一种PCB测试用的机械臂抓具制造技术

本申请公开一种PCB测试用机械臂抓具。该机械臂抓具包括一个横梁和分别位于该横梁端部的至少一对抓手。每个抓手包括一个旋转气缸、一个旋转座、一个气动直线滑台和若干真空吸嘴。气动直线滑台包括一对夹臂和位于夹臂末端的一对夹钳头，固定安装在旋转座的下部，用于夹紧水平放置的PCB。真空吸嘴固定连接到旋转座的下部，用于吸附PCB。旋转气缸可以通过旋转座驱动气动直线滑台和所有真空吸嘴同步旋转180度。该机械臂抓具采用气动驱动，能够同时取放至少两块PCB，可减少自动化测试机械臂的用量。用量。用量。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB测试用的机械臂抓具


[0001]本申请属于PCB测试自动化设备领域，具体涉一种PCB测试用的机械臂抓具。

技术介绍

[0002]印刷电路板(PCB)制造过程包括测试环节。人工取放PCB进行测试，工作紧张、单调。测试和包装都要求PCB有特定取向，人工取放容易出错。
[0003]对于射频板，每一块都要进行射频测试。在一条射频板产线末端，射频测试设备通常有多个或包括多个测试单元，同时测试多块射频板。
[0004]现有射频板自动化测试装置中，机械臂末端的抓手一次取放一块PCB，需要配置多个机械臂，才能保证生产效率。

技术实现思路

[0005]本申请要解决的技术问题是，如何改进PCB测试用机械臂抓具，减少自动化测试的机械臂用量。
[0006]本申请公开一种PCB测试用的机械臂抓具，以下简称机械臂抓具。
[0007]该机械臂抓具包括一个横梁和分别位于该横梁端部的至少一对抓手，横梁的中部设有用于连接机械臂末端的安装件。每个所述抓手包括：
[0008]一个旋转气缸，包括可相对旋转180度的上部和下部，该上部与所述横梁固定连接；
[0009]一个旋转座，上部固定连接在旋转气缸的下部；
[0010]一个气动直线滑台，包括一对夹臂和位于夹臂末端的一对夹钳头，固定安装在旋转座的下部，用于夹紧水平放置的PCB的相对两侧；以及
[0011]若干真空吸嘴，固定连接到旋转座的下部，用于吸附水平放置的PCB。
[0012]采用上述结构，旋转气缸能够通过旋转座而驱动气动直线滑台和所有真空吸嘴同步旋转180度，从而能在测试或包装PCB时调整PCB取向。
[0013]在本申请一些实施例中可以选择，每个所述抓手还包括第一连接件，所述旋转气缸通过第一连接件固定连接所述横梁。
[0014]进一步地，所述横梁的端部为平板状，所述第一连接件：为长条平板形，与所述横梁相互垂直、幅面相互贴合。
[0015]进一步地，每个所述抓手还包括多个T字型连接件，所述T字型连接件的尾部通过多个螺栓副固定安装在所所述第一连接件的边角，所述T字型连接件的头部通过多个螺栓副固定连接所述旋转气缸。
[0016]在本申请一些实施例中可以选择，所述抓手包括呈矩形分布的四个所述真空吸嘴。
[0017]进一步地，每个所述抓手还包括：
[0018]第二连接件，为长条板状，固定安装在所述旋转座上，垂直于所述气动直线滑台的
两个夹臂，两端延伸预定的长度；以及
[0019]一对滑槽板，为长条平板形，中部分别幅面贴合地固定安装在第二连接件两端，端部分别平行于所述气动直线滑台的两个夹臂，分别设有在长度方向延伸的、用于安装所述真空吸嘴的吸嘴滑槽，所述真空吸嘴在所述吸嘴滑槽的安装位置可调。
[0020]进一步地，所述第二连接件的两端分别设有沿长度方向均匀分布的若干滑槽板安装孔，所述滑槽板在所述第二连接件上的安装位置可调。
[0021]在本申请一些实施例中可以选择，所述气动直线滑台的夹臂设有沿长度方向延伸的夹臂滑槽，所述夹钳头的上端位置可调地固定安装在所述夹臂滑槽上。
[0022]在本申请一些实施例中可以选择，所述横梁为平板状，所述安装件为一组安装孔，所述安装件与所有所述抓手彼此间隙所对应的所述横梁设有镂空孔。
[0023]在本申请一些实施例中可以选择，还包括多个集成气阀和多个管线收束器，所述集成气阀和所述管线收束器安装在所述横梁的镂空孔边缘。
[0024]实施本申请的技术方案，可获得以下有益效果：
[0025]本申请公开一种PCB测试用机械臂抓具。包括一个横梁和分别位于该横梁端部的至少一对抓手。每个抓手包括一个旋转气缸、一个旋转座、一个气动直线滑台和若干真空吸嘴。气动直线滑台包括一对夹臂和位于夹臂末端的一对夹钳头，固定安装在旋转座的下部，用于夹紧水平放置的PCB。真空吸嘴固定连接到旋转座的下部，用于吸附PCB。旋转气缸可以通过旋转座驱动气动直线滑台和所有真空吸嘴同步旋转180度。该机械臂抓具采用气动驱动，能够同时取放至少两块PCB，可减少自动化测试机械臂的用量。
附图说明
[0026]后面的附图应结合具体实施方式部分使用。附图中：
[0027]图1是本申请一个实施例的正视图；
[0028]图2是图1所示实施例的俯视图；
[0029]图3是图1中右边抓手的局部放大图；
[0030]图4是图1所示实施例的右视图；
[0031]图5是图2中右边抓手的局部放大图；
[0032]图6是本申请另一个实施例的俯视示意图。
具体实施方式
[0033]为充分说明本申请，下面结合附图介绍实施例。请注意本说明书中：
[0034]“一个实施例”、“一些实施例”和“其他实施例”，用于区分具体的、相互不同的实施例，不泛指全部实施例；
[0035]“示意图”不符合实际比例关系，仅用于说明下述实施例的技术特征，从示意图观测的其他特征不一定是下述实施例的技术特征；
[0036]“中心、内、外、远、近、长、宽、上、下、前、后、左、右、顶、底”等指示的方位或位置，是基于附图观察角度，不可理解为装置或部件朝向特定方位、以特定方位构造或操作；
[0037]除非特别说明，“第一、第二、第三”等序列词，用于区分有同样基本功能与常用名的多个部件时，没有顺序含义。
[0038]本申请的一个实施例，公开一种PCB测试用的机械臂抓具，以下简称机械臂抓具。
[0039]请参阅图1，该机械臂抓具包括一个长条平板状、一字形的横梁1，以及分别位于横梁1两端的一对抓手2、多个管线收束器4和多个集成气阀。附图中，示例性的绘出两类集成气阀，分别标注为3、3
’
。
[0040]集成气阀和管线收束器4安装在横梁1之上。
[0041]横梁1的中部设有用于连接机械臂末端的安装件11。
[0042]每个抓手2包括：一个旋转气缸21、一个旋转座22、一个气动直线滑台23、四个真空吸嘴24、第一连接件25、多个T字型连接件26、第二连接件27，以及一对滑槽板28。
[0043]旋转气缸21，包括可相对旋转180度的上部和下部，上部与横梁1固定连接。
[0044]具体地，第一连接件25为长条平板形。第一连接件25与横梁1的端部：相互垂直、幅面相互贴合、通过多个螺栓副固定连接。T字型连接件26的尾部：为片状，通过多个螺栓副固定安装在第一连接件25的边角。T字型连接件26的头部，为片状通过多个螺栓副固定连接旋转气缸21的顶面。
[0045]旋转座22，上部固定连接在旋转气缸21的下部。
[0046]气动直线滑台23：包括一对夹臂231和位于夹臂231末端的一对夹钳头232，固定安装在旋转座22的下部，用于夹紧水平放置的PCB(附图中标注为80)的相对两侧。
[0047]具体地，气动直线滑台23的夹臂231设有沿长度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB测试用的机械臂抓具，包括一个横梁和分别位于该横梁端部的至少一对抓手，横梁的中部设有用于连接机械臂末端的安装件，其特征是，每个所述抓手包括：一个旋转气缸，包括可相对旋转180度的上部和下部，该上部与所述横梁固定连接；一个旋转座，上部固定连接在旋转气缸的下部；一个气动直线滑台，包括一对夹臂和位于夹臂末端的一对夹钳头，固定安装在旋转座的下部，用于夹紧水平放置的PCB的相对两侧；以及若干真空吸嘴，固定连接到旋转座的下部，用于吸附水平放置的PCB。2.根据权利要求1所述的机械臂抓具，其特征是，每个所述抓手还包括第一连接件，所述旋转气缸通过第一连接件固定连接所述横梁。3.根据权利要求2所述的机械臂抓具，其特征是，所述横梁的端部为平板状，所述第一连接件：为长条平板形，与所述横梁相互垂直、幅面相互贴合。4.根据权利要求3所述的机械臂抓具，其特征是，每个所述抓手还包括多个T字型连接件，所述T字型连接件的尾部通过多个螺栓副固定安装在所所述第一连接件的边角，所述T字型连接件的头部通过多个螺栓副固定连接所述旋转气缸。5.根据权利要求1所述的机械臂抓具，其特征是，所述抓手包括呈矩形分布的四个所述真...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾晓勇，刘昱，
申请(专利权)人：深圳市启联星智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：