车辆用加热器系统、车辆用传感器模块及车辆技术方案

本发明专利技术提供车辆用加热器系统、车辆用传感器模块及车辆。加热器系统(20)具备：温度传感器，检测外气温(T)；电加热器，对作为车辆(V)的外装部件的预定的部位的、配置与温度传感器不同的车载传感器的部位或其周边部进行加热；控制装置，其基于温度传感器的检测结果控制向电加热器供给的电力。控制装置构成为，在外气温(T)为预定的第1温度(T1)以上且为比该第1温度高温的第2温度(T2)以下的情况下开始向电加热器的电力供给，在向电加热器供给电力的状态下外气温(T)超过第2温度(T2)时开始外气温(T)超过第2温度(T2)的状态的持续时间(t)的计测，在该持续时间(t)超过预定的阈值(tth)时停止向电加热器的电力供给。电加热器的电力供给。电加热器的电力供给。

【技术实现步骤摘要】
车辆用加热器系统、车辆用传感器模块及车辆


[0001]本专利技术涉及搭载于车辆并对所述车辆的外装部件的预定的部位进行加热而使附着于该部位的雪融化的车辆用加热器系统、具备该车辆用加热器系统的车辆用传感器模块、及具备该车辆用加热器系统的车辆。

技术介绍

[0002]以往，已知有搭载于车辆并识别存在于所述车辆的周围的物体(其他车辆、行人、路缘石、护栏等)的雷达装置。雷达装置具备例如发送装置、接收装置、控制装置等。发送装置发送电波(毫米波)。该电波从在车辆的外装部件设置的开口部(窗口)向车外传播。并且，该电波由存在于车辆的周围的物体反射，该反射波从所述开口部向外装部件的内部传播。接收装置接收反射波，并输出表示该反射波的信号(反射波信号)。控制装置基于反射波信号，运算(识别)存在于车辆的周围的物体与车辆的相对位置、物体的形状等。
[0003]在上述的开口部，设置有能够透过电波的罩。在下雪时雪附着于该罩的情况下，从发送装置发送来的电波会由附着于该罩的雪反射。因此，控制装置无法准确地识别物体。于是，提出了例如用于使附着于罩的雪融化而流下的车辆用加热器系统(以下，称为“以往系统”)(例如，参照下述专利文献1)。
[0004]【现有技术文献】
[0005]【专利文献】
[0006]【专利文献1】日本特开2020
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030908号公报

技术实现思路

[0007]上述以往系统包括电加热器(电热线)、电源装置及控制装置。控制装置在外气温处于预定的温度范围内的情况下，以使得向电加热器供给电力的方式控制电源装置。在此，例如，在下雪时，若车辆进入隧道，则存在外气温(车辆的周围的温度)比较急剧地上升的情况。此时，在外气温超过所述预定的温度范围的上限值的情况下，以往系统的控制装置使向电加热器的电力供给立即停止。在该情况下，假设在罩上残留雪，则在隧道内，车辆用雷达装置的控制装置有可能无法准确地识别物体。另外，若附着于罩的雪未完全融化而作为水滴残留的状态下车辆从隧道出来而外气温急剧下降，则存在该水滴凝固的情况。也就是说，成为在罩附着有冰的状态。在该情况下，车辆用雷达装置的控制装置也有可能无法准确地识别物体。如上所述，若采用以往系统，则存在下雪时车载传感器的性能暂时下降(无法对检测对象的物理量准确地检测)的情况。
[0008]本专利技术的目的之一在于，提供能够抑制下雪时的车载传感器的性能下降的车辆用加热器系统。
[0009]为了解决上述课题，本专利技术的车辆用加热器系统(20)具备：
[0010]温度传感器(23)，所述温度传感器(23)检测外气温(T)；
[0011]电加热器(21)，所述电加热器(21)对作为车辆的外装部件的预定的部位的、配置
与所述温度传感器不同的车载传感器(10)的部位或其周边部(EM)进行加热；及
[0012]控制装置(CPU)，所述控制装置(CPU)基于所述温度传感器的检测结果控制向所述电加热器供给的电力。
[0013]所述控制装置构成为，
[0014]在所述外气温为预定的第1温度(T1)以上且为比该第1温度高温的第2温度(T2)以下的情况下开始向所述电加热器的电力供给，在向所述电加热器供给电力的状态下所述外气温超过所述第2温度时，开始所述外气温超过所述第2温度的状态的持续时间(t)的计测，在该持续时间超过预定的阈值(tth)时，停止向所述电加热器的电力供给。
[0015]如上所述，根据本专利技术的车辆用加热器系统，在外气温处于预定的温度范围内(下限值以上且上限值以下)时，向电加热器供给电力。也就是说，外装部件的预定的部位或其周边部(以下，简称为“外装部件”)被加热。因而，若在该温度范围内雪附着于外装部件的表面，则该雪在比较短的时间融化而流下。由此，能够抑制车载传感器的功能受损(无法充分发挥性能)的情况。并且，在外装部件被加热的状态下外气温超过上述的上限值且该状态持续的时间超过阈值时，外装部件的加热被停止。也就是说，并不是在外气温超过上限值时立即停止外装部件的加热，而是在一段时间维持外装部件被加热的状态。在此期间，附着于外装部件的雪融化而流下。由此，能够防止在外气温暂时上升并超过所述上限值的情况下在该部位残留雪。也就是说，能够抑制车载传感器的功能受损(无法充分发挥性能)的情况。
[0016]在本专利技术的一方案的车辆用加热器系统中，
[0017]所述电加热器具备电热线(21)，
[0018]所述电热线组装入覆盖所述车载传感器的罩构件(EM)，
[0019]将从外气温与所述第2温度一致且在所述罩构件的整面附着有雪的状态起、为了利用所述电加热器使所有的雪融化所需的时间或比其更长的时间设定为所述阈值。
[0020]由此，能够在外气温暂时超过上限值的状态下、使附着于罩构件的所有的雪可靠地融化。
[0021]在本专利技术的其他的方案的车辆用加热器系统中，
[0022]所述车载传感器包括收发电波的天线(112、121)，
[0023]所述罩构件能够透过所述电波，并安装于在所述外装构件设置的开口部。
[0024]由此，在下雪时能够抑制雷达装置的性能下降。
[0025]另外，本专利技术的一方案是具备上述的车辆用加热器系统的车辆用传感器模块。
[0026]另外，本专利技术的其他的方案是具备上述的车辆用加热器系统的车辆。
[0027]此外，在上述说明中，为了有助于本专利技术的理解，对与后述的实施方式对应的专利技术的构成，用括号添加了在该实施方式中使用的附图标记。然而，本专利技术的各构成要素不限于由所述附图标记规定的实施方式。
附图说明
[0028]图1是示出应用了本专利技术的一实施方式的车辆用加热器系统的车辆的前表面的主视图。
[0029]图2是应用了车辆用加热器系统的雷达模块的框图。
[0030]图3是加热开始程序的流程图。
[0031]图4是加热停止程序的流程图。
具体实施方式
[0032](概略)
[0033]如图1及图2所示，雷达模块1除了包括雷达系统10以外，还包括本专利技术的一实施方式的车辆用加热器系统20(以下，称为“加热器系统20”)。雷达模块1设置于车辆V的前端部。雷达模块1识别存在于车辆V的前方的物体。
[0034](具体的构成)
[0035]雷达系统10具备发送装置11、接收装置12、及雷达控制器13。
[0036]发送装置11包括发送机111及发送天线112。发送机111是输出预定的信号的信号源。发送天线112配置于在车辆V的前格栅的中央部设置的车标EM的后方。车标EM由能够透过电波(毫米波)的合成树脂材料构成。车标EM嵌入于在车辆V的前格栅设置的开口部。发送天线112将从发送机111输出的信号作为毫米波段的电波而放射(发送)。从发送天线112发送来的毫米波透过车标EM而向车身外(前方)传播。该毫米波由物体(立体物)反射。由物体反射后的毫米波(反射波)向车辆V侧传播。并且，该反射波通过车标E本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆用加热器系统，具备：温度传感器，所述温度传感器检测外气温；电加热器，所述电加热器对作为车辆的外装部件的预定部位的、配置与所述温度传感器不同的车载传感器的部位或其周边部进行加热；及控制装置，所述控制装置基于所述温度传感器的检测结果控制向所述电加热器供给的电力，所述控制装置构成为，在所述外气温为预定的第1温度以上且为比该第1温度高温的第2温度以下的情况下开始向所述电加热器的电力供给，在向所述电加热器供给电力的状态下所述外气温超过所述第2温度时，开始所述外气温超过所述第2温度的状态的持续时间的计测，在该持续时间超过预定的阈值时，停止向所...

【专利技术属性】
技术研发人员：真下峻行，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：