一种血管介入机器人的导管导向机构制造技术

本发明专利技术提出一种血管介入机器人的导管导向机构，包括至少两节套管，各套管逐层套接在一起，将最内、外层套管分别记作首、末端套管，末端套管固定在耗材盒上，首端套管固定在支架上，支架受控相对耗材盒移动以带动除末端套管外的套管移动；除首端套管外，其余套管上设有直线型滑道，除末端套管外，其余套管上设有与滑道配合的滑动部件；除首端套管外，其余套管均具有弹性；所有套管的预设位置处均设有开口，当所有套管均处于缩回状态时，各套管上的开口相互对应，以使导管能置入首端套管内；当相关套管处于伸出状态时，具有弹性的套管开口宽度会变小，以防止导管从导管导向机构中脱出。上述导管导向机构结构简单、能有效防止导管脱出。管脱出。管脱出。

【技术实现步骤摘要】
一种血管介入机器人的导管导向机构


[0001]本专利技术涉及医疗设备
，尤其涉及一种血管介入机器人的导管导向机构。

技术介绍

[0002]血管介入手术是将导丝、球囊支架通过导管沿着血管到达人体病变部位，随后进行手术。血管介入机器人是为了防止医生长期暴露在X射线的环境下，可以远程通过影像来进行手术的器械。在血管介入机器人中需要设置导管的导向机构(即导管防脱出机构)，以便对导管进行导向，防止导管脱出。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中存在的问题，本申请提出了一种血管介入机器人的导管导向机构，其结构简单、简单易操作、能够有效防止导管脱出。
[0004]为了实现上述目的，本申请提出了一种血管介入机器人的导管导向机构，包括至少两节套管，各套管逐层套接在一起，将最内层套管记作首端套管，将最外层套管记作末端套管，所述末端套管用于固定在血管介入机器人的耗材盒上，所述首端套管用于固定在支架上，所述支架受控能够相对所述耗材盒移动，以带动除所述末端套管以外的套管移动；除所述首端套管外，其余套管上均设有直线型滑道，且所述滑道的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种血管介入机器人的导管导向机构，其特征在于：包括至少两节套管，各套管逐层套接在一起，将最内层套管记作首端套管，将最外层套管记作末端套管，所述末端套管用于固定在血管介入机器人的耗材盒上，所述首端套管用于固定在支架上，所述支架受控能够相对所述耗材盒移动，以带动除所述末端套管以外的套管移动；除所述首端套管外，其余套管上均设有直线型滑道，且所述滑道的首末两端均为封闭状态；除所述末端套管外，其余套管上均设有与滑道配合使用的滑动部件，通过所述滑道与滑动部件的配合，能够对相邻两套管中处于内层的套管的移动进行导向以及限位，使相邻的两个套管不会脱离；除所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炳强，顾俊杰，詹世涛，
申请(专利权)人：山东威高手术机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：