本申请涉及一种轮边减速器辅助装配装置，包括车体、用于支撑轮边减速器的支撑座，以及定位机构，支撑座沿第一方向与车体间隔设置，定位机构包括与车体连接的第一连接件、与支撑座连接的第二连接件以及多个调节电缸，每个调节电缸的一端与第一连接件可转动地连接，每个调节电缸的另一端与第二连接件可转动地连接，且每个调节电缸能够沿其延伸方向伸缩，以借助于第二连接件驱动支撑座沿彼此正交的x轴、y轴或z轴相对车体移动，以及绕x轴、y轴或z轴相对车体转动。上述轮边减速器辅助装配装置，通过设置支撑座，以在轮边减速器的装配过程中节省人力，通过设置定位机构，以在6个自由度上调节轮边减速器相对车辆的位置，提高装配精度。提高装配精度。提高装配精度。
【技术实现步骤摘要】
轮边减速器辅助装配装置
[0001]本申请涉及轮边减速器装配设备
，特别是涉及一种轮边减速器辅助装配装置。
技术介绍
[0002]轮边减速器是汽车传动系中最后一级减速装置。相关技术中，将轮边减速器与车辆装配时，通常采用人工吊运的装配方式。
[0003]然而，由于轮边减速器的重量较大，当采用人工吊运的装配方式时难以控制轮边减速器相对车辆的运动，导致轮边减速器与车辆的装配精度较低。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对相关技术中轮边减速器与车辆的装配精度较低的问题，提供一种能够有利于提高轮边减速器的装配精度的轮边减速器辅助装配装置。
[0005]根据本申请的一个方面，提供一种轮边减速器辅助装配装置，用于轮边减速器，所述轮边减速器辅助装配装置包括：
[0006]车体；
[0007]用于支撑所述轮边减速器的支撑座，所述支撑座沿第一方向与所述车体间隔设置；以及
[0008]定位机构，包括与所述车体连接的第一连接件、与所述支撑座连接的第二连接件，以及多个调节电缸，每个所述调节电缸的一端与所述第一连接件可转动地连接，每个所述调节电缸的另一端与所述第二连接件可转动地连接，且每个所述调节电缸能够沿其延伸方向伸缩，以借助于所述第二连接件驱动所述支撑座沿彼此正交的x轴、y轴或z轴相对所述车体移动，以及绕所述x轴、所述y轴或所述z轴相对所述车体转动。
[0009]上述轮边减速器辅助装配装置，通过设置支撑座支撑轮边减速器，以在轮边减速器的装配过程中节省人力，并通过设置定位机构，以在6个自由度上调节轮边减速器相对车辆的位置，提高轮边减速器装配于车辆时的装配精度。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一连接件沿所述第一方向靠近所述第二连接件的一侧上设有三个彼此间隔的第一连接部，三个所述第一连接部不共线设置；
[0011]所述第二连接件沿所述第一方向靠近所述第一连接件的一侧上设有彼此间隔的三个第二连接部，三个所述第二连接部不共线设置；
[0012]所述调节电缸包括分别与三个所述第一连接部对应的三组，每组包括两个所述调节电缸，同组的两个所述调节电缸分别与对应的所述第一连接部转动连接，同组的两个所述调节电缸分别与彼此相邻的两个所述第二连接部转动连接。
[0013]在其中一个实施例中，每个所述调节电缸包括缸筒和与所述缸筒对应的杆体；
[0014]所述缸筒的一端与对应的所述第一连接部连接，所述缸筒沿所属的所述调节电缸的延伸方向延伸；
[0015]所述杆体的一端活动穿设于对应的所述缸筒远离所述第一连接件的一端，以使所述杆体能够沿对应的所述缸筒的延伸方向从所述缸筒内伸出或向所述缸筒内缩回，所述杆体伸出所述缸筒的一端与对应的所述第二连接部连接。
[0016]在其中一个实施例中，每个所述调节电缸与对应的所述第一连接部之间设有第一球头关节，每个所述第一球头关节包括设于所述调节电缸的一端上的第一球套和设于对应的所述第一连接部上的第一球头，每个所述第一球套可转动地套设于对应的所述第一球头上；
[0017]每个所述调节电缸靠近所述第二连接部的一端与对应的所述第二连接部之间设有第二球头关节，每个所述第二球头关节包括设于所述调节电缸上的第二球套和设于对应的所述第二连接部上的第二球头，每个所述第二球套可转动地套设于对应的所述第二球头上。
[0018]在其中一个实施例中，所述的轮边减速器辅助装配装置还包括与所述车体连接的举升机构，所述第一连接件借助于所述举升机构与所述车体连接；
[0019]所述举升机构用于驱动所述第一连接件沿与所述第一方向垂直的第二方向相对所述车体移动，以带动所述支撑座沿所述第二方向相对所述车体移动。
[0020]在其中一个实施例中，所述举升机构包括举升电缸和承重绳；
[0021]所述举升电缸的一端与所述车体连接，所述举升电缸沿所述第二方向延伸并被配置为能够沿所述第二方向伸缩，所述举升电缸远离所述车体的一端上设有导向轮；
[0022]所述承重绳部分绕设于所述导向轮上，所述承重绳的第一端和第二端分别从所述导向轮的相对两侧沿所述第二方向延伸出所述导向轮，所述承重绳的所述第一端与所述车体连接，所述承重绳的所述第二端与所述第一连接件连接。
[0023]在其中一个实施例中，所述车体上设有沿所述第二方向延伸的导轨；
[0024]所述举升机构还包括连接于所述承重绳的所述第二端的滑台，所述滑台上设有沿所述第二方向滑动连接于所述导轨的滑块；
[0025]所述第一连接件借助于所述滑台与所述承重绳的所述第二端连接。
[0026]在其中一个实施例中，所述支撑座包括与所述第二连接件连接的座体，以及沿所述第一方向彼此间隔地设于所述座体上的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件分别用于支撑所述轮边减速器的两端。
[0027]在其中一个实施例中，所述第一支撑件位于所述第二支撑件和所述第二连接件之间，所述第一支撑件上设有沿所述第一方向贯穿所述第一支撑件的定位槽，所述定位槽具有沿第三方向彼此面对的两个槽壁，两个所述槽壁分别用于支撑于所述轮边减速器的相对两侧，两个所述槽壁关于与所述第三方向垂直的第一对称面对称设置；
[0028]其中，所述第三方向与所述第一方向垂直。
[0029]在其中一个实施例中，所述轮边减速器辅助装配装置还包括设于所述车体的底部的行走机构。
附图说明
[0030]图1为本申请一实施例中轮边减速器辅助装配装置与轮边减速器的装配示意图。
[0031]图2为图1所示实施例中轮边减速器辅助装置与轮边减速器在另一视角下的装配
示意图。
[0032]图3为图1所示实施例中轮边减速器辅助装配装置的结构示意图。
[0033]图4为图1所示实施例中定位机构的结构示意图。
[0034]图5为图1所示实施例中轮边减速器辅助装配装置在另一视角下的结构示意图。
[0035]图6为图1所示实施例中举升机构和滑台的结构示意图。
[0036]图7为图1所示实施例中支撑座与轮边减速器的装配示意图。
[0037]图8为图1所示实施例中支撑座的正视图。
[0038]附图标记说明：
[0039]100、轮边减速器辅助装配装置；
[0040]10、车体；11、导轨；12、竖梁；13、底架；131、纵梁；132、横梁；1321、第一横梁；1322、第二横梁；14、操作部；
[0041]20、支撑座；21、座体；22、第一支撑件；22a、定位槽；221、槽壁；23、第二支撑件；231、支撑柱；
[0042]30、定位机构；31、第一连接件；31a、第一安装孔；313、第一连接部；32、第二连接件；32a、第二安装孔；321、第二连接部；33、调节电缸；331、缸筒；332、杆体；34、第一球头关节；341、第一球套；342、第一球头；35、第二球头关节；351、第二球套；352、第二球头本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮边减速器辅助装配装置，用于轮边减速器，其特征在于，所述轮边减速器辅助装配装置包括：车体；用于支撑所述轮边减速器的支撑座，所述支撑座沿第一方向与所述车体间隔设置；以及定位机构，包括与所述车体连接的第一连接件、与所述支撑座连接的第二连接件，以及多个调节电缸，每个所述调节电缸的一端与所述第一连接件可转动地连接，每个所述调节电缸的另一端与所述第二连接件可转动地连接，且每个所述调节电缸能够沿其延伸方向伸缩，以借助于所述第二连接件驱动所述支撑座沿彼此正交的x轴、y轴或z轴相对所述车体移动，以及绕所述x轴、所述y轴或所述z轴相对所述车体转动。2.根据权利要求1所述的轮边减速器辅助装配装置，其特征在于，所述第一连接件沿所述第一方向靠近所述第二连接件的一侧上设有三个彼此间隔的第一连接部，三个所述第一连接部不共线设置；所述第二连接件沿所述第一方向靠近所述第一连接件的一侧上设有彼此间隔的三个第二连接部，三个所述第二连接部不共线设置；所述调节电缸包括分别与三个所述第一连接部对应的三组，每组包括两个所述调节电缸，同组的两个所述调节电缸分别与对应的所述第一连接部转动连接，同组的两个所述调节电缸分别与彼此相邻的两个所述第二连接部转动连接。3.根据权利要求2所述的轮边减速器辅助装配装置，其特征在于，每个所述调节电缸包括缸筒和与所述缸筒对应的杆体；所述缸筒的一端与对应的所述第一连接部连接，所述缸筒沿所属的所述调节电缸的延伸方向延伸；所述杆体的一端活动穿设于对应的所述缸筒远离所述第一连接件的一端，以使所述杆体能够沿对应的所述缸筒的延伸方向从所述缸筒内伸出或向所述缸筒内缩回，所述杆体伸出所述缸筒的一端与对应的所述第二连接部连接。4.根据权利要求3所述的轮边减速器辅助装配装置，其特征在于，每个所述调节电缸与对应的所述第一连接部之间设有第一球头关节，每个所述第一球头关节包括设于所述调节电缸的一端上的第一球套和设于对应的所述第一连接部上的第一球头，每个所述第一球套可转动地套设于对应的所述第一球头上；每个所述调节电缸靠近所述第二连接部的一端与对应的所述第二连接部之间设有第二球头关节，每个所述第二球头关节包括设于所述调节电缸上的第二球套和设于对应的所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵庆同，崔士龙，范泽宇，李志南，刘磊，李家林，乔利贞，张班超，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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