一种微小零部件高速视觉分料送料振动盘制造技术

本实用新型专利技术属于送料振动盘技术领域，本实用新型专利技术公开了一种微小零部件高速视觉分料送料振动盘，包括振动盘安装支架、偏心针、视觉系统；振动盘安装支架与振动盘本体连接，振动盘本体圆振轨道侧面安装有偏心针，防叠进气管道进气端连接气源，防叠进气管道出气端与其中两个偏心针连接，高速电磁阀与防叠进气管道连接；视觉系统安装在圆振轨道的末端上方，实时采集微小零部件图像特征，发送至工控机；工控机通过识别模型对图像特征进行识别，微小零部件堆叠或方向反向，工控机将处理信号传递给iO通信模块，通过iO通信模块控制高速电磁阀接通防叠进气管道，气源气流输送至与其连接的偏心针出气口，将堆叠或方向反向微小零部件吹落到振动盘本体。振动盘本体。振动盘本体。

【技术实现步骤摘要】
一种微小零部件高速视觉分料送料振动盘


[0001]本技术涉及送料振动盘
，尤其涉及一种微小零部件高速视觉分料送料振动盘。

技术介绍

[0002]随着自动化行业的快速发展，自动分向、送料系统在自动化领域的应用越来越广泛，振动盘作为自动化行业的辅助送料设备，在自动化行业中的应用相当广泛。
[0003]现有的振动盘分向技术主要有两类，一类是将轨道末端做成高低不同的两条轨道，利用轨道的高低落差进行分向；另一类是在轨道末端安装光电感应装置，利用光电感应装置进行分向，通过光电感应装置识别出微小零部件特征，利用气流将不符合要求的微小零部件吹回振动盘。这两类分向方式用于尺寸较大且特征比较明显的微小零部件分向时的效率较高，这两类振动盘特别适合微小零部件尺寸相对比较大的微小零部件，对于直径小于0.4 mm，长度小于3 mm的微小零部件。
[0004]现有技术不同程度存在一定的缺陷：
①
传统采用光电感应的分向技术会在轨道末端加工光纤感应孔和光纤安装槽，送料时微小零部件容易卡在光纤检测孔内，光纤安装槽也会在不同程度影响振动盘送料状态，导致送料不顺畅；
②
微小零部件微小零部件重心偏移不明显，传统采用轨道高低落差，依靠微小零部件重心偏移原理进行分向的方法不可靠，分向准确率低；
③
采用光纤分向准确率偏低，微小零部件适应性较差。
[0005]鉴于此，本申请技术人技术了一种微小零部件高速视觉分料送料振动盘。

技术实现思路

[0006]本技术针对现有技术的不足，提供了一种微小零部件高速视觉分料送料振动盘。
[0007]微小零部件高速分向送料振动盘的技术，有效解决原有振动盘送料效率不高、可靠性低的难题。
[0008]本技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种微小零部件高速视觉分料送料振动盘，包括振动盘安装支架、振动盘本体、偏心针、高速电磁阀、防叠进气管道、iO通信模块、工控机、视觉系统；所述振动盘安装支架与振动盘本体连接，用于振动盘本体安装，所述振动盘本体圆振轨道侧面安装有若干个偏心针，所述防叠进气管道进气端连接气源，所述防叠进气管道出气端与其中两个偏心针连接，所述高速电磁阀与防叠进气管道连接，所述高速电磁阀控制防叠进气管道的通道开闭状态；
[0009]所述视觉系统安装在圆振轨道的末端上方，实时采集微小零部件图像特征，发送至工控机；所述工控机通过识别模型对图像特征进行识别，微小零部件堆叠或方向反向，所述工控机将处理信号传递给iO通信模块，通过iO通信模块控制高速电磁阀接通防叠进气管道，气源气流输送至与其连接的偏心针出气口，将堆叠或方向反向微小零部件吹落到振动
盘本体，微小零部件方向正确或未堆叠时，所述高速电磁阀关闭。
[0010]进一步地，所述偏心针内部具有一端开口的进气道，偏心针另一端部具有偏离偏心针中心线一侧的出出气孔，出气孔与进气道连通，且出气孔一侧具有出气缝隙。
[0011]进一步地，所述振动盘本体输送轨道表面颜色不会对相机识别微小零部件特征造成干扰。
[0012]进一步地，其中两个所述偏心针以并列上下的方式安装在圆振轨道末端侧面，其中一个偏心针安装在视觉系统正下方，并通过防叠进气管道与高速电磁阀连接。
[0013]进一步地，所述视觉系统包括相机支架、光源、镜头、相机，所述相机、镜头和光源均安装于相机支架上面，所述相机位于圆振轨道的末端上方，所述镜头位于相机下方，所述光源位于镜头下方，所述相机支架可以实现X轴、Y轴、Z轴和R轴四个方向调节。
[0014]一种微小零部件高速视觉分料送料振动盘的送料方法，所述方法包括：
[0015]步骤一、实时采集微小零部件图像特征；
[0016]步骤二、通过识别模型对图像特征进行识别，微小零部件堆叠或方向反向时；
[0017]步骤三、接通防叠进气管道，气源气流输送至与其连接的偏心针出气口，将堆叠或方向反向微小零部件吹落到振动盘本体。
[0018]本技术的有益效果：
[0019]本技术采用高速视觉检测技术进行微小零部件特征识别，产品适应较广，可以实时对微小零部件进行检测分向，具有分向准确率高，振动盘无卡料现象，送料效率大大提高，解决了传统分向技术不能适应尺寸较小的微小零部件分向的问题，提高了振动盘的分向准确率和送料可靠性，产品适应性更强，同时也解决了微小零部件堆叠的情况。
附图说明
[0020]图1为本技术的高速分向送料振动盘结构示意图；
[0021]图2为本技术的控制吹气部分部件组装示意图；
[0022]图3为本技术的偏心针立体结构示意图；
[0023]图4为本技术的偏心针内部结构示意图；
[0024]图5为本技术的偏心针端部结构示意图；
[0025]图中：1、振动盘安装支架；2、振动盘本体；3、偏心针；31、进气道；32、出气孔；4、高速电磁阀；5、防叠进气管道；6、iO通信模块；7、工控机；8、相机支架；9、光源；10、镜头；11、相机。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0028]实施例
[0029]请参阅图1所示，本实施例所述一种微小零部件高速视觉分料送料振动盘，包括振动盘安装支架1、振动盘本体2、偏心针3、高速电磁阀4、防叠进气管道5、iO通信模块6、工控机7、视觉系统；振动盘安装支架1与振动盘本体2连接，用于振动盘本体2安装和固定，且振动盘本体2可以实现X轴、Y轴、Z轴三个方向调节，振动盘本体2用于微小零部件输送，振动盘本体2输送轨道表面颜色不会对微小零部件特征识别造成干扰，方便后续相机11捕捉微小零部件特征信息。
[0030]振动盘本体2圆振轨道侧面安装有三个偏心针3，其中两个偏心针3以并列上下的方式安装在圆振轨道末端侧面；防叠进气管道5进气端连接气源，防叠进气管道5出气端与其中两个偏心针3直接连接，通过防叠进气管道5管输送的空气将堆叠微小零部件吹回振动盘本体2内，剩下一个偏心针3安装在视觉系统正下方，如图2所示，并通过防叠进气管道5与高速电磁阀4连接，高速电磁阀4与防叠进气管道5连接，高速电磁阀4控制该偏心针气管道的开闭状态，视觉系统安装在圆振轨道的末端上方。
[0031]视觉系统实时采集微小零部件图像特征，发送至工控机7；工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微小零部件高速视觉分料送料振动盘，其特征在于：包括振动盘安装支架（1）、振动盘本体（2）、偏心针（3）、高速电磁阀（4）、防叠进气管道（5）、iO通信模块（6）、工控机（7）、视觉系统；所述振动盘安装支架（1）与振动盘本体（2）连接，用于振动盘本体（2）安装，所述振动盘本体（2）圆振轨道侧面安装有若干个偏心针（3），所述防叠进气管道（5）进气端连接气源，所述防叠进气管道（5）出气端与其中两个偏心针（3）连接，所述高速电磁阀（4）与防叠进气管道（5）连接，所述高速电磁阀（4）控制防叠进气管道（5）的通道开闭状态；所述视觉系统安装在圆振轨道的末端上方，实时采集微小零部件图像特征，发送至工控机（7）；所述工控机（7）通过识别模型对图像特征进行识别，微小零部件堆叠或方向反向，所述工控机（7）将处理信号传递给iO通信模块（6），通过iO通信模块（6）控制高速电磁阀（4）接通防叠进气管道（5），气源气流输送至与其连接的偏心针（3）出气口，将堆叠或方向反向微小零部件吹落到振动盘本体（2），微小零部件方向正确或未堆叠时，所述高速电磁阀（4）关闭。2.根据权利要求1所述的一种微小零部件高速视觉分料...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈治林，丁成波，谭元英，龙文军，刘蜜，刘超，刘林琳，石锦成，
申请(专利权)人：上海威克鲍尔通信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：