本发明专利技术公开了一种物料包装袋脱袋装置，用于降低人工成本，该装置包括：进料组件、可调节脱袋框架、顶升电缸、第一长度调整模组、第一宽度调整模组、第一物料平台、浮动挡膜杆以及推杆气缸。本申请提供的一种物料包装袋脱袋装置，由进料组件将物料包装袋推至第一物料平台上，第一长度调整模组和第一宽度调整模组根据该物料包装袋的尺寸对可调节脱袋框架调整，通过顶升电缸将第一物料平台升高，在第一物料平台升高的过程中浮动挡膜杆阻挡物料包装袋中的包装袋升高，物料包装袋中的物料可以继续升高，第一物料平台上升至预设位置时，物料与包装袋完全分离。整个脱袋过程由机器完成，不需要人工参与，从而降低了人工成本。从而降低了人工成本。从而降低了人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种物料包装袋脱袋装置
[0001]本申请涉及自动脱袋
，尤其涉及一种物料包装袋脱袋装置。
技术介绍
[0002]在西林瓶、饮料瓶和酒瓶等瓶子的生产和运输过程中，通常采用热缩膜或者塑料薄膜等包装袋对多个瓶子同时进行整箱包装，以节省空间。在对瓶子包装袋进行拆包时，需要先对瓶子的包装袋封口进行切割，然后再对瓶子的包装纸进行脱袋。
[0003]目前，瓶子包装袋的脱袋作业主要由人工来完成，即：由工作人员沿着已切割的封口将包装袋与瓶身分离，然后将包装袋从瓶子底部抽出，完成瓶子包装袋的脱袋。但是，由于该包装袋同时对多个瓶子进行整箱包装，以致整体重量较大，工作人员需要花费较多的时间和精力来完成脱袋作业，从而导致人工成本的增加。
技术实现思路
[0004]本申请提供了一种物料包装袋脱袋装置，能够减少人工成本。
[0005]本申请提供了一种物料包装袋脱袋装置，包括：进料组件、可调节脱袋框架、顶升电缸、第一长度调整模组、第一宽度调整模组、第一物料平台、浮动挡膜杆以及推杆气缸；
[0006]所述进料组件与所述第一物料平台连接，所述进料组件用于将物料包装袋推至所述第一物料平台上；
[0007]所述顶升电缸安装于所述第一物料平台的底部，所述顶升电缸用于控制所述第一物料平台的升降动作；
[0008]所述可调节脱袋框架安装于所述第一物料平台的顶部，所述可调节脱袋框架用于限制放置于所述第一物料平台上的所述物料包装袋的活动空间；
[0009]所述可调节脱袋框架分别与所述第一长度调整模组以及所述第一宽度调整模组连接，所述第一长度调整模组用于调整所述可调节脱袋框架在所述第一方向上的长度，所述第一宽度调整模组用于调整所述可调节脱袋框架在所述第二方向上的长度，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；
[0010]所述浮动挡膜杆安装于所述可调节脱袋框架上，所述浮动挡膜杆用于在所述第一物料平台的上升过程中将所述物料包装袋中的物料与包装袋进行分离；
[0011]所述推杆气缸与所述浮动挡膜杆连接，所述推杆气缸用于控制所述浮动挡膜杆的伸缩动作。
[0012]可选的，所述进料组件包括：进料气缸、推料板以及第三物料平台；
[0013]所述第三物料平台与所述第一物料平台连接；
[0014]所述推料板分别与所述进料气缸以及所述第三物料平台连接，所述进料气缸用于驱动所述推料板移动，以将放置于所述第三物料平台上的所述物料包装袋推向所述第一物料平台。
[0015]可选的，所述物料包装袋脱袋装置还包括：推瓶框组件；
[0016]所述推瓶框组件安装于所述第一物料平台的上升终点平面上，所述上升终点平面为所述第一物料平台在上升过程中的终点停止位置所在平面，所述推瓶框组件用于将已与包装袋分离的物料推出所述第一物料平台。
[0017]可选的，所述推瓶框组件包括：可调节推瓶框架、第二物料平台、框架驱动组件、第二长度调整模组、第二宽度调整模组、夹紧气缸以及料框门气缸；
[0018]所述可调节推瓶框架安装于所述第一物料平台的上升终点平面上，所述可调节推瓶框架用于限制放置于所述第一物料平台上的所述物料的活动空间；
[0019]所述框架驱动组件与所述可调节推瓶框架连接，所述推瓶框模组用于驱动所述可调节推瓶框架移动，以带动所述可调节推瓶框架内的所述物料移动；
[0020]所述可调节推瓶框架分别与所述第二长度调整模组以及所述第二宽度调整模组连接，所述第二长度调整模组用于调整所述可调节推瓶框架在所述第三方向上的长度，所述第二宽度调整模组用于调整所述可调节推瓶框架在所述第四方向上的长度，所述第三方向与所述第四方向相互垂直；
[0021]所述夹紧气缸与所述可调节推瓶框架连接，所述夹紧气缸用于夹紧所述可调节推瓶框架内的所述物料；
[0022]所述料框门气缸安装于所述可调节推瓶框架与所述第二物料平台的连接处，所述第二物料平台用于承载从所述第一物料平台推出的所述物料，所述料框门气缸用于控制所述物料的通行。
[0023]可选的，所述框架驱动组件包括：推瓶气缸、滑动承载平台以及驱动连接杆；
[0024]所述驱动连接杆与所述可调节推瓶框架固定连接；
[0025]所述滑动承载平台与所述驱动连接杆固定连接；
[0026]所述推瓶气缸与与所述滑动承载平台可移动连接，所述推瓶气缸用于驱动所述滑动承载平台移动，以使得所述驱动连接杆带动所述可调节推瓶框架移动。
[0027]可选的，所述物料包装袋脱袋装置还包括：废袋处理组件；
[0028]所述废袋处理组件与所述第一物料平台连接，所述废袋处理组件用于抓取所述第一物料平台上已与所述物料分离的所述包装袋，并将所述包装袋放置于外部收集装置。
[0029]可选的，废袋处理组件包括：水平移载气缸、垂直移载气缸、固定平台以及真空吸盘；
[0030]所述垂直移载气缸与所述固定平台连接，所述垂直移载气缸用于驱动所述固定平台在垂直方向上移动；
[0031]所述水平移载气缸与所述垂直移载气缸连接，所述水平移载气缸用于驱动所述垂直移载气缸在水平方向上移动，以带动所述固定平台在水平方向上移动；
[0032]所述真空吸盘固定于所述固定平台上，所述真空吸盘用于抓取所述第一物料平台上已与所述物料分离的所述包装袋。
[0033]可选的，所述浮动挡膜杆可移动的设置于所述可调节脱袋框架上的穿孔内，所述穿孔设于可调节脱袋框架的上端，所述浮动挡膜杆与所述穿孔均设有多个且所述浮动挡膜杆与所述穿孔的数量相同。
[0034]可选的，所述第一长度调整模组包括：限位框架、第一滑动块、第一滑轨以及第一驱动气缸；
[0035]所述限位框架设置于所述可调节脱袋框架外部，且所述限位框架与所述可调节脱袋框架相互垂直；
[0036]所述第一滑动块与所述限位框架固定连接；
[0037]所述第一滑轨与所述第一滑动块可移动连接；
[0038]所述第一驱动气缸与所述限位框架连接，所述第一驱动气缸用于驱动所述限位框架通过所述第一滑块在所述第一滑轨上移动。
[0039]可选的，所述第一宽度调整模组包括：连接件、第二滑动块、第二滑轨以及第二驱动气缸；
[0040]所述连接件与所述可调节脱袋框架连接；
[0041]所述第二滑动块与所述连接件固定连接；
[0042]所述第二滑轨与所述第二滑动块可移动连接；
[0043]所述第二驱动气缸与所述第二滑动块连接，所述第二驱动气缸用于驱动所述第二滑动块在所述第二滑轨上移动，以带动所述连接件移动。
[0044]从以上技术方案可以看出，本申请具有以下效果：
[0045]进料组件与第一物料平台连接，该进料组件用于将物料包装袋推至第一物料平台上；顶升电缸安装于第一物料平台的底部，该顶升电缸用于控制第一物料平台的升降动作；可调节脱袋框架安装于第一物料平台的顶部，该可调节脱袋框架用于限制放置于第一物料平台上的物料包装袋的活本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料包装袋脱袋装置，其特征在于，包括：进料组件、可调节脱袋框架、顶升电缸、第一长度调整模组、第一宽度调整模组、第一物料平台、浮动挡膜杆以及推杆气缸；所述进料组件与所述第一物料平台连接，所述进料组件用于将物料推至所述第一物料平台上；所述顶升电缸安装于所述第一物料平台的底部，所述顶升电缸用于控制所述第一物料平台的升降动作；所述可调节脱袋框架安装于所述第一物料平台的顶部，所述可调节脱袋框架用于限制放置于所述第一物料平台上的物料和包装袋的活动空间；所述可调节脱袋框架分别与所述第一长度调整模组以及所述第一宽度调整模组连接，所述第一长度调整模组用于调整所述可调节脱袋框架在所述第一方向上的长度，所述第一宽度调整模组用于调整所述可调节脱袋框架在所述第二方向上的长度，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；所述浮动挡膜杆安装于所述可调节脱袋框架上，所述浮动挡膜杆用于在所述第一物料平台的上升过程中将所述物料包装袋中的物料与包装袋进行分离；所述推杆气缸与所述浮动挡膜杆连接，所述推杆气缸用于控制所述浮动挡膜杆的伸缩动作。2.根据权利要求1中所述物料包装袋脱袋装置，其特征在于，所述进料组件包括：进料气缸、推料板以及第三物料平台；所述第三物料平台与所述第一物料平台连接；所述推料板分别与所述进料气缸以及所述第三物料平台连接，所述进料气缸用于驱动所述推料板移动，以将放置于所述第三物料平台上的所述物料包装袋推向所述第一物料平台。3.根据权利要求1中所述物料包装袋脱袋装置，其特征在于，所述物料包装袋脱袋装置还包括：推瓶框组件；所述推瓶框组件安装于所述第一物料平台的上升终点平面上，所述上升终点平面为所述第一物料平台在上升过程中的终点停止位置所在平面，所述推瓶框组件用于将已与包装袋分离的物料推出所述第一物料平台。4.根据权利要求3中所述物料包装袋脱袋装置，其特征在于，所述推瓶框组件包括：可调节推瓶框架、第二物料平台、框架驱动组件、第二长度调整模组、第二宽度调整模组、夹紧气缸以及料框门气缸；所述可调节推瓶框架安装于所述第一物料平台的上升终点平面上，所述可调节推瓶框架用于限制放置于所述第一物料平台上的所述物料的活动空间；所述框架驱动组件与所述可调节推瓶框架连接，所述推瓶框模组用于驱动所述可调节推瓶框架移动，以带动所述可调节推瓶框架内的所述物料移动；所述可调节推瓶框架分别与所述第二长度调整模组以及所述第二宽度调整模组连接，所述第二长度调整模组用于调整所述可调节推瓶框架在所述第三方向上的长度，所述第二宽度调整模组用于调整所述可调节推瓶框架在所述第四方向上的长度，所述第三方向与所述第四方向相互垂直；所述夹紧气缸与所述可调节推瓶框架连接，所述夹紧气缸用于夹紧所述可调节推...
【专利技术属性】
技术研发人员：李新宇，
申请(专利权)人：安徽省配天机器人集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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