油缸夹具和油缸装配总成制造技术

本实用新型专利技术属于油缸装配设备领域，公开了一种油缸夹具和油缸装配总成，该油缸夹具包括：支臂、夹爪机构和转动驱动装置，其中，夹爪机构用于夹持油缸，夹爪机构沿水平方向布置且可围绕自身的水平轴线转动地设置在支臂上；转动驱动装置设置在支臂上且用于驱动夹爪机构绕水平轴线转动，以能够调节油缸与水平方向的夹角。本实用新型专利技术的油缸夹具和油缸装配总成能够通过夹爪机构与转动驱动装置的配合调节油缸姿态，有利于提高油缸的稳固性和作业安全性，保证油缸垂直度，降低装配难度，提高作业效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
油缸夹具和油缸装配总成


[0001]本技术涉及油缸装配设备
，具体地，涉及一种油缸夹具和油缸装配总成。

技术介绍

[0002]为了保证运输过程的安全性，大多数工程机械(例如：泵车)的支腿油缸均以水平状态进行运输，但在油缸装配时，则需要将油缸调整为垂直状态。目前采用行车吊装的方式对油缸进行装配，该方式需要使用吊带捆绑油缸一端的外圆面，进而通过行车将油缸垂直地吊起并转运至装配位对位安装，但在油缸由水平状态变换为垂直状态的过程中，油缸本身的晃动幅度较大，容易导致意外发生，危及人员安全。
[0003]此外，由于吊带的捆绑点不能处于油缸重心位置，无法将油缸吊起至完全垂直的状态，因此需要人工地将油缸调整为垂直状态，方可完成对位安装，这无疑增加了安装难度以及安装时间，降低了作业效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足，本技术提供了一种油缸夹具和油缸装配总成，能够通过夹爪机构与转动驱动装置的配合调节油缸姿态，以提高油缸的稳固性和作业安全性，保证油缸的垂直度，从而降低装配难度，提高作业效率。
[0005]为实现上述目的，本技术第一方面提供了一种油缸夹具，其包括：
[0006]支臂；
[0007]夹爪机构，用于夹持油缸，所述夹爪机构沿水平方向布置且可围绕自身的水平轴线转动地设置在所述支臂上；和
[0008]转动驱动装置，设置在所述支臂上且用于驱动所述夹爪机构绕所述水平轴线转动，以能够调节所述油缸与所述水平方向的夹角。
[0009]可选地，所述支臂设有沿所述水平方向设置的支臂轴套，所述油缸夹具包括可转动地穿插于所述支臂轴套的转动轴，所述转动轴的两端分别形成为与所述夹爪机构连接的夹爪连接轴端和与所述转动驱动装置传动连接的传动连接轴端。
[0010]可选地，所述转动驱动装置形成为沿竖向布置的线性伸缩装置，所述油缸夹具还包括转动传动机构，所述线性伸缩装置的伸缩端通过所述转动传动机构与所述传动连接轴端传动连接。
[0011]可选地，所述转动传动机构包括传动摆臂，所述传动摆臂的一端形成有固定套接于所述传动连接轴端的摆臂套接部且另一端与所述线性伸缩装置的伸缩端铰接。
[0012]可选地，所述线性伸缩装置包括缸筒以及与所述缸筒伸缩连接且形成有所述伸缩端的伸缩杆，所述支臂的外周壁上设有与所述缸筒固定安装的支臂安装板。
[0013]可选地，所述夹爪连接轴端形成有轴端凹槽，所述夹爪机构形成有法兰部，所述法兰部的端面形成有与所述轴端凹槽配合的法兰部凸起。
[0014]可选地，所述夹爪机构包括：
[0015]连接座；
[0016]收张动力装置，设置在所述连接座上且包括可伸缩移动的收张动力杆；和
[0017]至少一个夹爪组，各个所述夹爪组均包括收张传动机构和两个夹爪单元件，所述收张传动机构包括与所述收张动力杆的外端固定连接的传动基体和沿垂直于所述收张动力杆的方向分列于所述传动基体的两侧的两个传动臂，两个所述夹爪单元件分别与两个所述传动臂对应设置，所述传动臂的两端分别枢转连接于所述传动基体和对应的所述夹爪单元件，所述夹爪单元件的内端枢转连接于所述连接座。
[0018]可选地，所述油缸夹具包括设置在所述支臂上且能够控制所述夹爪机构启停的控制面板。
[0019]本技术第二方面提供了一种油缸装配总成，所述油缸装配总成包括上述的油缸夹具；和
[0020]夹具移动机构，用于驱动所述油缸夹具整体移动。
[0021]可选地，所述夹具移动机构形成为夹具吊装机构且包括夹具平移机构、夹具升降机构和夹具转动机构，所述夹具升降机构的顶部与所述夹具平移机构连接，所述夹具转动机构连接在所述夹具升降机构的底部和所述油缸夹具之间。
[0022]通过上述技术方案，本技术的油缸夹具能够在产线进行油缸装配工序时，利用夹爪机构将水平或倾斜状态的油缸夹持固定，其后利用转动驱动装置驱动夹爪机构连同油缸一起绕夹爪机构的水平轴线转动，从而能够调节油缸状态至垂直状态，由此可提高装配过程中油缸的稳固性，有利于保障作业安全，而且调节后的油缸垂直度高，从而省去人工调节的麻烦，降低整体的装配难度，提高作业效率。
[0023]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0024]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0025]图1为本技术具体实施方式中的一种油缸夹具的示意图，图中的油缸夹具正夹持着油缸；
[0026]图2为图1中的油缸夹具的支臂的示意图；
[0027]图3为图1中的油缸夹具的转动轴与传动摆臂连接时的横切面的示意图；
[0028]图4为图1中的油缸夹具的夹爪机构的示意图；
[0029]图5为图1中的油缸夹具的一个夹爪组与收张动力装置连接时的示意图；
[0030]图6为本技术具体实施方式中的一种油缸装配总成的示意图；
[0031]附图标记说明：
[0032]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
支臂
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夹爪机构
[0033]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
转动驱动装置
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转动轴
[0034]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
线性伸缩装置
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传动摆臂
[0035]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
控制面板
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夹具平移机构
[0036]9ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
夹具升降机构
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10
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夹具转动机构
[0037]11
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轴承
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12
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盖板
[0038]101
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支臂轴套
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102
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支臂安装板
[0039]201
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法兰部凸起
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202
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连接座
[0040]203
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收张动力装置
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204
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夹爪单元件
[0041]205
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传动基体
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206
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传动臂
[0042]401
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轴端凹槽
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501
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缸筒
[0043]502
ꢀꢀꢀ本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油缸夹具，其特征在于，所述油缸夹具包括：支臂(1)；夹爪机构(2)，用于夹持油缸，所述夹爪机构(2)沿水平方向布置且可围绕自身的水平轴线转动地设置在所述支臂(1)上；和转动驱动装置(3)，设置在所述支臂(1)上且用于驱动所述夹爪机构(2)绕所述水平轴线转动，以能够调节所述油缸与所述水平方向的夹角。2.根据权利要求1所述的油缸夹具，其特征在于，所述支臂(1)设有沿所述水平方向设置的支臂轴套(101)，所述油缸夹具包括可转动地穿插于所述支臂轴套(101)的转动轴(4)，所述转动轴(4)的两端分别形成为与所述夹爪机构(2)连接的夹爪连接轴端和与所述转动驱动装置(3)传动连接的传动连接轴端。3.根据权利要求2所述的油缸夹具，其特征在于，所述转动驱动装置(3)形成为沿竖向布置的线性伸缩装置(5)，所述油缸夹具还包括转动传动机构，所述线性伸缩装置(5)的伸缩端通过所述转动传动机构与所述传动连接轴端传动连接。4.根据权利要求3所述的油缸夹具，其特征在于，所述转动传动机构包括传动摆臂(6)，所述传动摆臂(6)的一端形成有固定套接于所述传动连接轴端的摆臂套接部且另一端与所述线性伸缩装置(5)的伸缩端铰接。5.根据权利要求3所述的油缸夹具，其特征在于，所述线性伸缩装置(5)包括缸筒(501)以及与所述缸筒(501)伸缩连接且形成有所述伸缩端的伸缩杆(502)，所述支臂(1)的外周壁上设有与所述缸筒(501)固定安装的支臂安装板(102)。6.根据权利要求2所述的油缸夹具，其特征在于，所述夹爪连接轴端形成有轴端凹槽(401)，所述夹爪机构(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯启，韦家辉，陶华云，聂嘉许，雷豹，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：