一种食品生产用盒装食品摆放装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种食品生产用盒装食品摆放装置，涉及食品生产技术领域，包括机架，机架上安装有传送带，传送带上传送有食品包装盒，机架的一侧固定连接有连接板，连接板上安装有用于对经过的食品包装盒姿态进行拍摄的摄像头，机架的另一侧且与摄像头正对的位置处设有支撑座，支撑座的顶部安装有对食品包装盒进行自动摆正的纠正机构，本发明专利技术通过在现有食品生产流水线的一侧设计一个纠正机构，从而自动将传送带上不整齐或者倾倒的食品包装盒进行扶正，节省了人力成本，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种食品生产用盒装食品摆放装置


[0001]本专利技术涉及食品生产
，具体为一种食品生产用盒装食品摆放装置。

技术介绍

[0002]在食品的加工领域，为了使食品能够更方便的储存和运输，经常会使用食品包装盒对食品进行装箱，然后封口。
[0003]目前，在盒装食品生产的过程中，需要利用输送装置将食品包装盒输送到合适的位置以便自动化生产线进行下一步的摆放分拣和装箱等操作，但是在食品包装盒被输送的过程中，食品包装盒质量较轻会容易受到工作人员或者其他干涉在传送带上出现晃动和移位现象，有的食品包装盒会出现倾倒现象，此时现在的流水线上会安排一个工位让工作人员将出现不整齐或者倾倒的食品包装盒进行扶正，当需要装箱的食品包装盒较多时，这种采用人工操作的方式较为繁琐，导致效率不高，为此，我们提出一种食品生产用盒装食品摆放装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种便于自动食品包装盒进行位置调节的食品生产用盒装食品摆放装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种食品生产用盒装食品摆放装置，包括机架，所述机架上安装有传送带，所述传送带上传送有食品包装盒，所述机架的一侧固定连接有连接板，所述连接板上安装有用于对经过的所述食品包装盒姿态进行拍摄的摄像头，所述机架的另一侧且与所述摄像头正对的位置处设有支撑座，所述支撑座的顶部安装有对所述食品包装盒进行自动摆正的纠正机构；所述纠正机构包括安装板、升降件、箱体、夹持件、转动板、转动件和平移件，所述升降件固定连接在所述安装板上，所述箱体的一侧与所述升降件的运动端固定连接，所述转动件固定安装在所述箱体的内部，所述转动件的输出端与所述转动板的一侧固定连接，所述夹持件固定安装在所述转动板远离所述箱体的一侧，所述平移件安装在所述安装板的顶部。
[0006]优选的，所述升降件包括第一丝杆、第一限位座、升降块、连接柱和第一驱动件，所述第一限位座设有两个，且两个所述第一限位座对称固定在所述安装板的一侧，所述第一丝杆通过轴承与所述第一限位座转动连接，所述升降块与所述第一丝杆螺纹连接，所述升降块的一侧通过所述连接柱与所述箱体固定连接，所述第一驱动件固定安装在所述安装板的顶部，所述安装板上开设有与所述连接柱的外壁滑动连接的限位槽，通过升降件便于对转动件进行升降调节使其能够在翻转时不与安装板产生磕碰。
[0007]优选的，所述转动件包括第一步进电机、第一齿轮、第二齿轮和第一转轴，所述第一步进电机固定在所述箱体的内侧壁，所述第一齿轮固定在所述第一步进电机的输出端，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮固定套接在所述第一转轴的外侧，所述第一转轴的一端与所述转动板固定连接，所述第一转轴的另一端通过轴承与所述箱体
的内壁转动连接，通过转动件便于自动对夹持的食品包装盒进行转动。
[0008]优选的，所述夹持件包括第一夹持臂、第二夹持臂、正螺纹杆、反螺纹杆和第二驱动件，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂对称分布在所述转动板远离所述第一转轴的一侧，所述正螺纹杆和所述反螺纹杆分别与所述第一夹持臂和所述第二夹持臂螺纹连接，所述正螺纹杆和所述反螺纹杆之间固定连接有固定杆，所述转动板的两端均固定有第二限位座，所述正螺纹杆和所述反螺纹杆相互远离的一端均通过轴承与所述第二限位座转动连接，所述第二驱动件固定安装在所述转动板的一侧，通过夹持件便于对不同大小的食品包装盒进行夹持。
[0009]优选的，所述第一驱动件包括第二步进电机、第五齿轮、第六齿轮、第一齿形同步带和第三转轴，所述第二步进电机固定在所述安装板的顶部，所述第五齿轮固定在所述第二步进电机的输出端，所述第三转轴通过联轴器与所述第一丝杆的顶端固定连接，所述第六齿轮固定在所述第三转轴的外侧，所述第五齿轮通过所述第一齿形同步带与所述第六齿轮传动连接，通过第一驱动件便于对第一丝杆进行转动。
[0010]优选的，所述第二驱动件包括第三步进电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二转轴、第三齿轮、第二齿形同步带、第四齿轮、L型板和电机固定架，所述第三步进电机通过所述电机固定架固定在所述转动板的前侧外壁，所述第一锥齿轮固定在所述第三步进电机的输出端，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮固定在所述第二转轴的一端，所述第三齿轮固定在所述第二转轴的另一端，所述第二转轴的中部通过轴承与所述L型板转动连接，所述L型板的一端与所述转动板的顶部固定连接，所述第四齿轮固定套接在所述固定杆的外侧，所述第三齿轮通过所述第二齿形同步带与所述第三齿轮传动连接，通过第二驱动件便于对正螺纹杆和反螺纹杆进行转动。
[0011]优选的，所述平移件包括第二丝杆、第三限位座、第三锥齿轮、第四锥齿轮和第四步进电机，所述第二丝杆通过丝套和所述安装板螺纹连接，所述第三限位座通过轴承转动连接在所述第二丝杆的两侧，所述第三限位座的底部固定在所述支撑座上，所述第三锥齿轮固定套接在所述第四步进电机的输出端，所述第四锥齿轮固定套接在所述第二丝杆的一端且与所述第三锥齿轮啮合连接，所述第四步进电机固定安装在所述支撑座上，所述第二丝杆的两侧均对称分布有两个光杆，所述光杆与所述安装板滑动套接，所述光杆的两端均固定有连接块，所述连接块与所述支撑座的顶部固定连接，通过平移件便于调节纠正机构的横向位置，提高纠正机构使用时的机动性和灵活性。
[0012]优选的，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间滑动套接有滑杆，所述滑杆的两端通过固定块与所述旋转板的一侧固定连接，通过滑杆使得第一夹持臂和第二夹持臂能够更好地进行相向运动。
[0013]优选的，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的相互靠近侧均固定有橡胶垫，使得第一夹持臂和第二夹持臂在对食品包装盒进行夹持时不会对其产生损伤。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]本专利技术通过在现有食品生产流水线的一侧设计一个纠正机构，在对食品包装盒进行自动摆正时，可以利用夹持件对食品包装盒进行夹持，控制平移件前后移动使得夹持的食品包装盒回到传送带正中央位置，若食品包装盒倾倒，则升降件带着食品包装盒往上运动到合适的距离，再通过转动件对夹持件夹持的食品包装盒进行翻转，从而将倾倒的食品
包装盒转动到开口竖直朝上的位置，从而自动将传送带上不整齐或者倾倒的食品包装盒进行扶正，节省了人力成本，提高了工作效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0017]图2为本专利技术纠正机构结构示意图；
[0018]图3为本专利技术升降件结构示意图；
[0019]图4为本专利技术转动件结构示意图；
[0020]图5为本专利技术夹持件结构示意图；
[0021]图6为本专利技术平移件结构示意图；
[0022]图7为图3中A区域放大图；
[0023]图8为图5中B区域放大图；
[0024]图9为图6中C区域放大图。
[0025]图中：1
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机架；2
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传送带；3...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食品生产用盒装食品摆放装置，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有传送带(2)，所述传送带(2)上传送有食品包装盒(3)，其特征在于：所述机架(1)的一侧固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)上安装有用于对经过的所述食品包装盒(3)姿态进行拍摄的摄像头(5)，所述机架(1)的另一侧且与所述摄像头(5)正对的位置处设有支撑座(6)，所述支撑座(6)的顶部安装有对所述食品包装盒(3)进行自动摆正的纠正机构(7)；所述纠正机构(7)包括安装板(8)、升降件(9)、箱体(10)、夹持件(11)、转动板(12)、转动件(13)和平移件(45)，所述升降件(9)固定连接在所述安装板(8)上，所述箱体(10)的一侧与所述升降件(9)的运动端固定连接，所述转动件(13)固定安装在所述箱体(10)的内部，所述转动件(13)的输出端与所述转动板(12)的一侧固定连接，所述夹持件(11)固定安装在所述转动板(12)远离所述箱体(10)的一侧，所述平移件(45)安装在所述安装板(8)的顶部。2.根据权利要求1所述的一种食品生产用盒装食品摆放装置，其特征在于：所述升降件(9)包括第一丝杆(14)、第一限位座(15)、升降块(16)、连接柱(17)和第一驱动件(18)，所述第一限位座(15)设有两个，且两个所述第一限位座(15)对称固定在所述安装板(8)的一侧，所述第一丝杆(14)通过轴承与所述第一限位座(15)转动连接，所述升降块(16)与所述第一丝杆(14)螺纹连接，所述升降块(16)的一侧通过所述连接柱(17)与所述箱体(10)固定连接，所述第一驱动件(18)固定安装在所述安装板(8)的顶部，所述安装板(8)上开设有与所述连接柱(17)的外壁滑动连接的限位槽(19)。3.根据权利要求2所述的一种食品生产用盒装食品摆放装置，其特征在于：所述转动件(13)包括第一步进电机(20)、第一齿轮(21)、第二齿轮(22)和第一转轴(23)，所述第一步进电机(20)固定在所述箱体(10)的内侧壁，所述第一齿轮(21)固定在所述第一步进电机(20)的输出端，所述第一齿轮(21)和所述第二齿轮(22)啮合连接，所述第二齿轮(22)固定套接在所述第一转轴(23)的外侧，所述第一转轴(23)的一端与所述转动板(12)固定连接，所述第一转轴(23)的另一端通过轴承与所述箱体(10)的内壁转动连接。4.根据权利要求3所述的一种食品生产用盒装食品摆放装置，其特征在于：所述夹持件(11)包括第一夹持臂(24)、第二夹持臂(25)、正螺纹杆(26)、反螺纹杆(27)和第二驱动件(28)，所述第一夹持臂(24)和所述第二夹持臂(25)对称分布在所述转动板(12)远离所述第一转轴(23)的一侧，所述正螺纹杆(26)和所述反螺纹杆(27)分别与所述第一夹持臂(24)和所述第二夹持臂(25)螺纹连接，所述正螺纹杆(26)和所述反螺纹杆(27)之间固定连接有固定杆(29)，所述转动板(12)的两端均固定有第二限位座(30)，所述正螺纹杆(26)和所述反螺纹杆(27)相互远离的一端均通过轴承与所述第二限位座...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈根福，申燕飞，王桂春，李丹，杨柳，
申请(专利权)人：江西德都食品科技有限公司，
类型：发明
国别省市：