一种Logo组装检测设备制造技术

本发明专利技术公开的一种Logo组装检测设备，包括上料贴合装置、贴合中转装置与下料装置；上料贴合装置包括上料贴合平台以及设置在上料贴合平台顶部的贴合转台，贴合转台外侧沿周向依次设置有PSA上料移载组件、PSA存料组件、PSA顶部撕膜组件、PSA检测机构与金属件上料移载组件；PSA存料组件上设置有若干个PSA胶膜，PSA上料移载组件用于将PSA胶膜抓取放至在贴合转台顶部，贴合转台能够旋转；金属件上料移载组件用于抓取金属件料仓内的产品贴合在PSA胶膜的一侧，保压转移抓取机构用于将Logo料仓内的Logo件贴合在PSA胶膜的另一侧，贴合完成后通过保压转移抓取机构放置在保压机构上进行压合。合。合。

【技术实现步骤摘要】
一种Logo组装检测设备


[0001]本专利技术涉及Logo组装检测领域，更具体的，涉及一种Logo组装检测设备。

技术介绍

[0002]手机在组装过程中需要根据品牌进行组装不同类型的Logo，根据Logo的结构进行粘贴组装，组装完成后需要对其进行检测，保证Logo的位置不会出现偏差，现有的Logo组装均是通过人工进行粘贴，容易造成粘贴位置误差较大，影响手机产品的合格率。

技术实现思路

[0003]为了解决上述至少一个技术问题，本专利技术提出了一种Logo组装检测设备。
[0004]本专利技术第一方面提供了一种Logo组装检测设备，包括：上料贴合装置、贴合中转装置与下料装置；所述上料贴合装置、贴合中转装置与下料装置并列设置，所述贴合中转装置位于所述上料贴合装置与下料装置中间；所述上料贴合装置包括上料贴合平台以及设置在上料贴合平台顶部的贴合转台，所述贴合转台外侧沿周向依次设置有PSA上料移载组件、PSA存料组件、PSA顶部撕膜组件、PSA检测机构与金属件上料移载组件；所述PSA存料组件上设置有若干个PSA胶膜，所述PSA上料移载组件用于将PSA胶膜抓取放至在贴合转台顶部，所述贴合转台能够旋转；所述PSA顶部撕膜组件用于将贴合转台上的PSA胶膜进行撕膜；所述贴合中转装置包括中转平台以及设置在中转平台顶部的金属件料仓，所述金属件料仓一侧设置有中转移载机构与翻转机构；所述金属件上料移载组件用于抓取金属件料仓内的产品贴合在PSA胶膜的一侧，贴合完成后通过所述中转移载机构进行抓取并放置在翻转机构上；所述翻转机构一侧设置有中转治具，所述中转治具一侧设置有Logo料仓，所述Logo料仓上方设置有保压转移抓取机构，所述保压转移抓取机构一侧设置有保压机构；所述保压转移抓取机构用于将Logo料仓内的Logo件贴合在PSA胶膜的另一侧，贴合完成后通过所述保压转移抓取机构放置在保压机构上进行压合；所述下料装置包括下料平台以及设置在下料平台顶部的下料治具，所述下料治具一侧设置有NG下料盘与OK下料盘。
[0005]本专利技术一个较佳实施例中，所述PSA上料移载组件包括固定安装在上料贴合平台顶部的PSA上料移载支架，所述PSA上料移载支架顶部设置有PSA水平移载导轨，所述PSA水平移载导轨一端设置有PSA上料电机，所述PSA水平移载导轨上配合连接有PSA竖直移载导轨，所述PSA竖直移载导轨能够沿所述PSA水平移载导轨滑动，所述PSA竖直移载导轨上配合连接有PSA抓取头，所述PSA抓取头底部设置有多个吸盘。
[0006]本专利技术一个较佳实施例中，所述上料贴合平台顶部设置有PSA底部检测相机，所述
PSA底部检测相机位于所述PSA存料组件的一端，所述PSA存料组件包括PSA料盒，所述PSA料盒内部设置有若干层PSA胶膜。
[0007]本专利技术一个较佳实施例中，所述金属件上料移载组件包括固定安装在上料贴合平台顶部的金属件上料支架，所述金属件上料支架顶部设置有第一金属件移载导轨，所述第一金属件移载导轨顶部配合连接有第二金属件移载导轨，所述第二金属件移载导轨一侧配合连接有金属件移载抓取头，所述金属件移载抓取头一侧设置有移载检测相机。
[0008]本专利技术一个较佳实施例中，还包括保压转移机构，所述保压转移机构设置在Logo料仓的上方，所述保压转移机构包括保压转移支架，所述保压转移支架固定安装在所述中转平台顶部，所述保压转移支架顶部设置有第一保压转移导轨，所述第一保压转移导轨与所述保压转移支架垂直设置，所述第一保压转移导轨一侧配合连接有第二保压转移导轨，所述第二保压转移导轨能够沿所述第一保压转移导轨滑动，所述第二保压转移导轨上配合连接有保压转移抓取机构，所述保压转移抓取机构能够沿第二保压转移导轨滑动，所述保压转移抓取机构一侧设置有保压转移检测相机，所述保压转移检测相机底部设置有保压转移光源。
[0009]本专利技术一个较佳实施例中，所述保压机构包括保压底座，所述保压底座固定安装在中转平台顶部，所述保压底座顶部设置有多个保压水平滑轨，任一所述保压水平滑轨顶部配合连接有保压输送治具，所述保压水平滑轨一端连接有保压水平电机，所述保压水平电机用于控制所述保压输送治具沿所述保压水平滑轨滑动。
[0010]本专利技术一个较佳实施例中，所述保压机构还包括保压立板，所述保压立板设置在所述保压底座的一端，所述保压立板一侧上部设置有多个保压竖直滑轨，所述保压竖直滑轨上配合连接有保压块，所述保压竖直滑轨顶部设置有保压竖直电机，所述保压竖直电机用于控制所述保压块沿竖直方向滑动，所述保压块与所述保压输送治具一一对应。
[0011]本专利技术一个较佳实施例中，所述翻转机构包括固定安装在中转平台顶部的翻转底座，所述翻转底座顶部设置有翻转轴，所述翻转轴一侧设置有翻转气缸，所述翻转气缸一端配合连接有翻转杆，所述翻转杆的一端设置有翻转治具，所述翻转轴用于控制所述翻转治具进行翻转，所述翻转轴的旋转角度为180度。
[0012]本专利技术一个较佳实施例中，所述下料平台顶部设置有下料导轨与下料检测相机，所述下料检测相机位于所述下料导轨一侧，所述下料治具配合连接在下料导轨上，所述下料治具能够沿所述下料导轨滑动，所述下料导轨的另一侧设置有下料机械手，所述OK下料盘与所述NG下料盘分别设置在所述下料机械手的两侧。
[0013]本专利技术一个较佳实施例中，所述下料平台顶部设置有料盘输送台，所述OK下料盘设置在所述料盘输送台内侧，所述料盘输送台一侧设置有料盘抓取滑轨，所述料盘抓取滑轨顶部配合连接有料盘抓取滑块，所述料盘抓取滑块一端连接有料盘抓取机构，所述料盘抓取机构位于所述料盘输送台的上方。
[0014]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：通过设置可旋转的贴合转台实现PSA撕膜与金属件贴合的自动化实现，提高贴合效率，此外PSA胶膜与金属件贴合完成后，通过翻转组件对中间产品进行翻转180度，对PSA胶膜的另一面进行Logo件的自动化贴合，实现组装贴合的全自动化，在进行贴合完成后进行智能检测，提高组装精度。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本专利技术实施例Logo组装检测设备立体结构示意图；图2是本专利技术实施例Logo组装检测设备内部结构示意图；图3是本专利技术实施例上料贴合装置立体结构示意图；图4是本专利技术实施例贴合中转装置立体结构示意图；图5是本专利技术实施例保压转移机构立体结构示意图；图6是本专利技术实施例保压机构立体结构示意图；图7是本专利技术实施例翻转机构立体结构示意图；图8是本专利技术实施例下料装置立体结构示意图。
[0017]图中，1、上料贴合装置，101、上料贴合平台，102、贴合转台，1021、压合机构，103、PSA上料移载组件，1031、PSA上料电机，1032、PS本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种Logo组装检测设备，包括：上料贴合装置、贴合中转装置与下料装置；其特征在于，所述上料贴合装置、贴合中转装置与下料装置并列设置，所述贴合中转装置位于所述上料贴合装置与下料装置中间；所述上料贴合装置包括上料贴合平台以及设置在上料贴合平台顶部的贴合转台，所述贴合转台外侧沿周向依次设置有PSA上料移载组件、PSA存料组件、PSA顶部撕膜组件、PSA检测机构与金属件上料移载组件；所述PSA存料组件上设置有若干个PSA胶膜，所述PSA上料移载组件用于将PSA胶膜抓取放至在贴合转台顶部，所述贴合转台能够旋转；所述PSA顶部撕膜组件用于将贴合转台上的PSA胶膜进行撕膜；所述贴合中转装置包括中转平台以及设置在中转平台顶部的金属件料仓，所述金属件料仓一侧设置有中转移载机构与翻转机构；所述金属件上料移载组件用于抓取金属件料仓内的产品贴合在PSA胶膜的一侧，贴合完成后通过所述中转移载机构进行抓取并放置在翻转机构上；所述翻转机构一侧设置有中转治具，所述中转治具一侧设置有Logo料仓，所述Logo料仓上方设置有保压转移抓取机构，所述保压转移抓取机构一侧设置有保压机构；所述保压转移抓取机构用于将Logo料仓内的Logo件贴合在PSA胶膜的另一侧，贴合完成后通过所述保压转移抓取机构放置在保压机构上进行压合；所述下料装置包括下料平台以及设置在下料平台顶部的下料治具，所述下料治具一侧设置有NG下料盘与OK下料盘。2.根据权利要求1所述的一种Logo组装检测设备，其特征在于，所述PSA上料移载组件包括固定安装在上料贴合平台顶部的PSA上料移载支架，所述PSA上料移载支架顶部设置有PSA水平移载导轨，所述PSA水平移载导轨一端设置有PSA上料电机，所述PSA水平移载导轨上配合连接有PSA竖直移载导轨，所述PSA竖直移载导轨能够沿所述PSA水平移载导轨滑动，所述PSA竖直移载导轨上配合连接有PSA抓取头，所述PSA抓取头底部设置有多个吸盘。3.根据权利要求2所述的一种Logo组装检测设备，其特征在于，所述上料贴合平台顶部设置有PSA底部检测相机，所述PSA底部检测相机位于所述PSA存料组件的一端，所述PSA存料组件包括PSA料盒，所述PSA料盒内部设置有若干层PSA胶膜。4.根据权利要求3所述的一种Logo组装检测设备，其特征在于，所述金属件上料移载组件包括固定安装在上料贴合平台顶部的金属件上料支架，所述金属件上料支架顶部设置有第一金属件移载导轨，所述第一金属件移载导轨顶部配合连接有第二金属件移载导轨，所述第二金属件移载导轨一侧配合连接有金属件移载抓取头，所述金属件移载抓取头一侧设置有移载检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘传磊，刘杰杰，
申请(专利权)人：苏州鼎纳自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：