本申请涉及球体打磨设备领域，尤其涉及一种转球装置，其包括安装架、夹持机构、推动件以及驱动件，所述夹持机构包括第一夹辊、第二夹辊、以及滑动块，所述第一夹辊转动连接于所述安装架；所述第二夹辊至少设置两个，两个所述第二夹辊间隔转动连接于所述滑动块，所述第一夹辊和所述第二夹辊相互平行，所述滑动块滑移连接于所述安装架；所述推动件与所述滑动块连接，用于推动所述滑动块，以使所述第二夹辊靠近或者远离所述第一夹辊；所述驱动件的输出轴与所述第一夹辊连接，用于驱动所述第一夹辊转动。本申请具有方便切换球体角度的效果。本申请还公开一种球体打磨机。请还公开一种球体打磨机。请还公开一种球体打磨机。
【技术实现步骤摘要】
一种转球装置及球体打磨机
[0001]本申请涉及球体打磨设备领域，尤其是涉及一种转球装置及球体打磨机。
技术介绍
[0002]球体中胎在加工成型后，需要对其表面进行打磨，以便后续成品球（篮球、足球、排球、橄榄球等）的加工制作。以篮球为例，篮球由内而外包括内胎层、纱线层、中胎层、以及外皮层。为了提高外皮层贴合在中胎层上的牢固性，通常外皮层片通过胶水粘接在中胎的表面之前，需要对中胎表面进行打磨处理。
[0003]现有的打磨装置包括打磨辊、放置座、以及驱动机构，放置座用于放置中胎，驱动机构驱动打磨辊对中胎球体打磨。为了均匀对中胎表面进行打磨，需要人工操作切换球体角度打磨，因此有待改进。
技术实现思路
[0004]为了方便球体角度的切换，本申请提供一种转球装置及球体打磨机。
[0005]一方面，本申请提供的一种转球装置采用如下的技术方案：一种转球装置，包括：
[0006]安装架；
[0007]夹持机构，设置于所述安装架，所述夹持机构包括第一夹辊、第二夹辊、以及滑动块，所述第一夹辊转动连接于所述安装架；所述第二夹辊至少设置两个，两个所述第二夹辊间隔转动连接于所述滑动块，所述第一夹辊和所述第二夹辊相互平行，所述滑动块滑移连接于所述安装架；
[0008]推动件，设置于所述安装架，所述推动件与所述滑动块连接，用于推动所述滑动块，以使所述第二夹辊靠近或者远离所述第一夹辊；
[0009]驱动件，设置于所述安装架，所述驱动件的输出轴与所述第一夹辊连接，用于驱动所述第一夹辊转动。<br/>[0010]通过采用上述技术方案，通过推动件驱动滑动块移动，从而带动安装在滑动块上的两个的第二夹辊向第一夹辊方向移动，将球体夹持在第一夹辊和第二夹辊之间，然后通过驱动件驱动第一夹辊转动，从而带动夹持在第一夹辊和第二夹辊之间的球体转动，从而方便切换球体的角度。
[0011]优选的，所述夹持机构设置多个，多个所述夹持机构沿安装架长度方向间隔设置。
[0012]通过采用上述技术方案，安装架上设置的多个夹持机构，能够对多个球体进行角度的转动，从而提高球体角度切换的效率。
[0013]优选的，还包括同步驱动组件，所述同步驱动组件包括主动齿轮、多个从动齿轮以及链条，所述驱动件为电机，所述主动齿轮同轴固定设置在电机的转轴上，多个所述从动齿轮同轴固定设置在对应的所述第二夹辊上，所述链条同时与主动齿轮和从动齿轮相啮合。
[0014]通过采用上述技术方案，电机通过主动齿轮驱动链条带动多个从动齿轮转动，从而方便同步驱动多个夹持机构上的第一夹辊转动。
[0015]优选的，所述安装架转动连接有张紧轮，所述张紧轮抵压在所述链条上。
[0016]通过采用上述技术方案，通过设置在安装架上的张紧轮对链条张紧，从而提高电机驱动第一夹辊转动的稳定性。
[0017]优选的，还包括连杆，所述连杆同时与多个滑动块连接，所述推动件为推动气缸，所述推动气缸的输出轴与其中一个所述滑动块固定连接。
[0018]通过采用上述技术方案，推动气缸推动其中一个滑动块移动，通过连杆将多个滑动块固定连接，从而方便同步驱动多个滑动块上的第二夹辊同步移动夹持球体。
[0019]优选的，所述连杆设置两个，两个所述连杆平行间隔设置。
[0020]通过采用上述技术方案，两个连杆连接在滑动块上，从而提高连杆与滑动块连接的稳定性。
[0021]优选的，所述夹持机构包括有压紧组件，所述压紧组件包括固定环和弹簧，所述固定环固定套设在连杆上，所述弹簧活动套设在连杆上；所述弹簧一端抵触在固定环上，另一端抵触在滑动块上，所述滑动块位于所述第一夹辊和所述固定环之间。
[0022]通过采用上述技术方案，通过连杆同步实现多个夹持组件对多个球体进行夹持，但是当球体充气量不足的情况下，容易导致夹持力度不够，通过设置在连杆上的弹簧的弹力作用，能够使第二夹辊与第一夹辊之间具有夹持距离的变动空间，从而适配夹持在一定规格球体直径左右的球体。
[0023]另一方面 ，本申请提供的一种球体打磨机采用如下的技术方案：一种球体打磨机，包括转球装置、机架、以及打磨装置，所述转球装置和所述打磨装置均设置在机架上，所述转球装置位于所述打磨装置上方，所述机架竖直设置有升降气缸，所述升降气缸的输出轴与所述安装架固定连接。
[0024]通过采用上述技术方案，球体在打磨装置上打磨后，升降气缸驱动安装架下移，通过夹持机构将位于打磨装置上的球体夹持，然后再通过升降气缸上移，通过驱动件驱动第一夹辊转动，从而带动球体转动一个角度，完成球体角度的转动后，再通过升降气缸下移，夹持机构释放球体，从而方便球体角度的切换。
[0025]优选的，还包括有移动座以及平推气缸，所述移动座滑移连接在机架上，所述移动座位于转球装置上方，所述升降气缸的缸体固定设置在移动座上，所述升降气缸的输出轴与所述安装架固定连接；所述平推气缸水平安装在机架上，所述平推气缸的输出轴与移动座固定连接。
[0026]通过采用上述技术方案，当球体打磨完成后，通过平推气缸配合升降气缸以及夹持机构，能够将打磨装置上的球体夹持移动到机架边缘，方便球体的收集。
[0027]优选的，还包括收球通道，所述收球通道设置于所述打磨装置一侧的所述机架上，所述收球通道用于承接夹持机构释放的球体。
[0028]通过采用上述技术方案，平推气缸配合升降气缸以及夹持机构，将打磨装置上打磨完成后的球体转移使收球通道，从而方便球体的收集。
[0029]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：球体在打磨装置上打磨后，升降气缸驱动安装架下移，通过夹持机构将位于打磨装置上的球体夹持，然后再通过升降气缸上移，通过驱动件驱动第一夹辊转动，从而带动球体转动一个角度，完成球体角度的转动后，再通过升降气缸下移，夹持机构释放球体，从而方便球体角度的切换。
附图说明
[0030]图1是本申请实施例中转球装置的结构示意图。
[0031]图2是本申请实施例中转球装置的俯视图。
[0032]图3是本申请实施例球体打磨机的侧视图。
[0033]附图标记说明：1、安装架；11、让位缺口；2、夹持机构；21、第一夹辊；22、第二夹辊；23、滑动块；24、导轨；25、压紧组件；251、固定环；252、弹簧；3、推动气缸；31、连接块；4、电机；5、同步驱动组件；51、主动齿轮；52、从动齿轮；53、链条；54、张紧轮；6、连杆；7、机架；71、升降气缸；72、移动座；73、平推气缸；74、收球通道；8、打磨装置。
具体实施方式
[0034]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
[0035]本申请实施例公开一种转球装置。参照图1，转球装置包括安装架1、以及安装在安装架1上的夹持机构2、推动件和驱动件。推动件驱动夹持机构2对球体进行夹持，驱动件驱动夹持机构2带动球体转动角度。
[0036]参照图1，具体的，夹持机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转球装置，其特征在于，包括：安装架(1)；夹持机构(2)，设置于所述安装架(1)，所述夹持机构(2)包括第一夹辊(21)、第二夹辊(22)、以及滑动块(23)，所述第一夹辊(21)转动连接于所述安装架(1)；所述第二夹辊(22)至少设置两个，两个所述第二夹辊(22)间隔转动连接于所述滑动块(23)，所述第一夹辊(21)和所述第二夹辊(22)相互平行，所述滑动块(23)滑移连接于所述安装架(1)；推动件，设置于所述安装架(1)，所述推动件与所述滑动块(23)连接，用于推动所述滑动块(23)，以使所述第二夹辊(22)靠近或者远离所述第一夹辊(21)；驱动件，设置于所述安装架(1)，所述驱动件的输出轴与所述第一夹辊(21)连接，用于驱动所述第一夹辊(21)转动。2.根据权利要求1所述的转球装置，其特征在于：所述夹持机构(2)设置多个，多个所述夹持机构(2)沿安装架(1)长度方向间隔设置。3.根据权利要求2所述的转球装置，其特征在于：还包括同步驱动组件(5)，所述同步驱动组件(5)包括主动齿轮(51)、多个从动齿轮(52)以及链条(53)，所述驱动件为电机(4)，所述主动齿轮(51)同轴固定设置在电机(4)的转轴上，多个所述从动齿轮(52)同轴固定设置在对应的所述第二夹辊(22)上，所述链条(53)同时与主动齿轮(51)和从动齿轮(52)相啮合。4.根据权利要求3所述的转球装置，其特征在于：所述安装架(1)转动连接有张紧轮(54)，所述张紧轮(54)抵压在所述链条(53)上。5.根据权利要求2所述的转球装置，其特征在于：还包括连杆(6)，所述连杆(6)同时与多个滑动块(23)连接，所述推动件为推动气缸(3)，所述推动气缸(3)的输出轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗逸，黄友斌，邱富孟，
申请(专利权)人：厦门市省力机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。