一种吸塑盘自动拆分盘机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸塑盘自动拆分盘机构，包括：承载底板，其上穿插连接有拆分升降装置，拆分升降装置用于对产品的夹持；托料装置，其设置于拆分升降装置的上方，托料装置用于产品的承载；支架，其安装于托料装置的两侧，支架的底端与承载底板连接。本实用新型专利技术利用拆分升降装置和托料装置相配合的设置方式，通过夹爪气缸的运行，使得承载爪与夹持爪相互配合对最下方一个吸塑盘的边角处进行夹持，从而使得夹料机构夹住最下方吸塑盘四个角，然后第一气缸缩回复位，带动安装板的竖直向下运动，将最下面的一个吸塑盘拉拽下来，拆分盘完成，通过拆分升降装置与托料装置的配合运行，替代人工的拆分作业，运营成本低，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种吸塑盘自动拆分盘机构


[0001]本技术涉及拆分盘机构领域，特别涉及一种吸塑盘自动拆分盘机构。

技术介绍

[0002]吸塑盘也叫吸塑托盘，或者塑料托盘，采用吸塑工艺将塑料硬片制成特定凹槽的塑料，将产品置于凹槽内，起到保护和美化产品的作用，也有运输型的托盘包装，托盘使用较多都是以方便为主。
[0003]但是由于吸塑盘中间，有多条横竖加强筋薄壁，当吸塑盘堆叠在一起，两个盘会相互卡得很紧，由于盘子薄而软且卡得紧，当需要把吸塑盘拆分开来相当困难，生产线是安排人员手工将吸塑盘逐个剥离分开来装产品，但是手动对吸塑盘逐个剥离分开的过程费时费力的同时，人工成本也较高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种吸塑盘自动拆分盘机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种吸塑盘自动拆分盘机构，包括：
[0006]承载底板，其上穿插连接有拆分升降装置，所述拆分升降装置用于对产品的夹持；
[0007]托料装置，其设置于拆分升降装置的上方，所述托料装置用于产品的承载；
[0008]支架，其安装于托料装置的两侧，所述支架的底端与承载底板连接。
[0009]优选的，所述拆分升降装置包括安装板、夹料机构和第一气缸，所述安装板位于承载底板的上方，多个所述夹料机构安装于安装板顶端的边角处，所述第一气缸安装于承载底板底端的中部，所述第一气缸的输出端传动连接有连接轴，所述连接轴与承载底板的中部滑动穿插连接，所述连接轴的顶端与安装板的底端固定连接。
[0010]优选的，所述拆分升降装置还包括限位杆，多个所述限位杆的顶端与安装板固定连接，所述限位杆与承载底板滑动穿插连接。
[0011]优选的，所述夹料机构包括夹爪气缸、承载爪和夹持爪，所述夹爪气缸安装于安装板的边角处，所述承载爪和夹持爪分别与夹爪气缸的两个输出端传动连接，所述承载爪与夹持爪呈对称设置。
[0012]优选的，所述托料装置包括安装框架、导向挡板和交替分托料机构，多个所述导向挡板安装于安装框架顶端的四周，多个所述交替分托料机构分别连接于安装框架顶端的两侧。
[0013]优选的，所述安装框架包括第一固定架和第二固定架，两个所述第一固定架呈对称设置，两个所述第二固定架呈对称设置，所述第一固定架与第二固定架首尾相连组成框架结构。
[0014]优选的，所述交替分托料机构包括固定座、第二气缸、托料板、第三气缸和分料板，
所述固定座固定安装于第一固定架的顶端，所述第二气缸固定安装于固定座顶端的一边侧，所述托料板与固定座滑动穿插连接，所述第二气缸的输出端与托料板传动连接，所述第三气缸固定安装于固定座顶端的另一边侧，所述分料板与固定座滑动穿插连接，所述第三气缸的输出端与分料板传动连接。
[0015]本技术的技术效果和优点：
[0016](1)本技术利用拆分升降装置和托料装置相配合的设置方式，通过夹爪气缸的运行，使得承载爪与夹持爪相互配合对最下方一个吸塑盘的边角处进行夹持，从而使得夹料机构夹住最下方吸塑盘四个角，然后第一气缸缩回复位，带动安装板的竖直向下运动，将最下面的一个吸塑盘拉拽下来，拆分盘完成，通过拆分升降装置与托料装置的配合运行，替代人工的拆分作业，运营成本低，效率高；
[0017](2)本技术利用承载爪和夹持爪相配合的设置方式，通过夹爪气缸两个输出端的水平同步相对运动，从而使得承载爪与夹持爪可以同步水平运动，从而便可通过夹爪气缸的运行，带动承载爪与夹持爪之间的相对运动，使得承载爪与夹持爪相互配合对最下方一个吸塑盘的边角处进行夹持。
附图说明
[0018]图1为本技术整体结构示意图。
[0019]图2为本技术拆分升降装置处结构示意图。
[0020]图3为本技术夹料机构处结构示意图。
[0021]图4为本技术托料装置处结构示意图。
[0022]图5为本技术交替分托料机构处结构示意图。
[0023]图中：1、承载底板；2、拆分升降装置；21、安装板；22、夹料机构；221、夹爪气缸；222、承载爪；223、夹持爪；23、第一气缸；24、限位杆；3、托料装置；31、安装框架；311、第一固定架；312、第二固定架；32、导向挡板；33、交替分托料机构；331、固定座；332、第二气缸；333、托料板；334、第三气缸；335、分料板；4、支架。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]本技术提供了如图1
‑
5所示的一种吸塑盘自动拆分盘机构，包括：
[0026]承载底板1，其上穿插连接有拆分升降装置2，拆分升降装置2用于对产品的夹持，拆分升降装置2包括安装板21、夹料机构22和第一气缸23，安装板21位于承载底板1的上方，多个夹料机构22安装于安装板21顶端的边角处，第一气缸23安装于承载底板1底端的中部，第一气缸23的输出端传动连接有连接轴，连接轴与承载底板1的中部滑动穿插连接，连接轴的顶端与安装板21的底端固定连接，拆分升降装置2还包括限位杆24，多个限位杆24的顶端与安装板21固定连接，限位杆24与承载底板1滑动穿插连接，通过限位杆24与承载底板1之间的穿插，使得安装板21的竖直运动更加稳定，也就使得夹料机构22对吸塑盘的带动更加
稳定，通过第一气缸23便于带动安装板21的竖直运动，通过夹料机构22便于对吸塑盘的边角处的夹持，第一气缸23与承载底板1呈垂直设置；
[0027]夹料机构22包括夹爪气缸221、承载爪222和夹持爪223，夹爪气缸221安装于安装板21的边角处，承载爪222和夹持爪223分别与夹爪气缸221的两个输出端传动连接，承载爪222与夹持爪223呈对称设置，通过夹爪气缸221两个输出端的水平同步相对运动，从而使得承载爪222与夹持爪223可以同步水平运动，从而便可通过夹爪气缸221的运行，带动承载爪222与夹持爪223之间的相对运动，使得承载爪222与夹持爪223相互配合对最下方一个吸塑盘的边角处进行夹持；
[0028]托料装置3，其设置于拆分升降装置2的上方，托料装置3用于产品的承载，托料装置3包括安装框架31、导向挡板32和交替分托料机构33，多个导向挡板32安装于安装框架31顶端的四周，多个交替分托料机构33分别连接于安装框架31顶端的两侧，通过交替分托料机构33便于对吸塑盘的交替分托，使得吸塑盘的承托更加灵活，通过导向挡板32便于对吸塑盘的限位，防止吸塑盘的随意水平运动，使得吸塑盘的下移更加稳定；
[0029]安装框架31包括第一固定架311和第二固定架31本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸塑盘自动拆分盘机构，其特征在于，包括：承载底板(1)，其上穿插连接有拆分升降装置(2)，所述拆分升降装置(2)用于对产品的夹持；托料装置(3)，其设置于拆分升降装置(2)的上方，所述托料装置(3)用于产品的承载；支架(4)，其安装于托料装置(3)的两侧，所述支架(4)的底端与承载底板(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种吸塑盘自动拆分盘机构，其特征在于，所述拆分升降装置(2)包括安装板(21)、夹料机构(22)和第一气缸(23)，所述安装板(21)位于承载底板(1)的上方，多个所述夹料机构(22)安装于安装板(21)顶端的边角处，所述第一气缸(23)安装于承载底板(1)底端的中部，所述第一气缸(23)的输出端传动连接有连接轴，所述连接轴与承载底板(1)的中部滑动穿插连接，所述连接轴的顶端与安装板(21)的底端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种吸塑盘自动拆分盘机构，其特征在于，所述拆分升降装置(2)还包括限位杆(24)，多个所述限位杆(24)的顶端与安装板(21)固定连接，所述限位杆(24)与承载底板(1)滑动穿插连接。4.根据权利要求2所述的一种吸塑盘自动拆分盘机构，其特征在于，所述夹料机构(22)包括夹爪气缸(221)、承载爪(222)和夹持爪(223)，所述夹爪气缸(221)安装于安装板(21)的边角处，所述承载爪(222)和夹持爪(223)分别与夹爪气缸(221)的两个输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶长青，胡旺良，秦怀峰，
申请(专利权)人：广东惠夕智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：