托盘上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及托盘上料技术领域，公开了托盘上料机构。托盘上料机构包括：工作台，所述工作台上沿X轴依次设置有上料位和分料位，所述上料位用于接收来料，所述来料为由多个托盘叠设形成的叠设托盘；输送件，沿X轴设置于所述工作台，所述输送件用于将所述上料位的所述叠设托盘输送至所述分料位，且所述输送件能够输送不同尺寸的所述托盘；分料组件，设置于所述分料位，所述分料组件用于将所述叠设托盘由下至上逐个分开成单个所述托盘。有益效果为：能够自动将叠设托盘逐个分开成单个托盘，省时省力，且工作效率较高。且工作效率较高。且工作效率较高。

【技术实现步骤摘要】
托盘上料机构


[0001]本技术涉及托盘上料
，尤其涉及托盘上料机构。

技术介绍

[0002]在将工件进行出货检验之后，需要根据具体的检验结果分类将各个工件装入相对应的托盘内，工件具体为电路板。其中，需要对托盘进行上料，以满足工件的放置需求。
[0003]目前，通常先将由多个托盘上下叠设形成的叠设托盘放置在上料位处，再通过人工逐个将叠设托盘中的单个托盘依次放置在定料位处，以便于抓取机构直接从定料位处抓取托盘至放置位置，从而便于将工件放置在托盘内；但是采用人工逐个分盘的方式费时费力，且工作效率较低。
[0004]因此，亟需托盘上料机构，能够解决以上问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提出托盘上料机构，能够自动将叠设托盘逐个分开成单个托盘，省时省力，且工作效率较高。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]托盘上料机构，包括：
[0008]工作台，所述工作台上沿X轴依次设置有上料位和分料位，所述上料位用于接收来料，所述来料为由多个托盘叠设形成的叠设托盘；
[0009]输送件，沿X轴设置于所述工作台，所述输送件用于将所述上料位的所述叠设托盘输送至所述分料位，且所述输送件能够输送不同尺寸的所述托盘；
[0010]分料组件，设置于所述分料位，所述分料组件用于将所述叠设托盘由下至上逐个分开成单个所述托盘。
[0011]进一步地，所述工作台上还设置有定料位，所述定料位位于所述分料位的下游，所述托盘上料机构还包括：<br/>[0012]定位件，设置于所述定料位，所述定位件用于定位由所述分料组件分出的单个所述托盘。
[0013]进一步地，所述输送件包括两条相对设置的托盘输送带，所述托盘输送带沿X轴延伸且贯穿所述上料位、所述分料位及所述定料位，且两条所述托盘输送带之间的间距可调。
[0014]进一步地，所述分料组件包括：
[0015]第一顶升模组，位于两条所述托盘输送带之间，所述第一顶升模组能够沿Z轴向上顶升所述分料位处的所述叠设托盘，以使所述叠设托盘与所述托盘输送带脱离；
[0016]两个相对设置的分盘件，所述分盘件位于所述托盘输送带的一侧，所述分盘件能够水平插至所述叠设托盘中倒数第二层所述托盘的底端面，以使所述第一顶升模组沿Z轴向下移动最底层所述托盘至所述托盘输送带上。
[0017]进一步地，所述第一顶升模组包括：
[0018]固定架、导柱、第一驱动件及分料顶升板，所述固定架固定连接至所述工作台，所述分料顶升板设置在所述固定架的上方，所述导柱的一端连接至所述分料顶升板，另一端滑动设置于所述固定架，所述第一驱动件与所述分料顶升板驱动连接，以用于驱动所述分料顶升板在Z轴上移动，以使所述分料顶升板抵接并顶升所述叠设托盘，且在所述分料顶升板上设置有多个用于吸附所述托盘的吸盘。
[0019]进一步地，所述分盘件包括：
[0020]第二驱动件及叉料板，所述第二驱动件的固定端连接至所述托盘输送带的支撑端，所述第二驱动件的驱动端与所述叉料板驱动连接，所述第二驱动件能够驱动所述叉料板沿Y轴水平移动，以使所述叉料板插至所述分料位处的所述叠设托盘的倒数第二层的所述托盘的底端面。
[0021]进一步地，所述分盘件还包括：
[0022]第三驱动件及压料板，所述压料板与所述叉料板相对设置，所述第三驱动件的固定端能够连接至所述第二驱动件的驱动端，所述第三驱动件的驱动端与所述压料板驱动连接，所述第三驱动件用于驱动所述压料板在Z轴上移动，以使所述压料板抵压至所述分料位处所述叠设托盘的最上层所述托盘的顶端面。
[0023]进一步地，所述定位件包括定位顶升板，所述定位顶升板上设置有定位销，所述定位销能够插至所述托盘上的定位孔内，所述定位顶升板能够沿Z轴向上抵接并顶升所述托盘，以使所述托盘脱离所述托盘输送带。
[0024]进一步地，所述托盘上料机构还包括：
[0025]第二顶升模组，所述第二顶升模组设置于所述上料位且位于两条所述托盘输送带之间，所述第二顶升模组用于在所述分料位处放置有所述托盘时，沿Z轴向上顶升所述上料位处所述托盘输送带上的所述叠设托盘，以使所述叠设托盘脱离所述托盘输送带。
[0026]进一步地，所述第二顶升模组包括上料顶升板，所述上料顶升板能够沿Z轴向上抵接并顶升所述叠设托盘，以使所述叠设托盘脱离所述托盘输送带，且所述上料顶升板、所述分料顶升板和所述定位顶升板上均设置有阻挡模组，所述阻挡模组能够沿Z轴向上移动以阻挡所述托盘输送带上的所述托盘。
[0027]本技术的有益效果为：
[0028]通过在工作台上沿X轴依次设置上料位和分料位，在上料位放置由多个托盘叠设形成的叠设托盘，在分料位设置分料组件，并使输送件将上料位的叠设托盘输送至分料位，以使分料组件能够将叠设托盘由下至上逐个分开成单个托盘，从而实现对托盘的自动上料；相对于现有技术中采用人工逐个分盘的方式而言，省时省力，且工作效率较高；同时，输送件能够输送不同尺寸的托盘，即能够对多种不同尺寸的托盘或者叠设托盘进行输送，以使托盘上料机构的适用性和通用性较好。
附图说明
[0029]图1是本技术提供的托盘上料机构(除去工作台)在一个视角下的结构示意图；
[0030]图2是本技术提供的托盘上料机构(除去工作台)在另一个视角下的结构示意图；
[0031]图3是本技术提供的托盘输送带的结构示意图；
[0032]图4是本技术提供的分料组件的结构示意图；
[0033]图5是本技术提供的第一顶升模组的结构示意图；
[0034]图6是本技术提供的分盘件的结构示意图；
[0035]图7是本技术提供的第二顶升模组的结构示意图。
[0036]附图标记：
[0037]101
‑
上料位；102
‑
分料位；103
‑
定料位；
[0038]20
‑
托盘；21
‑
凹槽；30
‑
叠设托盘；
[0039]11
‑
分料组件；111
‑
第一顶升模组；1111
‑
分料顶升板；1112
‑
吸盘；1113
‑
固定架；1114
‑
导柱；1115
‑
第一驱动件；1116
‑
导向套；1117
‑
底板；112
‑
分盘件；1121
‑
第二驱动件；1122
‑
叉料板；1123
‑
第三驱动件；1124
‑
压料板；1125
‑
中间块；
[0040]121
‑
定位顶升板；
[0041]13
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.托盘上料机构，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上沿X轴依次设置有上料位(101)和分料位(102)，所述上料位(101)用于接收来料，所述来料为由多个托盘(20)叠设形成的叠设托盘(30)；输送件，沿X轴设置于所述工作台，所述输送件用于将所述上料位(101)的所述叠设托盘(30)输送至所述分料位(102)，且所述输送件能够输送不同尺寸的所述托盘(20)；分料组件(11)，设置于所述分料位(102)，所述分料组件(11)用于将所述叠设托盘(30)由下至上逐个分开成单个所述托盘(20)。2.如权利要求1所述的托盘上料机构，其特征在于，所述工作台上还设置有定料位(103)，所述定料位(103)位于所述分料位(102)的下游，所述托盘上料机构还包括：定位件，设置于所述定料位(103)，所述定位件用于定位由所述分料组件(11)分出的单个所述托盘(20)。3.如权利要求2所述的托盘上料机构，其特征在于，所述输送件包括两条相对设置的托盘输送带(13)，所述托盘输送带(13)沿X轴延伸且贯穿所述上料位(101)、所述分料位(102)及所述定料位(103)，且两条所述托盘输送带(13)之间的间距可调。4.如权利要求3所述的托盘上料机构，其特征在于，所述分料组件(11)包括：第一顶升模组(111)，位于两条所述托盘输送带(13)之间，所述第一顶升模组(111)能够沿Z轴向上顶升所述分料位(102)处的所述叠设托盘(30)，以使所述叠设托盘(30)与所述托盘输送带(13)脱离；两个相对设置的分盘件(112)，所述分盘件(112)位于所述托盘输送带(13)的一侧，所述分盘件(112)能够水平插至所述叠设托盘(30)中倒数第二层所述托盘(20)的底端面，以使所述第一顶升模组(111)沿Z轴向下移动最底层所述托盘(20)至所述托盘输送带(13)上。5.如权利要求4所述的托盘上料机构，其特征在于，所述第一顶升模组(111)包括：固定架(1113)、导柱(1114)、第一驱动件(1115)及分料顶升板(1111)，所述固定架(1113)固定连接至所述工作台，所述分料顶升板(1111)设置在所述固定架(1113)的上方，所述导柱(1114)的一端连接至所述分料顶升板(1111)，另一端滑动设置于所述固定架(1113)，所述第一驱动件(1115)与所述分料顶升板(1111)驱动连接，以用于驱动所述分料顶升板(1111)在Z轴上移动，以使所述分料顶升板(1111)抵接并顶升所述叠设托盘(30)，且在所述分料顶升板(1111)上设置有多个用于吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：段徽庆，韩鹏，马朋，
申请(专利权)人：江苏科瑞恩科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：