一种运输控制平台、方法、设备和存储介质技术

本申请涉及一种运输控制平台、方法、设备和存储介质，平台包括：生产区、第一叉取装置、码放区、第二叉取装置、运输车和预装区，其中：生产区用于组装腕臂组装件；第一叉取装置运行在生产区和码放区之间，用于从生产区叉取腕臂组装件，并将腕臂组装件搬运至码放区的中转箱内；第二叉取装置运行在码放区和运输车之间，用于将中转箱搬运至运输车上，运输车包括多个中转箱；运输车运行在码放区和预装区，运输车上配置有吊运装置，吊运装置用于将中转箱吊装至预装区内用于安装腕臂组装件的作业车上，以实现腕臂组装件的批量运输，本申请提供的运输控制平台，将腕臂组装件作为整体进行自动运输，简化了运输步骤，提高了运输效率和安全性。提高了运输效率和安全性。提高了运输效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种运输控制平台、方法、设备和存储介质


[0001]本申请涉及智能运输
，尤其涉及一种运输控制平台、方法、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着列车运行速度的提高，接触网在轨道交通中的应用愈加广泛，接触网的质量和工作状态将直接影响着轨道交通的运营安全，其中，腕臂是高铁接触网的支撑装置，对接触网的安全运行是至关重要的。
[0003]在腕臂进行安装之前，需要由生产区运输至施工现场的安装区，由于腕臂的呈三角形的结构以及在施工现场安装的情况，整个运输过程主要通过施工人员完成，但是施工人员在生产区和施工现场进行腕臂运输时存在一定的安全隐患，且因腕臂的结构特性，操作难度大，运输的效率也比较低。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种运输控制平台、方法、设备和存储介质，将多个腕臂组装件作为整体进行自动运输，简化了操作步骤，提高了运输效率和安全性。
[0005]第一方面，本公开实施例提供了一种运输控制平台，所述运输控制平台包括生产区、第一叉取装置、码放区、第二叉取装置、运输车和预装区，其中：
[0006]所述生产区用于组装腕臂组装件；
[0007]所述第一叉取装置运行于所述生产区和所述码放区，用于从所述生产区叉取所述腕臂组装件，并将所述腕臂组装件搬运至所述码放区的中转箱内；
[0008]所述第二叉取装置运行于所述码放区和所述运输车，用于将所述中转箱搬运至所述运输车上，所述运输车包括多个中转箱；
[0009]所述运输车运行于所述码放区和所述预装区，所述运输车上配置有吊运装置，所述吊运装置用于将所述中转箱吊装至所述预装区内用于安装腕臂组装件的作业车上，以实现腕臂组装件的批量运输。
[0010]可选的，所述腕臂组装件包括腕臂组件、棒瓷组件和转运模板，所述腕臂组件和所述棒瓷组件组装在所述转运模板上，所述转运模板用于调节和固定所述腕臂组件同所述棒瓷组件。
[0011]可选的，所述第一叉取装置用于：
[0012]从所述生产区叉取所述腕臂组装件的转运模板，以实现所述腕臂组装件的转运；
[0013]识别用于码放所述腕臂组装件的中转箱底部的川型框架结构，并控制所述第一叉取装置将所述转运模板放置在所述川型框架结构上；
[0014]重复腕臂组装件的转运和放置操作，直至所述中转箱内错层堆叠码放的腕臂组装件的数量为第一预设数量。
[0015]可选的，所述平台还包括生成装置，所述生成装置用于：
[0016]生成所述中转箱的装箱信息，其中，所述装箱信息包括码放的所有腕臂组装件的标识以及腕臂组装件在所述中转箱内的码放位置；
[0017]将基于所述装箱信息生成的可扫描标签置于所述中转箱上，所述可扫描标签用于记录腕臂组装件的运输信息。
[0018]可选的，所述运输车包括多个运载台架，所述运载台架用于码放中转箱。
[0019]可选的，所述第二叉取装置用于，包括：
[0020]确定所述中转箱在装箱区内的目标位置，所述装箱区内包括至少一个中转箱；
[0021]行驶至所述目标位置后，叉取所述中转箱搬运至所述运载台架上，并将所述中转箱和所述运载台架绑定；
[0022]重复中转箱至运载台架的搬运操作，直至所述运输车上码放的中转箱的数量为第二预设数量。
[0023]可选的，所述运输车上还配置有识别装置、定位装置和控制器，其中：
[0024]所述识别装置用于识别所述中转箱的可扫描标签，得到所述中转箱的装箱信息；
[0025]所述定位装置用于得到所述中转箱的定位信息；
[0026]所述控制器用于根据所述定位信息对所述装箱信息进行核对校验。
[0027]可选的，所述吊运装置用于：
[0028]确定所述预装区内用于安装腕臂组装件的作业车的停放位置；
[0029]将绑定的运载台架和中转箱作为整体吊装至所述停放位置。
[0030]第二方面，本公开实施例提供了一种运输控制方法，应用于上述的运输控制平台，所述方法：
[0031]获取完成组装的腕臂组装件；
[0032]响应于针对所述腕臂组装件的码放指令，将所述腕臂组装件搬运至所述码放区的中转箱内；
[0033]响应于针对所述中转箱的搬运指令，将所述中转箱搬运至所述运输车上；
[0034]确定所述运输车行驶至预装区后，将所述中转箱吊装至所述预装区内用于安装腕臂组装件的作业车上，以实现腕臂组装件的批量运输。
[0035]第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：
[0036]存储器；
[0037]处理器；以及
[0038]计算机程序；
[0039]其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如上述的运输控制方法。
[0040]第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如述的运输控制方法的步骤。
[0041]本公开实施例提供了一种运输控制平台，包括：平台包括：生产区、第一叉取装置、码放区、第二叉取装置、运输车和预装区，其中：生产区用于组装腕臂组装件；第一叉取装置运行在生产区和码放区之间，用于从生产区叉取腕臂组装件，并将腕臂组装件搬运至码放区的中转箱内；第二叉取装置运行在码放区和运输车之间，用于将中转箱搬运至运输车上，
运输车包括多个中转箱；运输车运行在码放区和预装区，运输车上配置有吊运装置，吊运装置用于将中转箱吊装至预装区内用于安装腕臂组装件的作业车上，以实现腕臂组装件的批量运输。本公开实施例提供的平台，将多个腕臂组装件作为整体进行自动运输，简化了操作步骤，提高了运输效率和安全性。
附图说明
[0042]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0043]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0044]图1为本公开实施例提供的一种运输控制平台的结构示意图；
[0045]图2为本公开实施例提供的一种运输控制方法的流程示意图；
[0046]图3为本公开实施例提供的一种运输控制方法的流程示意图；
[0047]图4为本公开实施例提供的一种运输控制方法的流程示意图；
[0048]图5为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0049]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0050]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输控制平台，其特征在于，所述运输控制平台包括生产区、第一叉取装置、码放区、第二叉取装置、运输车和预装区，其中：所述生产区用于组装腕臂组装件；所述第一叉取装置运行于所述生产区和所述码放区，用于从所述生产区叉取所述腕臂组装件，并将所述腕臂组装件搬运至所述码放区的中转箱内；所述第二叉取装置运行于所述码放区和所述运输车，用于将所述中转箱搬运至所述运输车上；所述运输车运行于所述码放区和所述预装区，所述运输车上配置有吊运装置，所述吊运装置用于将所述中转箱吊装至所述预装区内用于安装腕臂组装件的作业车上，以实现腕臂组装件的批量运输。2.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述腕臂组装件包括腕臂组件、棒瓷组件和转运模板，所述腕臂组件和所述棒瓷组件组装在所述转运模板上，所述转运模板用于调节和固定所述腕臂组件同所述棒瓷组件。3.根据权利要求2所述的平台，其特征在于，所述第一叉取装置用于：从所述生产区叉取所述腕臂组装件的转运模板，以实现所述腕臂组装件的转运；识别用于码放所述腕臂组装件的中转箱底部的川型框架结构，并将所述转运模板放置在所述川型框架结构上；重复腕臂组装件的转运和放置操作，直至所述中转箱内错层堆叠码放的腕臂组装件的数量为第一预设数量。4.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述平台还包括生成装置，所述生成装置用于：生成所述中转箱的装箱信息，其中，所述装箱信息包括码放的所有腕臂组装件的标识以及腕臂组装件在所述中转箱内的码放位置；将基于所述装箱信息生成的可扫描标签置于所述中转箱上，所述可扫描标签用于记录腕臂组装件的运输信息。5.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述运输车包括多个运载台架，所述运载台架用于码放中转箱，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国胜，韩超，马浩，伏松平，周明，张望，张平，王继军，谢育国，汤华奇，刘春雨，沈凌云，杨晓燕，王俊峰，
申请(专利权)人：中铁建电气化局集团第三工程有限公司中国铁建股份有限公司北京中铁建电气化设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：