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本发明提出一种血管介入机器人的导管导向机构，包括至少两节套管，各套管逐层套接在一起，将最内、外层套管分别记作首、末端套管，末端套管固定在耗材盒上，首端套管固定在支架上，支架受控相对耗材盒移动以带动除末端套管外的套管移动；除首端套管外，其余套...
该专利属于山东威高手术机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东威高手术机器人有限公司授权不得商用。

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