一种工艺板自动上线机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工艺板自动上线机构，包括上线流水线和防侧翻护栏，所述上线流水线设置有第一流水线和第二流水线，所述第一流水线的一端与第二流水线连接，所述防侧翻护栏固定地设置在第一流水线上，所述第一流水线上设置有料垛限位组件和托举顶升组件，所述料垛限位组件与第一流水线连接，所述托举顶升组件固定设置在第一流水线的中部，所述第一流水线和第二流水线沿其延展方向上设置有若干个对射传感器。本实用新型专利技术提供的工艺板自动上线机构，实现将将成垛的工艺板从线体的尾部，搬运至线体的开始端，能够完成对工艺板垛堆进行拆垛，依次将工艺板沿流水线重新放回流水线上，避免大长度的回流线，缩减了流水线长度，节省设备成本。省设备成本。省设备成本。

【技术实现步骤摘要】
一种工艺板自动上线机构


[0001]本技术涉及装配线
，特别是一种工艺板自动上线机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，针对各类自动化装配线所需的工艺板，流水线上工艺板的自动化拆垛上料和码垛下料，需配合人工叉车完成流水线上的工艺板循环，以减少人工的搬运上线，比使用机器人搬运工艺板上线的方式更节省成本。工艺板大多为了装配所需，多采用电木等实行材质，重量根据规格不同各有区别，因其上要固定很多用来定位用的金属零件，故多数工艺板的重量较大。使用人工搬运工艺板上线的方式上线效率低，人气劳动强度大,若采用大型机器人自动化上线，又需要配套精准的定位设备，加上其流水线的自身费用，费用成本大。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的上述缺点，本技术的目的是提供一种工艺板自动上线机构，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工艺板自动上线机构，包括上线流水线和防侧翻护栏，所述上线流水线设置有第一流水线和第二流水线，所述第一流水线的一端与第二流水线连接，所述防侧翻护栏固定地设置在第一流水线上，所述第一流水线上设置有料垛限位组件和托举顶升组件，所述料垛限位组件与第一流水线连接，所述托举顶升组件固定设置在第一流水线的中部，所述第一流水线和第二流水线沿其延展方向上设置有若干个对射传感器。
[0005]作为本技术的进一步改进：所述第一流水线上还设置有固定件和定位侧板，所述固定件包括固定在第一流水线两侧上的固定挡板和连接固定挡板两侧的固定杆，所述固定挡板与第一流水线固定连接，所述定位侧板固定装配在固定挡板和固定杆上。
[0006]作为本技术的进一步改进：所述料垛限位组件设置有顶出机构和限位机构，所述顶出机构固定在固定杆上，所述限位机构与固定挡板固定连接。
[0007]作为本技术的进一步改进：所述顶出机构设置有气缸固定座、顶出气缸、摇臂和U型叉件，所述气缸固定座与固定杆固定连接，所述顶出气缸可转动地与气缸固定座连接，所述U型叉件固定在顶出气缸的驱动端上，所述摇臂可转动地与U型叉件连接。
[0008]作为本技术的进一步改进：所述限位机构设置有转动轴、轴承座和限位挡板，所述转动轴与摇臂传动连接，所述轴承座固定在固定挡板的外侧，所述转动轴穿过所述轴承座与轴承座转动连接，所述限位挡板与转动轴固定连接。
[0009]作为本技术的进一步改进：所述限位挡板呈L型设置，所述限位挡板的一端设置有固定块，所述转动轴通过固定块与限位挡板固定连接，所述限位挡板的另一端向第一流水线内伸出。
[0010]作为本技术的进一步改进：所述限位挡板上还设置有校平调整杆，所述校平
调整杆的一端连接在限位挡板设置有固定块的一端，所述校平调整杆的另一端连接在固定挡板上。
[0011]作为本技术的进一步改进：所述托举顶升组件设置有固定架、气缸固定板和顶升气缸，所述固定架固定设置在第一流水线的中部，所述气缸固定板固定在固定架上，所述顶升气缸沿竖直方向固定在气缸固定板的下侧。
[0012]作为本技术的进一步改进：所述托举顶升组件还设置有导向轴和顶升板，所述顶升板固定连接在顶升气缸的驱动端，所述导向轴连接顶升板和气缸固定板。
[0013]作为本技术的进一步改进：所述防侧翻护栏上还设置有安全光栅。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术的机构实现将将成垛的工艺板从线体的尾部，搬运至线体的开始端，能够完成对工艺板垛堆进行拆垛，依次将工艺板沿流水线重新放回流水线上，避免大长度的回流线，缩减了流水线长度，节省设备成本，替代人工搬运工艺板上线，降低人力劳动强度，简单高效，并且通用性强，可用于多类型工艺板的拆码垛。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图一。
[0017]图2为本技术的结构示意图二。
[0018]图3为本技术料垛限位组件的结构示意图一。
[0019]图4为本技术料垛限位组件的结构示意图二。
[0020]图5为本技术托举顶升组件的结构示意图。
[0021]图中标号：1、防侧翻护栏，2、安全光栅，3、光栅防护示意光束，4、上线流水线，5、定位侧板，6、对射传感器，7、料垛限位组件，8、第一流水线，9、第二流水线，10、侧边导向组件，11、顶出机构，12、限位机构，13、托举顶升组件，14、顶出气缸，15、气缸固定座，16、摇臂，17、U型叉件，18、转动轴，19、轴承座，20、限位挡板，21、校平调整杆，22、顶升板，23、导向轴，24、顶升气缸，25、气缸固定板，26、固定架。
具体实施方式
[0022]现结合附图说明与实施例对本技术进一步说明：一种工艺板自动上线机构，包括上线流水线4和防侧翻护栏1，所述上线流水线4设置有第一流水线8和第二流水线9，所述第一流水线8的一端与第二流水线9连接，所述防侧翻护栏1固定地设置在第一流水线8上，所述第一流水线8上设置有料垛限位组件7和托举顶升组件13，所述料垛限位组件7与第一流水线8连接，所述托举顶升组件13固定设置在第一流水线8的中部，所述第一流水线8和第二流水线9沿其延展方向上设置有若干个对射传感器6；所述防侧翻护栏1上还设置有安全光栅2。本技术的机构实现将将成垛的工艺板从线体的尾部，搬运至线体的开始端，能够完成对工艺板垛堆进行拆垛，依次将工艺板沿流水线重新放回流水线上，避免大长度的回流线，缩减了流水线长度，节省设备成本，替代人工搬运工艺板上线，降低人力劳动强度，简单高效，并且通用性强，可用于多类型工艺板的拆码垛。
[0023]所述第一流水线8上还设置有固定件和定位侧板5，所述固定件包括固定在第一流水线8两侧上的固定挡板和连接固定挡板两侧的固定杆，所述固定挡板与第一流水线8固定
连接，所述定位侧板5固定装配在一侧的固定挡板和固定杆上。固定挡板加高了第一流水线8的高度，以使其高度能够容纳一块工艺板，固定挡板作为固定定位侧板5的底座，定位侧板5用于定位工艺板垛堆，能够将工艺板垛堆准确地落入第一流水线8内，定位侧板5呈L型的固定在固定挡板和固定杆上，另一侧的固定挡板，作为上料位置，能够让叉车将成垛的工艺板垛堆从从该开口位置上料至第一流水线8内，并由定位侧板5定位。
[0024]所述料垛限位组件7设置有顶出机构11和限位机构12，所述顶出机构11固定在固定杆上，所述限位机构12与固定挡板固定连接。
[0025]所述顶出机构11设置有气缸固定座15、顶出气缸14、摇臂16和U型叉件17，所述气缸固定座15与固定杆固定连接，所述顶出气缸14可转动地与气缸固定座15连接，所述U型叉件17固定在顶出气缸14的驱动端上，所述摇臂16可转动地与U型叉件17连接。气缸驱动时能够带动摇臂16摆动。
[0026]所述限位机构12设置有转动轴18、轴承座19和限位挡板20，所述转动轴18与摇臂16传动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工艺板自动上线机构，其特征在于，包括上线流水线和防侧翻护栏，所述上线流水线设置有第一流水线和第二流水线，所述第一流水线的一端与第二流水线连接，所述防侧翻护栏固定地设置在第一流水线上，所述第一流水线上设置有料垛限位组件和托举顶升组件，所述料垛限位组件与第一流水线连接，所述托举顶升组件固定设置在第一流水线的中部，所述第一流水线和第二流水线沿其延展方向上设置有若干个对射传感器。2.根据权利要求1所述的一种工艺板自动上线机构，其特征在于，所述第一流水线上还设置有固定件和定位侧板，所述固定件包括固定在第一流水线两侧上的固定挡板和连接固定挡板两侧的固定杆，所述固定挡板与第一流水线固定连接，所述定位侧板固定装配在固定挡板和固定杆上。3.根据权利要求2所述的一种工艺板自动上线机构，其特征在于，所述料垛限位组件设置有顶出机构和限位机构，所述顶出机构固定在固定杆上，所述限位机构与固定挡板固定连接。4.根据权利要求3所述的一种工艺板自动上线机构，其特征在于，所述顶出机构设置有气缸固定座、顶出气缸、摇臂和U型叉件，所述气缸固定座与固定杆固定连接，所述顶出气缸可转动地与气缸固定座连接，所述U型叉件固定在顶出气缸的驱动端上，所述摇臂可转动地与U型叉件连接。5.根据权利要求4所述的一种工艺板自...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡朝阳，高生莹，张朋涛，张先浩，郭立诚，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：