折弯检测装置及方法制造方法及图纸

本申请涉及工件折弯质量检测技术领域，尤其涉及一种折弯检测装置及方法。本申请提出一种折弯检测装置，包括：机架；第一定位机构，用于可选择地固定所述第一部分；第二定位机构，安装于所述机架，用于可选择地固定所述第三部分；相机模块，安装于所述机架，用于对所述工件进行拍照检测。本申请还提出一种折弯检测方法，包括S100矫正步骤；S200一次检测步骤；S300二次检测步骤；S400判断步骤。该折弯检测装置及方法具有较好的折弯检测质量和检测效率。及方法具有较好的折弯检测质量和检测效率。及方法具有较好的折弯检测质量和检测效率。

【技术实现步骤摘要】
折弯检测装置及方法


[0001]本申请涉及工件折弯质量检测
，尤其涉及一种折弯检测装置及方法。

技术介绍

[0002]在相机、电池等电子产品的内部，排线作为很重要的金属部件，用于实现多个部件之间电连接。由于电子产品的构造特点，排线的折弯质量能够影响组装质量以及电子产品的安全性能。
[0003]排线的成型过程中，在折弯工序后对其进行折弯检测以判断折弯质量是否合格。目前，可以通过拍照检测的方式来进行折弯质量检测，然而，目前该种方式的折弯检测质量和检测效率较差。

技术实现思路

[0004]本申请公开了一种排线折弯检测装置及方法，能够提高工件的折弯检测质量和检测效率。
[0005]为了实现上述目的，本申请的第一方面实施例公开一种折弯检测装置，用于检测工件的折弯质量，所述工件包括第一部分、第二部分和第三部分，所述第一部分和所述第二部分之间具有沿第一方向延伸的第一折弯线，所述第二部分和所述第三部分之间具有沿第二方向延伸的第二折弯线，包括：机架；第一定位机构，用于可选择地固定位于所述第一部分；第二定位机构，安装于所述机架，用于可选择地固定所述第三部分；相机模块，安装于所述机架，用于对所述工件进行拍照检测。
[0006]可选地，所述第一定位机构包括：第一吸附件，所述第一吸附件的表面具有第一吸附孔，所述第一吸附孔用于吸附工件；和/或夹紧件，用于夹紧所述工件。
[0007]可选地，所述第二定位机构包括：第一位置调整组件，安装于所述机架；第二吸附件，安装于所述第一位置调整组件的执行端，所述第二吸附件具有第二吸附孔，所述第二吸附孔用于吸附工件；其中，所述第一位置调整组件用于调整所述第二吸附件的位姿。
[0008]可选地，所述第一位置调整组件包括：第一直线模组，安装于所述机架，用于在所述第一方向、所述第二方向和第三方向上调整所述第二吸附件的位姿，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直设置；第一旋转模组，安装于所述第一直线模组的执行端，用于驱动所述第二吸附件转动。
[0009]可选地，所述相机模块包括：第二位置调整组件，安装于所述机架；相机本体，安装于所述第二位置调整组件的执行端，所述第二位置调整组件用于调整所述相机本体的位姿。
[0010]可选地，所述工件具有两个第三部分，两个第三部分沿着所述第二折弯线折弯，所述第二定位机构数量为两个，沿着所述第一方向，两个所述第二定位机构相对设置于所述第一定位机构的两侧，第二定位机构与工件的第三部分一一对应。
[0011]可选地，所述相机模块设置有三个，其中两个所述相机模块沿着所述第一方向相
对设置，用于沿着所述第一方向从两侧对工件进行拍照检测，另一个所述相机模块用于沿着所述第二方向对工件进行拍照检测。
[0012]本申请的第二方面实施例提出一种折弯检测方法，用于检测工件的折弯质量，所述工件包括第一部分、第二部分和第三部分，所述第一部分和所述第二部分之间具有沿第一方向延伸的第一折弯线，所述第二部分和所述第三部分之间具有沿第二方向延伸的第二折弯线，所述第三部分具有第一标记部，所述第一部分具有第二标记部，包括：
[0013]S100矫正步骤：固定所述第一部分的位置，调整所述第三部分的位置，直至所述第一标记部到达预设位置；
[0014]S200一次检测步骤：拍照检测所述第二标记部的位置，并记录所述第二标记部的位置为第一位置；
[0015]S300二次检测步骤：释放所述第一部分，再次拍照检测所述第二标记部的位置，并记录所述第二标记部的位置为第二位置；
[0016]S400判断步骤：对比所述第一位置和所述第二位置之间的偏移量是否符合预设范围，如果所述偏移量在预设范围内，则判断工件的折弯质量合格。
[0017]可选地，在所述S100矫正步骤之前，所述折弯检测方法还包括S000计算预设位置步骤，包括：
[0018]从所述第一方向的两侧以及沿着所述第二方向对工件进行拍照检测，确定所述第一部分和所述第三部分的初始位置；
[0019]根据所述第一部分的初始位置，计算得到所述第一标记部的预设位置。
[0020]可选地，所述调整所述第三部分的位置，包括：沿着所述第三部分的厚度方向，吸附所述第三部分的一侧，并带动所述第三部分移动，所述第一标记部位于所述第三部分的另一侧。
[0021]与现有技术相比，本申请的有益效果在于：
[0022]本申请实施例的折弯检测装置中，能够使用第一定位机构和第二定位机构快速固定工件的位姿，从而提高了相机模块的拍照精度，缩短了工件检测节拍，进而提高了工件的折弯检测质量和检测效率；
[0023]使用本申请实施例的折弯检测方法对工件进行折弯检测，首先，实施S100矫正步骤，调整第三部分相对于第一部分的位置，能够将工件固定于预设位姿；其次，实施S200一次检测步骤，对工件进行一次拍照检测，记录第一位置作为基准参数，由于第一位置是基于第一部分和第三部分均被固定的状态下进行检测，降低了由于工件移动时发生抖动而降低拍照检测质量的可能性，降低了由于静置工件导致节拍变慢进而降低检测效率的可能性；再次，实施S300二次检测步骤，释放第三部分，记录第二位置作为对比参数；实施S400判断步骤，第二位置相对于第一位置的偏移量越小，则代表工件的折弯质量越好，从而可以高精度地对工件进行折弯质量检测。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附
图。
[0025]图1是本申请实施例提供的一种折弯检测装置的结构示意图；
[0026]图2是本申请实施例提供的一种折弯检测装置的第一定位机构的结构示意图；
[0027]图3是本申请实施例提供的一种折弯检测装置的第二定位机构的一种视角的结构示意图；
[0028]图4是本申请实施例提供的一种折弯检测装置的第二定位机构的吸附件结构示意图；
[0029]图5是图4中A处的局部放大图；
[0030]图6是本申请实施例提供的一种折弯检测装置的第二定位机构的另一种视角的结构示意图；
[0031]图7是本申请实施例提供的一种折弯检测装置及方法所适用的一种形式的工件的展开状态示意图；
[0032]图8是本申请实施例提供的一种折弯检测装置及方法所适用的一种形式的工件的折弯状态示意图；
[0033]图9是本申请实施例提供的一种折弯检测装置及方法所适用的另一种形式的工件的折弯状态图(未示出第一部分)；
[0034]图10是本申请实施例提供的一种折弯检测方法的步骤示意图。
[0035]主要附图标记说明：100
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折弯检测装置；110
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机架；111
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折弯检测工位；120
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折弯检测装置(100)，用于检测工件(200)的折弯质量，所述工件(200)包括第一部分(210)、第二部分(220)和第三部分(230)，所述第一部分(210)和所述第二部分(220)之间具有沿第一方向延伸的第一折弯线(240)，所述第二部分(220)和所述第三部分(230)之间具有沿第二方向延伸的第二折弯线(250)，其特征在于，包括：机架(110)；第一定位机构(120)，用于可选择地固定所述第一部分(210)；第二定位机构(130)，安装于所述机架(110)，用于可选择地固定所述第三部分(230)；相机模块(140)，安装于所述机架(110)，用于对所述工件(110)进行拍照检测。2.根据权利要求1所述的折弯检测装置(100)，其特征在于，所述第一定位机构(120)包括：第一吸附件(121)，所述第一吸附件(121)的表面具有第一吸附孔(1211)，所述第一吸附孔(1211)用于吸附工件(200)；和/或夹紧件，用于夹紧所述工件(200)。3.根据权利要求1所述的折弯检测装置(100)，其特征在于，所述第二定位机构(130)包括：第一位置调整组件(131)，安装于所述机架(110)；第二吸附件(132)，安装于所述第一位置调整组件(131)的执行端，所述第二吸附件(132)具有第二吸附孔(1322)，所述第二吸附孔(1322)用于吸附工件(200)；其中，所述第一位置调整组件(131)用于调整所述第二吸附件(132)的位姿。4.根据权利要求3所述的折弯检测装置(100)，其特征在于，所述第一位置调整组件(131)包括：第一直线模组(1311)，安装于所述机架(110)，用于在所述第一方向、所述第二方向和第三方向上调整所述第二吸附件(132)的位姿，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直设置；第一旋转模组(1312)，安装于所述第一直线模组(1311)的执行端，用于驱动所述第二吸附件(132)转动。5.根据权利要求1所述的折弯检测装置(100)，其特征在于，所述相机模块(140)包括：第二位置调整组件(141)，安装于所述机架(110)；相机本体(142)，安装于所述第二位置调整组件(141)的执行端，所述第二位置调整组件(141)用于调整所述相机本体(142)的位姿。6.根据权利要求1所述的折弯检测装置(100)，其特征在于，所述工件(200)具有两个所述第三部分(230)，两个所述第三部分(230)沿着所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：江苏立导科技有限公司，
类型：发明
国别省市：