手术器械制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手术器械，包括：末端执行器，包括安装座、两个开合部和连接件，两个开合部可转动地设于安装座，可在连接件的带动下执行张开和闭合动作；长轴，安装座可拆卸地安装于长轴的远端；传动组件，设于长轴内，其近端耦接驱动装置，其远端设有连接头，连接头可与连接件可拆卸连接以传递推拉力；导电线路，其近端连接驱动装置，其远端暴露于长轴的远端端部，导电线路的远端被配置为在安装座安装到长轴时，与安装座接触，以通过安装座电连接两个开合部。当末端执行器组装到长轴时，手术器械的动力与电能即可随之传递至末端执行器，以执行电外科手术，当末端执行器需要更换时，无需更换手术器械的其他结构，因此可以显著降低手术成本。著降低手术成本。著降低手术成本。

【技术实现步骤摘要】
手术器械


[0001]本技术实施例涉及医疗器械
，特别涉及一种手术器械。

技术介绍

[0002]微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。
[0003]随着科技的进步，微创手术机器人技术逐渐成熟，并被广泛应用。微创手术机器人通常包括主操作控制台及从操作设备，主操作控制台用于根据医生的操作向从操作设备发送控制命令，以控制从操作设备，从操作设备用于响应主操作控制台发送的控制命令，并进行相应的手术操作。
[0004]从操作设备上连接有可以与从操作设备可拆卸的手术器械，手术器械包括驱动装置和用于执行手术的末端执行器，驱动装置用于将手术器械连接到从操作设备并接收来自从操作设备的驱动力以驱动末端执行器运动。驱动装置通过驱动缆绳与末端执行器连接，驱动装置通过驱动缆绳来操纵末端执行器的运动。
[0005]由于手术器械中的末端执行器是易耗件，导致整个手术器械需要在进行多次手术后进行更换，这就使得手术成本大幅增加。

技术实现思路

[0006]鉴于现有技术存在的不足，本技术提供了一种手术器械，可以在必要时单独更换末端执行器，降低手术成本。
[0007]为了实现上述的目的，本技术采用了如下的技术方案：
[0008]一种手术器械，包括：
[0009]末端执行器，包括安装座、两个开合部和连接件，两个所述开合部可转动地设于所述安装座，用于在所述连接件的带动下执行张开和闭合动作；
[0010]长轴，所述安装座可拆卸地安装于所述长轴的远端；
[0011]驱动装置，连接所述长轴的近端；
[0012]传动组件，设于所述长轴内，其近端耦接所述驱动装置，其远端设有连接头，所述连接头用于与所述连接件可拆卸地连接以传递沿所述长轴轴向的推拉力；
[0013]导电线路，其近端连接所述驱动装置，其远端暴露于所述长轴的远端端部，所述导电线路的远端被配置为在所述安装座安装到所述长轴时，与所述安装座接触，以通过所述安装座电连接两个所述开合部。
[0014]作为其中一种实施方式，所述末端执行器包括销轴和垫片，两个所述开合部通过所述销轴与所述安装座可转动连接，所述开合部与所述安装座之间设有所述垫片；所述安装座通过所述销轴和/或所述垫片与所述开合部电连接。
[0015]作为其中一种实施方式，所述垫片为碟形弹簧。
[0016]作为其中一种实施方式，所述连接件的远离所述开合部的一端设有球形部，所述
连接头上设有供所述球形部卡入的卡合槽；
[0017]所述长轴的远端端面开设有贯穿其侧壁的缺口部，所述缺口部用于供所述球形部穿过而卡入所述卡合槽内。
[0018]作为其中一种实施方式，所述开合部包括倾斜设置的条形孔，所述连接件包括垂直于其轴向伸出的轴部，所述轴部穿设于所述条形孔内，以在所述条形孔内来回滑动的过程中驱动两个开合部张开或闭合。
[0019]作为其中一种实施方式，所述安装座的朝向所述开合部的表面开设有条形的导向部，所述导向部沿所述安装座的长度方向延伸，所述轴部的自由端可滑动地设于所述导向部内。
[0020]作为其中一种实施方式，所述导电线路包括导线和电极头，所述电极头内部形成具有台阶部的沉孔，所述导线的金属丝末端插入所述沉孔内，且所述导线的外皮端面抵接所述台阶部。
[0021]作为其中一种实施方式，所述长轴包括位于其远端的连接管，所述连接管包括设于其外周面的弧形的第一限位槽和两个第一导向槽，所述第一导向槽连通所述第一限位槽并贯穿所述连接管的端面；
[0022]所述安装座包括两个第一凸块，所述第一凸块被配置为在所述安装座套设地安装于所述长轴时，沿所述第一导向槽进入并卡持于所述第一限位槽内。
[0023]作为其中一种实施方式，所述第一限位槽内设有用于限制所述第一凸块松脱的第一凸台部。
[0024]作为其中另一种实施方式，所述安装座的近端端面开设有卡槽；所述长轴还包括：
[0025]锁舌，沿所述长轴轴向可滑动地设于所述连接管；
[0026]弹性件，连接所述锁舌与所述连接管，并朝所述长轴远端驱动所述锁舌；
[0027]所述锁舌被配置为在所述弹性件的作用下伸出所述连接管，并在所述安装座安装于所述长轴时，嵌入所述卡槽内。
[0028]作为其中一种实施方式，所述长轴包括多个关节，位于所述长轴远端的关节连接所述连接管。
[0029]本技术的末端执行器与长轴可拆卸地连接，当末端执行器组装到长轴时，手术器械的动力与电能即可随之传递至末端执行器，从而实现末端执行器的开合动作和通电，以执行电外科手术，当末端执行器需要更换时，无需更换手术器械的其他结构，因此可以显著降低手术成本。
附图说明
[0030]图1为本技术一实施例的手术机器人的从操作设备的结构示意图；
[0031]图2为本技术一实施例的手术机器人的主操作控制台的结构示意图；
[0032]图3为本技术一实施例的从操作设备的机械臂的结构示意图；
[0033]图4为本技术一实施例的手术器械的结构示意图；
[0034]图5示出了本技术一实施例的末端执行器的组装状态示意图；
[0035]图6示出了图5所示的末端执行器的结构分解示意图；
[0036]图7A示出了本技术一实施例的末端执行器的一个使用状态示意图；
[0037]图7B示出了本技术一实施例的末端执行器的另一个使用状态示意图；
[0038]图8示出了本技术一实施例的手术器械远端的内部结构示意图；
[0039]图9A示出了本技术一实施例的末端执行器与长轴的连接方式示意图；
[0040]图9B示出了本技术一实施例的连接管与末端关节的连接方式示意图；
[0041]图10示出了本技术另一实施例的末端执行器的组装状态示意图；
[0042]图11示出了图10所示的末端执行器的结构分解示意图；
[0043]图12示出了图10中锁舌的结构示意图。
[0044]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0045]在本申请中，术语“设置”、“设有”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0046]术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术器械，其特征在于，包括：末端执行器，包括安装座、两个开合部和连接件，两个所述开合部可转动地设于所述安装座，用于在所述连接件的带动下执行张开和闭合动作；长轴，所述安装座可拆卸地安装于所述长轴的远端；驱动装置，连接所述长轴的近端；传动组件，设于所述长轴内，其近端耦接所述驱动装置，其远端设有连接头，所述连接头用于与所述连接件可拆卸地连接以传递沿所述长轴轴向的推拉力；导电线路，其近端连接所述驱动装置，其远端暴露于所述长轴的远端端部，所述导电线路的远端被配置为在所述安装座安装到所述长轴时，与所述安装座接触，以通过所述安装座电连接两个所述开合部。2.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述末端执行器包括销轴和垫片，两个所述开合部通过所述销轴与所述安装座可转动连接，所述开合部与所述安装座之间设有所述垫片；所述安装座通过所述销轴和/或所述垫片与所述开合部电连接。3.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述连接件的远离所述开合部的一端设有球形部，所述连接头上设有供所述球形部卡入的卡合槽；所述长轴的远端端面开设有贯穿其侧壁的缺口部，所述缺口部可供所述球形部穿过而卡入所述卡合槽内。4.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述开合部包括倾斜设置的条形孔，所述连接件包括垂直于其轴向伸出的轴部，所述轴部穿设于所述条形孔内，以在所述条形孔内来回滑动的过程中驱动两个开合部张开或闭合。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗开勇，陈忠庆，王建辰，
申请(专利权)人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：