一种车辆智能换挡方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种车辆智能换挡方法、装置及存储介质，该方法包括：获取目标车辆当前的车辆状态；若确定车辆状态满足预设功能准入条件，则从目标车辆上的多个传感器实时采集传感器数据；对传感器数据进行数据融合及分析，确定实时障碍物数据，实时障碍物数据包括在目标车辆的目标距离范围内的障碍物的数据；根据实时障碍物数据和预设决策策略确定车辆状态的变换路径，将变换路径设为第一决策结果；根据实时障碍物数据与驾驶员的历史驾驶决策行为进行匹配，得到第二决策结果；融合第一决策结果和第二决策结果，得到目标决策并输出。本方案能够解决车辆需要手动进行换档带来的不便，以及提高车辆驾驶的智能化，为未来全自动驾驶必备的技术。自动驾驶必备的技术。自动驾驶必备的技术。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆智能换挡方法、装置及存储介质


[0001]本申请实施例涉及汽车
，具体涉及一种车辆智能换挡方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]现有车辆换挡技术基本是手动换档和自动换档两种方式。但是这两种方式都无法实现车辆自动从P档换到R档或者N档。此外，特斯拉研究了车辆智能换挡方法，主要依据多个视觉传感器来实现周围环境感知并实现车辆的换挡决策。
[0003]但是，现有传统车辆的自动档或者手动档，都无法实现智能换档，都需要人手动进行换档变更，启动车辆。其次，特斯拉这种智能换档方法依靠纯视觉技术，对车载芯片算力要求很高，且纯视觉在大雾天或者天气、环境状况较差的情况下无法实现比较精确的换档决策。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种车辆智能换挡方法、装置及存储介质，能够解决车辆需要手动进行换档带来的不便，以及提高车辆驾驶的智能化，为未来全自动驾驶必备的技术。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆智能换挡方法，所述方法包括：
[0006]获取目标车辆当前的车辆状态；
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆智能换挡方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆当前的车辆状态；若确定所述车辆状态满足预设功能准入条件，则从所述目标车辆上的多个传感器实时采集传感器数据，所述传感器数据包括所述目标车辆周围障碍物的分布数据；对所述传感器数据进行数据融合及分析，确定实时障碍物数据，所述实时障碍物数据包括在所述目标车辆的目标距离范围内的障碍物的数据；根据所述实时障碍物数据和预设决策策略确定所述车辆状态的变换路径，将所述变换路径设为第一决策结果；根据所述实时障碍物数据与驾驶员的历史驾驶决策行为进行匹配，得到第二决策结果；融合所述第一决策结果和所述第二决策结果，得到目标决策并输出。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设功能准入条件包括以下项：自动换挡模式是否开启、所述目标车辆是否在P档状态、所述目标车辆的安全带是否系上、所述目标车辆的车门是否是关闭状态、或者所述目标车辆的刹车是否被踩住。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在根据所述实时障碍物数据与驾驶员的历史驾驶决策行为进行匹配之前，所述方法还包括：获取所述目标车辆的历史驾驶数据和历史传感器数据；根据所述历史驾驶数据和所述历史传感器数据训练机器学习模型，使得所述机器学习模型学习驾驶员在不同驾驶场景和障碍物分布数据下对所述目标车辆执行的历史驾驶决策行为；所述根据所述实时障碍物数据与驾驶员的历史驾驶决策行为进行匹配，得到第二决策结果，包括：将所述实时障碍物数据输入所述机器学习模型，以将所述实时障碍物数据与驾驶员的历史驾驶决策行为进行匹配，输出所述第二决策结果。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述得到目标决策并输出之后，所述方法还包括：检测所述驾驶员针对所述目标决策的交互信息；响应于所述交互信息，切换智能换挡。5.一种车辆智能换挡装置，其特征在于，所述车辆智能换挡装置包括：输入输出模块，用于获取目标车辆当前的车辆状态；处理模块，用于若确定所述车辆状态满足预设功能准入条件，则从所述目标车辆上...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝勇，张宇，蒙越，宁昀鹏，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：