一种AGV物料配送车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种AGV物料配送车，包括AGV车本体，所述AGV车本体的内部固定连接有数量为四个的气缸，四个所述气缸的顶部固定连接有放置板，所述AGV车本体的内部设置有清扫机构，所述AGV车本体的外侧设置有防撞组件，所述清扫机构包括与AGV车本体内部固定连接的滑杆，所述AGV车本体的内顶壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有与滑杆外侧滑动连接的安装板。该AGV物料配送车，通过第一电机和螺杆控制清扫刷上下移动，使得清扫刷伸出至AGV车本体底部的同时对AGV车本体底部进行清扫，当清扫刷收进AGV车本体内部后，进而避免障碍物从AGV车本体底部通过时，障碍物与清扫刷发生碰撞，造成清扫刷的损坏。造成清扫刷的损坏。造成清扫刷的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV物料配送车


[0001]本技术涉及AGV物料配送车
，具体为一种AGV物料配送车。

技术介绍

[0002]AGV，是AutomatedGuidedVehicle的简称，中文全称为自动导航装置，指装备有电磁或光学等的自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，自动导引运输车可以进行物料的配送。
[0003]在生产加工时往往会产生灰尘，需要定期对地面进行清扫，为了节省人力，一般采用具有清扫功能的AGV小车来实现地面的清洁，但是现有的具有清扫功能的AGV小车，其清扫装置由于安装固定在车底，不能进行收纳，在有阻碍物时从小车车底通过时，小车只能绕道行驶，否则障碍物通过车底时会与清扫装置发生磕碰，可能损坏清扫装置，故而，提出一种AGV物料配送车来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种AGV物料配送车，具备可根据需求对清扫装置进行收纳等优点，解决了清扫装置由于安装固定在车底，不能进行收纳，在有阻碍物时从小车车底通过时，小车只能绕道行驶，否则障碍物通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV物料配送车，包括AGV车本体(13)，其特征在于：所述AGV车本体(13)的内部固定连接有数量为四个的气缸(11)，四个所述气缸(11)的顶部固定连接有放置板(12)，所述AGV车本体(13)的内部设置有清扫机构，所述AGV车本体(13)的外侧设置有防撞组件；所述清扫机构包括与AGV车本体(13)内部固定连接的滑杆(5)，所述AGV车本体(13)的内顶壁固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出轴固定连接有螺杆(8)，所述螺杆(8)的外侧螺纹连接有与滑杆(5)外侧滑动连接的安装板(4)，所述安装板(4)的内部固定连接有进尘管(2)，所述进尘管(2)的底部固定连接有进尘罩(3)，所述安装板(4)的底部固定连接有数量为两个的固定板(18)，两个所述固定板(18)的背面均固定连接有第二电机(19)，两个所述第二电机(19)的输出轴均固定连接有清扫刷(1)，所述安装板(4)的顶部固定连接有抽气机(6)，所述AGV车本体(13)的内部放置有收集仓(10)，所述抽气机(6)的左侧固定连接有软管(7)，所述软管(7)的左侧与收集仓(10)的右侧连接，所述进尘管(2)远离进尘罩(3)的一侧与抽气机(6)的右侧固定连接。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄从虎，谭旭璋，陈奇，魏小林，邓晓波，
申请(专利权)人：重庆集成自动化系统有限责任公司，
类型：新型
国别省市：