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本发明公开了一种寄存器的配置验证方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：在驱动寄存器的配置阶段，采用预设配置值配置驱动寄存器中的参量，并回读驱动寄存器中的参量得到回读配置值；通过比较回读配置值和预设配置值，确定参量是否配置成功；若配置成功，...
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