一种电芯堆叠方法与设备技术

本申请涉及电芯生产技术领域，具体公开了一种电芯堆叠方法与设备，该方法包括以下步骤：通过第一输送线将空载的托盘转移到第二输送线上；通过第二输送线将空载的托盘转移到堆叠台上，其中，堆叠台包括至少两个且沿第二输送线的输送方向并列设置于第二输送线旁侧；通过堆叠台将电芯堆叠于空载的托盘上；将电芯堆叠后的托盘转移到第二输送线上。该装置包括：上料输送线与中转输送线；上料输送线可以作为第一输送线；中转输送线可以作为第二输送线。通过本方案提供的电芯堆叠方法与设备，可以使得一个输送线对接至少两个堆叠台，提高单位面积的生产效率，有效解决现有的电芯堆叠方式中单位面积内生产效率低的问题。单位面积内生产效率低的问题。单位面积内生产效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯堆叠方法与设备


[0001]本申请涉及电芯生产
，尤其涉及一种电芯堆叠方法与设备。

技术介绍

[0002]在电芯生产过程中，需要先将电芯堆叠。现有的电芯堆叠过程中，一般是通过机械手将输送线上的电芯搬运到旋转堆叠台上进行堆叠，在旋转堆叠台堆叠完成后，再通过机械手将堆叠后的电芯从旋转堆叠台上下料。这种方式中，由于旋转堆叠台的占地面积过大，可设置的数量有限，并且机械手与旋转堆叠台的数量一一对应，使得单位面积的生产效率低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的是提供一种电芯堆叠方法与设备，用于解决现有的电芯堆叠方式中单位面积内生产效率低的问题。
[0004]为达到上述技术目的，本申请第一方面提供一种电芯堆叠方法，包括以下步骤：
[0005]通过第一输送线将空载的托盘转移到第二输送线上；
[0006]通过第二输送线将空载的托盘转移到堆叠台上，其中，所述堆叠台包括至少两个且沿所述第二输送线的输送方向并列设置于所述第二输送线旁侧；
[0007]通过所述堆叠台将电芯堆叠于空载的所述托盘上；
[0008]将电芯堆叠后的托盘转移到所述第二输送线上。
[0009]进一步地，所述通过第二输送线将空载的托盘转移到堆叠台上的步骤，包括：
[0010]通过感应组件判断堆叠台是否为空置状态，若是则确定该堆叠台的位置；
[0011]通过第二输送线将空载的托盘转移到空置状态的所述堆叠台上。
[0012]进一步地，所述通过第一输送线将空载的托盘转移到第二输送线上的步骤，包括：
[0013]在第二输送线上的对接件与第一输送线对接后，通过第一输送线将空载的托盘转移到第二输送线上的对接件上；
[0014]所述通过第二输送线将空载的托盘转移到堆叠台上的步骤，包括：
[0015]通过第二输送线将所述对接件输送到对接工位上，使得所述对接件与所述堆叠台对接；
[0016]在对接件与所述堆叠台对接后，通过所述对接件将空载的托盘转移到所述堆叠台上；
[0017]所述将电芯堆叠后的托盘转移到所述第二输送线上的步骤，包括：
[0018]在对接件与所述堆叠台对接后，将电芯堆叠后的托盘转移到对接工位上的所述对接件上。
[0019]进一步地，所述在对接件与所述堆叠台对接后，将电芯堆叠后的托盘转移到对接工位上的所述对接件上的步骤之后，还包括：
[0020]通过所述对接件将电芯堆叠后的托盘转移到第三输送线上。
[0021]进一步地，所述通过所述堆叠台将电芯堆叠于空载的所述托盘上的步骤，包括：
[0022]通过堆叠台的堆叠组件将电芯堆叠于空载的所述托盘上；
[0023]通过堆叠台的整形组件对托盘上的电芯进行整形。
[0024]本申请第二方面提供一种电芯堆叠设备，包括：第一输送组件、第二输送组件与至少两个堆叠台；
[0025]所述第一输送组件包括：上料输送线；
[0026]所述第二输送组件包括：中转输送线与对接轨道；
[0027]至少两个所述堆叠台沿所述中转输送线的输送方向并列设置于所述中转输送线旁侧；
[0028]所述上料输送线与所述中转输送线相交，用于输送空载的托盘；
[0029]所述对接轨道设置于所述中转输送线上；
[0030]所述中转输送线用于输送所述对接轨道；
[0031]所述中转输送线上设置有供所述对接轨道与所述上料输送线对接的上料工位；
[0032]所述中转输送线上设置有供所述对接轨道与所述堆叠台对接的对接工位。
[0033]进一步地，所述第二输送组件还包括：支架与对接驱动件；
[0034]所述支架沿所述中转输送线的输送方向可移动设置于所述中转输送线上；
[0035]所述对接轨道可移动设置于所述支架上；
[0036]所述对接驱动件设置于所述支架上，且输出端传动连接所述对接轨道；
[0037]所述中转输送线用于输送所述支架至所述上料输送线的位置或所述堆叠台的位置；
[0038]所述对接驱动件用于驱动所述对接轨道在所述支架上移动，使得所述对接轨道与所述上料输送线对接或与所述堆叠台对接。
[0039]进一步地，所述第一输送组件还包括：下料输送线；
[0040]所述下料输送线设置于所述中转输送线旁侧，用于输送电芯堆叠后的托盘；
[0041]所述中转输送线还用于输送所述对接轨道至所述下料输送线的位置，使得所述对接轨道与所述中转输送线对接。
[0042]进一步地，所述上料输送线与所述下料输送线平行设置；
[0043]所述中转输送线与所述上料输送线垂直设置。
[0044]进一步地，所述堆叠台包括：堆叠组件与整形组件；
[0045]所述堆叠组件用于将电芯堆叠于空置的托盘上；
[0046]所述整形组件托盘上的电芯进行整形操作。
[0047]进一步地，所述堆叠组件包括：第一升降气缸、夹爪与夹紧气缸；
[0048]所述第一升降气缸的输出端连接所述夹爪，用于带动所述夹爪升降；
[0049]所述夹紧气缸的输出端连接所述夹爪，用于带动所述夹爪夹取若干电芯。
[0050]进一步地，所述堆叠台还包括：主体；
[0051]所述堆叠组件设置于所述主体上；
[0052]所述整形组件包括：机台、滑轨、第二升降气缸、支板、压板、胶垫夹爪与压板驱动件；
[0053]所述机台设置于所述滑轨上；
[0054]所述滑轨设置于所述主体上，用于带动所述机台沿水平方向移动；
[0055]所述支板设置于所述第二升降电机的输出端上；
[0056]所述第二升降电机设置于所述机台上，用于带动所述支板升降；
[0057]所述压板沿水平方向可滑动设置于所述支板底部；
[0058]所述压板驱动件设置于所述支板上，用于驱动所述压板移动；
[0059]所述胶垫夹爪设置于所述支板上，且位于所述压板上方。
[0060]进一步地，还包括：若干个机械手；
[0061]所述机械手用于将电芯抓取至所述堆叠台内。
[0062]从以上技术方案可以看出，本申请提供一种电芯堆叠方法与设备，该方法包括以下步骤：通过第一输送线将空载的托盘转移到第二输送线上；通过第二输送线将空载的托盘转移到堆叠台上，其中，所述堆叠台包括至少两个且沿所述第二输送线的输送方向并列设置于所述第二输送线旁侧；通过所述堆叠台将电芯堆叠于空载的所述托盘上；将电芯堆叠后的托盘转移到所述第二输送线上。该装置包括：第一输送组件、第二输送组件与至少两个堆叠台；所述第一输送组件包括：上料输送线；所述第二输送组件包括：中转输送线与对接轨道；至少两个所述堆叠台沿所述中转输送线的输送方向并列设置于所述中转输送线旁侧；所述上料输送线与所述中转输送线相交，用于输送空载的托盘；所述对接轨道设置于所述中转输送线上；所述中转输送线用于输送所述对接轨道；所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯堆叠方法，其特征在于，包括以下步骤：通过第一输送线将空载的托盘转移到第二输送线上；通过第二输送线将空载的托盘转移到堆叠台上，其中，所述堆叠台包括至少两个且沿所述第二输送线的输送方向并列设置于所述第二输送线旁侧；通过所述堆叠台将电芯堆叠于空载的所述托盘上；将电芯堆叠后的托盘转移到所述第二输送线上。2.根据权利要求1所述的电芯堆叠方法，其特征在于，所述通过第二输送线将空载的托盘转移到堆叠台上的步骤，包括：通过感应组件判断堆叠台是否为空置状态，若是则确定该堆叠台的位置；通过第二输送线将空载的托盘转移到空置状态的所述堆叠台上。3.根据权利要求1所述的电芯堆叠方法，其特征在于，所述通过第一输送线将空载的托盘转移到第二输送线上的步骤，包括：在第二输送线上的对接件与第一输送线对接后，通过第一输送线将空载的托盘转移到第二输送线上的对接件上；所述通过第二输送线将空载的托盘转移到堆叠台上的步骤，包括：通过第二输送线将所述对接件输送到对接工位上，使得所述对接件与所述堆叠台对接；在对接件与所述堆叠台对接后，通过所述对接件将空载的托盘转移到所述堆叠台上；所述将电芯堆叠后的托盘转移到所述第二输送线上的步骤，包括：在对接件与所述堆叠台对接后，将电芯堆叠后的托盘转移到对接工位上的所述对接件上。4.根据权利要求3所述的电芯堆叠方法，其特征在于，所述在对接件与所述堆叠台对接后，将电芯堆叠后的托盘转移到对接工位上的所述对接件上的步骤之后，还包括：通过所述对接件将电芯堆叠后的托盘转移到第三输送线上。5.根据权利要求1或3所述的电芯堆叠方法，其特征在于，所述通过所述堆叠台将电芯堆叠于空载的所述托盘上的步骤，包括：通过堆叠台的堆叠组件将电芯堆叠于空载的所述托盘上；通过堆叠台的整形组件对托盘上的电芯进行整形。6.一种电芯堆叠设备，其特征在于，包括：第一输送组件(10)、第二输送组件(20)与至少两个堆叠台(30)；所述第一输送组件(10)包括：上料输送线(11)；所述第二输送组件(20)包括：中转输送线(21)与对接轨道(22)；至少两个所述堆叠台(30)沿所述中转输送线(21)的输送方向并列设置于所述中转输送线(21)旁侧；所述上料输送线(11)与所述中转输送线(21)相交，用于输送空载的托盘(40)；所述对接轨道(22)设置于所述中转输送线(21)上；所述中转输送线(21)用于输送所述对接轨道(22)；所述中转输送线(21)上设置有供所述对接轨道(22)与所述上料输送线(11)对接的上料工位；
所述中转输送线(21)上设置有供所述对接轨道(22)与所述堆叠台(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广州利元亨科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：