一种寄存器的配置验证方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种寄存器的配置验证方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：在驱动寄存器的配置阶段，采用预设配置值配置驱动寄存器中的参量，并回读驱动寄存器中的参量得到回读配置值；通过比较回读配置值和预设配置值，确定参量是否配置成功；若配置成功，则根据驱动寄存器的总配置时间是否超时，结束驱动寄存器的配置过程或控制车辆进入安全模式。使得在驱动寄存器的配置阶段中配置信息能够得到有效验证，确保驱动寄存器在安全时间内正确配置，避免配置错误或配置超时导致底层驱动异常，提高了驱动寄存器配置的鲁棒性，有效提升了车辆底层驱动的可用性和安全性。底层驱动的可用性和安全性。底层驱动的可用性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种寄存器的配置验证方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本专利技术涉及寄存器
，尤其涉及一种寄存器的配置验证方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]随着软件定义汽车时代的来临，以及汽车电子技术的飞速发展，车辆的功能复杂性越来越高，对操作系统的安全性要求越来越高。智能汽车操作系统中，离不开对底层驱动的依赖，一个高可靠性，高鲁棒性的驱动底座是一个完整安全功能的基础。
[0003]目前的驱动开发一般是为了满足基本的功能需要，在驱动寄存器的配置过程中可能由于软件执行异常，发生配置失败的问题。但是，现有的配置方法可能无法及时发现驱动寄存器配置失败，从而导致底层驱动失败，进而造成车辆运行异常，甚至可能威胁到车辆和乘车人员的安全。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种寄存器的配置验证方法、装置、车辆及存储介质，以解决现有驱动寄存器配置过程中，可能由于软件执行异常导致配置失败的问题，使得驱动寄存器的配置得到有效验证，提高了驱动寄存器配置的鲁棒性，有效提升了车辆底层驱动的可用性和安全性。
[0005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动寄存器的配置验证方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：在驱动寄存器的配置阶段，采用预设配置值配置驱动寄存器中的参量，并回读所述驱动寄存器中的所述参量得到回读配置值；通过比较所述回读配置值和所述预设配置值，确定所述参量是否配置成功；若配置成功，则根据所述驱动寄存器的总配置时间是否超时，结束所述驱动寄存器的配置过程或控制所述车辆进入安全模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若配置失败，则返回执行采用预设配置值配置驱动寄存器中的参量的步骤；直到配置次数达到预设配置次数，控制所述车辆进入安全模式。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述驱动寄存器的总配置时间是否超时，结束所述驱动寄存器的配置过程或控制所述车辆进入安全模式，包括：获取所述驱动寄存器的总配置时间，所述总配置时间等于配置结束时间和配置开始时间之间的时间差；若所述总配置时间超过所述驱动寄存器的故障排除容忍时间，则控制所述车辆进入安全模式；若所述总配置时间未超过所述驱动寄存器的故障排除容忍时间，则结束所述驱动寄存器的配置过程。4.一种驱动寄存器的配置验证方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：在驱动寄存器的运行阶段，获取所述驱动寄存器的预设配置值，并读取所述驱动寄存器中的参量得到回读配置值；通过比较所述回读配置值和所述预设配置值，确定所述参量是否验证通过；若验证通过，则根据所述驱动寄存器的总验证时间是否超时，结束所述驱动寄存器的验证过程或控制所述车辆进入安全模式。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：若验证未通过，则控制所述车辆进入安全模式。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若验证通过，则根据所述驱动寄存器的总验证时间是否超时，结束所述驱动寄存器的验证过程或控制所述车辆进入安全模式，包括：获取所述驱动寄存器的总验证时间，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永建，余峰，
申请(专利权)人：亿咖通湖北技术有限公司，
类型：发明
国别省市：