翻转机构及动力电池翻转系统技术方案

本实用新型专利技术涉及电池加工技术领域，公开了一种翻转机构及动力电池翻转系统，该动力电池翻转系统包括抓取机构及翻转机构；该翻转机构包括支撑架、夹紧组件及翻转驱动件；夹紧组件包括机架、固定架、夹紧驱动件、压紧驱动件及压块；翻转驱动件驱动夹紧组件相对于所述支撑架翻转。通过固定架对工装电池包夹持固定的同时，通过压紧驱动件对工装电池包的一侧施加压力，实现对工装电池包的多角度夹持操作，以保证工装电池包在翻转的时候不会松动甚至脱落，保证工装电池包翻转的稳定性，同时避免工装电池包松动，也可以提高对工装电池包翻转的精度，保证自动化加工的准确性。保证自动化加工的准确性。保证自动化加工的准确性。

【技术实现步骤摘要】
翻转机构及动力电池翻转系统


[0001]本技术涉及电池加工
，特别是涉及翻转机构及动力电池翻转系统。

技术介绍

[0002]电池包需要在工装板内固定电池模组，工装板会分别设置在电池模组的上下两个相对面上，所以就需要在上下两侧的工装板上均进行螺丝固定，在对电池模组上表面工装板螺丝固定后，就需要将沉重的电池包进行翻转操作，使电池模组下表面工装板的螺孔露出，再对电池模组下表面的工装板螺丝固定。
[0003]现有的电池翻转设备通常采用在两侧对电池包施加压力，以对电池包进行夹持固定，再对夹持的电池包进行翻转操作，例如公开号CN212783564U公开的一种用于蓄电池翻转的夹持装置，上述方案中就是采用通过驱动两侧的加持板对蓄电池进行夹持固定，而为了避免蓄电池在翻转过程中脱落，所以在一侧安装了支撑板，通过支撑板对蓄电池进行限位。但是上述公开的方案中，由于支撑板无法对蓄电池施加压力进行固定，导致蓄电池在翻转过程中会出现滑移的情况，长时间使用会出现电池包夹持松动的情况，导致电池包翻转稳定性差。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：
[0005]对电池板的夹持翻转稳定性差。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种翻转机构，用于对工装电池包进行翻转操作，所述翻转机构包括：
[0007]支撑架；
[0008]夹紧组件，所述夹紧组件包括与所述支撑架转动连接的机架、滑设在所述机架上的至少一对固定架、与所述固定架连接的夹紧驱动件、与所述固定架连接的压紧驱动件、与所述压紧驱动件连接的压块；及
[0009]翻转驱动件，与所述机架连接，用于驱动所述夹紧组件相对于所述支撑架翻转；
[0010]其中，所述固定架沿第一方向排列布置，所述夹紧驱动件用于驱动相对的两个所述固定架做开合运动，以在第一方向上夹持固定所述工装电池包；所述压紧驱动件用于驱动所述压块在第三方向上移动，以在第三方向上抵压所述工装电池包；
[0011]所述第一方向与所述第三方向相垂直。
[0012]上述翻转机构与现有技术相比，其有益效果在于：
[0013]通过固定架对工装电池包夹持固定的同时，通过压紧驱动件对工装电池包的一侧施加压力，实现对工装电池包的多角度夹持操作，以保证工装电池包在翻转的时候不会松动甚至脱落，保证工装电池包翻转的稳定性，同时避免工装电池包松动，也可以提高对工装电池包翻转的精度，保证自动化加工的准确性。
[0014]在其中一个实施例中，所述固定架的两端均连接有所述夹紧驱动件，连接同一所
述固定架的所述夹紧驱动件相对设置在所述机架的两侧面上。
[0015]在其中一个实施例中，所述夹紧组件还包括滑架及与所述滑架连接的调节驱动件；所述滑架滑设在所述固定架上，所述压紧驱动件通过所述滑架与所述固定架连接,所述调节驱动件用于调节所述滑架相对于所述电池包的位置，以调节所述压块抵压在所述电池包上的抵压位置。
[0016]在其中一个实施例中，各所述固定架上对应设置有至少两个所述滑架，同一所述固定架上的所述滑架沿第二方向间隔排列设置。
[0017]在其中一个实施例中，所述调节驱动件与所述夹紧驱动件为气缸，所述调节驱动件与所述夹紧驱动件的伸缩方向相平行，所述调节驱动件驱动所述滑架沿第一方向移动。
[0018]在其中一个实施例中，所述夹紧组件还包括第一缓冲器；所述第一缓冲器设置在所述机架上，所述第一缓冲器与所述固定架对应设置，所述第一缓冲器设置在所述固定架靠近所述夹紧驱动件的一侧；
[0019]所述夹紧组件还包括第二缓冲器；所述第二缓冲器设置在所述固定架上，所述第二缓冲器与所述滑架对应设置，所述第二缓冲器设置在所述滑架靠近所述调节驱动件的一侧。
[0020]在其中一个实施例中，所述夹紧组件还包括伸缩定位件；所述伸缩定位件固定在所述固定架上，所述伸缩定位件自所述固定架向所述工装电池包方向延伸设置，所述工装电池包上设置有定位孔，所述定位孔用于供所述伸缩定位件插入。
[0021]在其中一个实施例中，所述伸缩定位件环绕所述工装电池包均匀间隔设置。
[0022]一种动力电池翻转系统，包括：
[0023]抓取机构，所述抓取机构包括机械臂及与所述机械臂连接的抓取组件；所述抓取组件包括基板、设置在所述基板一侧的爪勾、设置在所述基板远离所述爪勾一侧的夹爪、连接所述基板与所述夹爪的抓取驱动件；所述抓取驱动件用于调节所述爪勾与所述夹爪之间的距离，以对工装电池包进行抓取操作；及
[0024]上述的翻转机构；
[0025]其中，所述抓取机构用于将待翻转的工装电池包抓取输送至所述翻转机构，以及将翻转后的工装电池包从所述翻转机构中取出。
[0026]在其中一个实施例中，所述夹爪滑设在所述基板上，所述爪勾固定在所述基板上。
[0027]在其中一个实施例中，所述抓取组件还包括摄像件；所述摄像件固定在所述基板上，所述摄像件用于拍摄图像信息以定位所述抓取组件的抓取位置。
[0028]在其中一个实施例中，所述抓取组件还包括扫码件；所述扫码件固定在所述基板上，所述工装电池包上设置有加工流程码，所述扫码件用于识别所述加工流程码。
[0029]在其中一个实施例中，所述动力电池翻转系统还包括搬运机构；所述搬运机构包括工装小车及相对设置在所述工装小车两侧的定位架；两侧的所述定位架之间设置有通道以供工装小车通过，所述工装小车用于搬运工装电池包。
附图说明
[0030]图1为本技术一实施方式的动力电池翻转系统的结构示意图；
[0031]图2为图1中抓取机构的结构示意图；
[0032]图3为图2中抓取组件的结构示意图；
[0033]图4为图1中翻转机构的结构示意图；
[0034]图5为图4中夹紧组件的结构示意图；
[0035]图6为图5中圆圈A部分的放大示意图；
[0036]图7为工装电池包与伸缩定位件的结构示意图；
[0037]图8为图7中圆圈B部分的放大示意图；
[0038]图9为图1中搬运机构的结构示意图。
[0039]附图中标号的含义为：
[0040]100、动力电池翻转系统；
[0041]10、抓取机构；11、机械臂；12、抓取组件；121、基板；122、爪勾；123、夹爪；124、抓取驱动件；125、摄像件；126、扫码件；127、缓冲件；
[0042]20、翻转机构；21、支撑架；22、翻转驱动件；23、夹紧组件；231、机架；232、固定架；233、夹紧驱动件；234、滑架；235、调节驱动件；236、压紧驱动件；237、压块；238、第一缓冲器；239、第二缓冲器；230、伸缩定位件；
[0043]30、搬运机构；31、工装小车；32、定位架；35、拦臂；36、定位板；
[0044]90、工装电池包。
具体实施方式
[0045]为使本技术的上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转机构(20)，用于对工装电池包(90)进行翻转操作，其特征在于，所述翻转机构(20)包括：支撑架(21)；夹紧组件(23)，所述夹紧组件(23)包括与所述支撑架(21)转动连接的机架(231)、滑设在所述机架(231)上的至少一对固定架(232)、与所述固定架(232)连接的夹紧驱动件(233)、与所述固定架(232)连接的压紧驱动件(236)、与所述压紧驱动件(236)连接的压块(237)；及翻转驱动件(22)，与所述机架(231)连接，用于驱动所述夹紧组件(23)相对于所述支撑架(21)翻转；其中，所述固定架(232)沿第一方向排列布置，所述夹紧驱动件(233)用于驱动相对的两个所述固定架(232)做开合运动，以在第一方向上夹持固定所述工装电池包(90)；所述压紧驱动件(236)用于驱动所述压块(237)在第三方向上移动，以在第三方向上抵压所述工装电池包(90)。2.根据权利要求1所述的翻转机构(20)，其特征在于，所述固定架(232)的两端均连接有所述夹紧驱动件(233)，连接同一所述固定架(232)的所述夹紧驱动件(233)相对设置在所述机架(231)的两侧面上。3.根据权利要求1所述的翻转机构(20)，其特征在于，所述夹紧组件(23)还包括滑架(234)及与所述滑架(234)连接的调节驱动件(235)；所述滑架(234)滑设在所述固定架(232)上，所述压紧驱动件(236)通过所述滑架(234)与所述固定架(232)连接,所述调节驱动件(235)用于调节所述滑架(234)相对于所述电池包(90)的位置，以调节所述压块(237)抵压在所述电池包(90)上的抵压位置。4.根据权利要求3所述的翻转机构(20)，其特征在于，各所述固定架(232)上对应设置有至少两个所述滑架(234)，同一所述固定架(232)上的所述滑架(234)沿第二方向间隔排列设置。5.根据权利要求3所述的翻转机构(20)，其特征在于，所述调节驱动件(235)与所述夹紧驱动件(233)为气缸，所述调节驱动件(235)与所述夹紧驱动件(233)的伸缩方向相平行，所述调节驱动件(235)驱动所述滑架(234)沿第一方向移动。6.根据权利要求3至5任意一项所述的翻转机构(20)，其特征在于，所述夹紧组件(23)还包括第一缓冲器(238)；所述第一缓冲器(238)设置在所述机架(231)上，所述第一缓冲器(238)与所述固定架(232)对应设置，所述第一缓冲器(238)设置在所述固定架(232)靠近所述夹紧驱动件(233)的一侧；所述夹紧组件(23)还包括第二缓冲器(239)；所述第二缓冲器(239)设置在所述固定架(232)上，所述第二缓冲器...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓雄光，郭登旺，张建华，李冰，王志光，
申请(专利权)人：速博达深圳自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：