧均设有导向组件5，导向组件5包括固定在平台上的对轨支架51，可通过螺栓固定，可通过焊接固定，可通过混凝土固定；对轨支架51与平台之间可设有加强杆，可使对轨支架51与平台之间形成一个三角形的加强支撑结构，加强对轨支架51在平台上的牢固性；避免了定位组件4与导向组件5配合时因底部不稳定产生的位置偏移，从而影响工件抱臂2与转挂组件3的对接配合。对轨支架5上设有导向杆52，导向杆52可穿过定位组件4，从而实现工件抱臂2与转挂组件3的精准定位对接，导向杆52的顶部可设有锥形尖端，锥形尖端与定位组件4的喇叭口尺寸的偏差较大，使导向杆52更好的穿过定位组件4，导向杆52在对轨支架51上的高度可根据现场需求，旋转导向杆52，通过调整导向杆52与对轨支架51螺纹配合长度实现导向杆52在对轨支架51上高度的调整。底板11一侧底部设有感应装置6，感应装置6设于定位组件4与工件抱臂2之间，靠近定位组件4，感应装置6上设有平行第一接收器61、第二接收器62，第一接收器61在第二接收器62上方，靠近感应装置6的对轨支架51上设有发射器7，发射器7可通过Z字型板固定在对轨支架51上，可使发射器7位于对轨支架51与导向杆52连接处的上方，避免了调整导向杆52在对轨支架51上的高度，对发射器7的影响；当第一接收器61接收发射器7发出的信号时，第一接收器61反馈信号，降低吊具剪刀叉1的下降速度，当第二接收器62接收发射器7发出的信号时，第二接收器62反馈信号，吊具剪刀叉1停止下降。
[0019]本技术的工作流程如下：吊具移动至工件对应位置上方，吊具剪刀叉1开始下
降，定位组件4与导向组件5触碰，通过导向组件5的圆锥杆导向穿过定位组件4，使工件抱臂2的中心与转挂组件3的中心处于同一直线上，避免了吊具在吊具剪刀叉1下降过程中晃动产生的前后左右方向上的移动，继续下降，当第一接收器61接收发射器7发出的信号时，第一接收器61反馈信号，吊具剪刀叉1开始减速，当第二接收器62接收发射器7发出的信号时，第二接收器62反馈信号，吊具剪刀叉1停止下降，工件抱臂2启动，与固定在工件上转挂组件3的转挂点配合，完成对工件的抓取，吊具剪刀叉1带着工件一起上升，吊具移动至所要放置工件位置上方；
[0020]吊具剪刀叉1下降带动吊具剪刀叉1上的工件抱臂2、转挂组件3上的工件一起下降，定位组件4与导向组件5触碰，通过导向组件5的圆锥杆导向穿过定位组件4，继续下降，当第一接收器61接收发射器7发出的信号时，第一接收器61反馈信号，吊具剪刀叉1开始减速，当第二接收器62接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊具导向定位装置，用于转运平台上的工件，包括吊具剪刀叉(1)、设于所述吊具剪刀叉(1)末端的底板(11)、设于所述底板(11)上夹紧工件的工件抱臂(2)、与所述工件抱臂(2)对接配合的转挂组件(3)，其特征在于，还包括设于所述底板(11)两斜对角处的定位组件(4)，所述定位组件(4)下方设有与所述定位组件(4)穿插配合的导向组件(5)；所述导向组件(5)包括对轨支架(51)，与所述对轨支架(51)螺纹配合固定的导向杆(52)，所述导向杆(52)与所述定位组件(4)穿插配合。2.根据权利要求1所述的一种吊具导向定位装置，其特征在于：所述底板(11)上设有感应装置(6)，所述感应装置(6)包括平行设置的第一接收器(61)、第二接收器...

【专利技术属性】
技术研发人员：严崇，房海萍，喻强，匡小娟，林琛，熊德富，晏春阳，文军，陈炳辉，吕伟昆，
申请(专利权)人：江西五十铃汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：